Cтраница 1

Применение позиционеров необходимо также и тогда, когда дросселируется поток вязких жидкостей, пульпы, шлама и различного рода суспензий.  

Применение позиционера улучшает динамические свойства системы управления, так как регулирующее устройство нагружается на небольшую приемную камеру позиционера. Кроме того, устраняются статическая погрешность и гистерезис ходовой характеристики, создаваемые за счет действия внешних сил на подвижную систему. С достаточной степенью точности можно считать, что нелинейность и гистерезис ИМ с позиционером равны аналогичным параметрам самого позиционера. Используя позиционеры, можно изменять диапазон входного давления, соответствующий полной перестановке РО.  

Применение позиционера в рассмотренном случае дает выигрыш в точности ходовой характеристики более чем в шесть раз.  

Кроме того, применение позиционера позволяет значительно увеличить расстояние между автоматическим регулятором и исполнительным механизмом.  

Быстродействие системы при применении позиционеров повышается за счет усиления командного сигнала Р по величине и мощности, а линейность - за счет наличия связи между положением клапана и давлением на выходе позиционера. Диапазон изменения давления на выходе позиционера регулируют рукояткой редукционного пневмо-клапана /, вмонтированного в позиционер.  

Рассмотрим конкретный пример, раскрывающий эффект применения позиционера с точки зрения точности ходовой характеристики.  

Работа мембранного пневмопривода может быть существенно улучшена применением позиционера. В этом случае в пневмоприводе достигается однонаправленность действия (детектирование), повышается чувствительность и уменьшается инерционность.  

Что же касается максимальных перестановочных усилий, то применение позиционера в принципе не увеличивает их. Однако так как в позиционерах применяется давление питания более высокое, чем в регуляторах (2 5; 4 вгс / сж2), то в соответствии с формулой (2.24) максимальное перестановочное усилие на прямом ходе повысится.  

Статические и динамические характеристики пневматического регулирующего клапана могут быть значительно улучшены применением позиционеров. Позиционер содержит входной сильфон, рычаг обратной связи, с которым соединен шток клапана, и пневмореле, посредством которого воздух подается в исполнительный механизм. Если положение штока клапана не соответствует регулируемому давлению, то управляющий клапан позиционера начнет пропускать воздух в камеру позиционера до тех пор, пока не приведет шток клапана в нужное положение. Позиционер уменьшает влияние трения штока и несбалансированных усилий, приложенных к плунжеру клапана. Он также способствует увеличению быстродействия системы, так как воздух подается в исполнительный механизм, минуя длинную импульсную линию. Переходная характеристика короткой импульсной линии и сильфона аналогична переходной характеристике линии с глухой камерой.  

Позиционеры уменьшают гистерезис до 1 5 - 2 % и менее и снижают запаздывание работы регулирующих клапанов. Применение позиционеров целесообразно в системах точного регулирования, при высоких давлениях среды, при работе регулирующих клапанов на вязких средах, пульпе, шламе, суспензиях и тому подобных средах. При ходе плунжера от 25 до 100 мм может быть использован позиционер ПР-10-100, снабженный рычажной передачей, благодаря которой может ступенчато изменяться передаточное отношение между ходом штока позиционера и ходом плунжера регулирующего клапана.  

При большом расстоянии между регулятором и исполнительным механизмом, когда требуется высокое быстродействие последнего. Применение позиционера увеличивает быстродействие, так как объем камеры чувствительного элемента позиционера во много раз меньше объема рабочей полости исполнительного механизма.  

Для мембранно-пружинного ИМ характерны также низкие динамические свойства из-за большого объема рабочей полости. Улучшение характеристик мембранно-пружинного ИМ достигается применением позиционера. Позиционер работает как регулятор положения выходного элемента. Он формирует сигнал по положению выходного элемента и сравнивает его с командным сигналом. При этом вырабатывается сигнал рассогласования, который управляет подачей сжатого воздуха в рабочую полость.  

Мембранные механизмы обеспечивают достаточную точность работы при условии, что трение штока клапана невелико и что силы реакции клапана по отношению к штоку также невелики и постоянны по величине и направлению. В этом случае для передачи сигнала с достаточным приближением к желаемой величине необходимо применение позиционера или позиционного регулятора. Такие устройства описываются в разделе о регуляторах.  

Cтраница 1

Работа позиционера в комплекте с мембранным исполнительным механизмом осуществляется следующим образом. В начальном положении сила, развиваемая чувствительным элементом при давлении входного сигнала 0 2 кгс / см2 (19 8 кПа), компенсируется силой предварительного натяга пружины обратной связи.  

Работа позиционера основана на компенсации силы, развиваемой командным давлением воздуха в чувствительном элементе, силой сжатия пружины обратной связи.  

Работа позиционера в комплекте с исполнительным механизмом сводится к следующему. В начальном положении предварительный-натяг пружины обратной связи 2 компенсирует командное давление воздуха (0 2 кгс / см2), поступающего в чувствительный элемент позиционера. При увеличении давления командного воздуха усилие, развиваемое чувствительным элементом, возрастает, в результате чего мембраны 25 и 26 прогибаются вниз. Пружина золотника отжимает вниз шарик 4 золотникового элемента. При этом увеличивается давление воздуха в рабочей-полости исполнительного механизма.  

Принцип работы позиционера основан на преобразовании пневматического сигнала, поступающего от регулирующего прибора, в давление воздуха, необходимое для перемещения регулирующего органа, установленного на технологическом трубопроводе.  

Рассмотрим работу позиционера при наличии рассогласования между величиной командного сигнала и положением выходного элемента исполнительного механизма. При повышении величины командного сигнала мембранная сборка отжимается вверх, затвор 5 упирается в верхнее седло Атмосфера, освобождая проход в нижнем седле и открывая доступ сжатому воздуху из линии питания в рабочую полость.  

При работе позиционера к нему подводится командный воздух от прибора-регулятора с давлением 0 02 - 0 1 МПа и управляющий воздух с давлением 0 2 МПа. Управляющий воздух (питание) через позиционер подается в привод МИМа, причем его давление с помощью пилотного устройства позиционера регулируется таким образом, что шток МИМа занимает положение, строго соответствующее величине командного давления.  

Вид параметра сравнения определяет принцип работы позиционера - компенсации сил или компенсации перемещений.  

Резьбовая пробка (на чертеже не показана) служит для местной проверки работы позиционера. Вращая пробку, имитируют изменение величины командного сигнала, поступающего на позиционер.  

Помимо испытания на вибрацию позиционеры проходят тщательную проверку на герметичность и работоспособность при повышенной влажности и низких температурах окружающего воздуха. Эти проверки гарантируют надежность работы позиционеров в самых разнообразных условиях. Средний срок службы позиционера 6 лет, за исключением деталей с естественно-ограниченным сроком работы - мембран и прокладок.  

Позиционер ПР-10-100, внешний вид которого показан на рис. 3.10, отличается от позиционера ПР-10-25 наличием дополнительной рычажной передачи со ступенчатым изменением передаточного отношения. Такая рычажная передача обеспечивает возможность работы позиционера в комплекте с исполнительными механизмами с условным ходом до 100 мм.  

Позиционер закрепляется на МИМе неподвижно, а своим штоком он упирается в опорный диск мембраны и перемещается вместе с ним. Перечисленные выше позиционеры работают по одному общему принципу компенсации усилия в чувствительном элементе позиционера, При работе позиционера к нему подводится командный воздух от прибора-регулятора с давлением 0 02 - 0 1 МПа и управляющий воздух с давлением 0 2 МПа. Управляющий воздух (питание) через позиционер подается в привод МИМа, причем его давление с помощью пилотного устройства позиционера регулируется таким образом, что шток МИМа занимает положение, строго соответствующее величине командного давления.  

В момент, когда эта пружина уравновесит развиваемое чувствительным элементом усилие, мембраны 25 и 26 прогнутся вверх к-шарик 7 прикроет подачу сжатого воздуха в рабочую полость исполнительного механизма. При уменьшении давления командного воздуха работа позиционера протекает в обратном порядке.  

Структурно позиционер представляет собой усилитель с обратной связью по положению штока ИМ. Обязательные конструктивные элементы позиционера: чувствительный элемент, пружина или рычаг обратной связи и золотниковое устройство. Управляющий сигнал поступает на чувствительный элемент, который преобразует этот сигнал в параметр, удобный для сравнения - перемещение или усилие. Вид параметра сравнения определяет принцип работы позиционера - компенсации сил или компенсации перемещений.  

Чтобы улучшить эксплуатационные свойства регулирующих клапанов, их оснащают мембранными исполнительными механизмами. Последние имеют позиционер и дублер привода.

Принцип работы устройства

Позиционер регулирующего клапана - это устройство, которое предназначено для движения штока в соответствии с командным давлением путем применения обратной связи по позиции штока. Благодаря этому, ликвидируется воздействие сил трения, дисбаланс плунжера. Все это приводит к рассогласованию между командным давлением воздуха и позицией штока, которое иногда может достигать 30%.

Позиционер для клапана сокращает гистерезис на 1,5-2% и сокращает запаздывание регулирующих клапанов. Применение устройства актуально в системах точного регулирования, когда присутствует высокое давление среды, когда регулирующие клапаны работают на вязких средах, шламе, пульпе и суспензиях.

Работают позиционеры по одному общему правилу - чувствительным компонентом выступает мембранный узел, который включает в себя две мембраны. Последние имеют неравноценные эффективные зоны - эффективная зона нижней на порядок больше эффективной зоны верхней. При перемещении мембранного узла в этом направлении пружина обратной связи сжимается, увеличивая усилие и создавая изостатическое положение системы. Положение устойчивости зависит от уровня сжатия пружины, которое сопровождается подъемом нижнего конца, объединенного со штоком позиционера.

Шток выполняет обратную связь с регулирующим клапаном, упираясь в тарелку пневматического привода и двигаясь по ней.

В позиционер для арматуры сжатый воздух подается от регулятора или устройства дистанционного управления, а также для питания пневматического мембранного привода регулирующего клапана. С целью управления применяется пилотное устройство в качестве клапана с двумя седлами, противоположно направленными друг к другу. Через одно из них воздух проходит в привод регулирующего клапана, а через другое - в атмосферу. Позиция пилотного клапана определяет позицию мембранного узла позиционера. Последний зависит от размера командного давления воздуха и позиции привода регулирующего клапана. Когда достигается требуемое положение плунжера регулирующего клапана, перекрывается подача сжатого воздуха в пневмопривод. Следовательно, движение плунжера прекращается.

Разновидности устройств

Позиционер в качестве исполнительного механизма для трубопроводной арматуры бывает:

• Пневматический.
• Электропневматический.

Электропневматический позиционер - это стандартный позиционер пневмопривода, который оснащен дополнительным электропневматическим преобразователем. Последний получает аналоговый входной сигнал постоянного тока от системы управления и преобразует его в пропорциональный пневматический сигнал, который после передается стандартному позиционеру. Почти каждый позиционер пневматический может быть оснащен электропневматическим преобразователем.

Позиционер пневматический необходим, чтобы сократить рассогласование хода и повысить скорость действия пневматических мембранных и поршневых исполнительных механизмов с помощью введения обратной связи по положению выходного штока исполнительных механизмов. Позиционер привода пневматического - это комплектующее устройство для исполнительных механизмов.

Где купить?

Компания Max-Air Technology специализируется на производстве и реализации устройств с пневматическим и электропневматическим принципом действия. Поскольку мы занимаемся производством более 15 лет, то гарантируем высокое качество нашей продукции. Каждый наш товар сопровождается гарантией итальянской компании.

Продукция нашей компании является востребованной как у масштабных государственных и коммерческих компаний, так и у небольших фирм. Это обуславливают высокие технические характеристики устройств. Позиционер крана, как и другие элементы арматуры, позволяет управлять технологическими процессами. Более того, гарантирует высокую степень контроля производственного процесса, исключает появление разного рода неполадок.

Если Вы хотите купить нашу продукцию, то сделать это можно в режиме онлайн или в телефонном режиме. Кроме того, мы можем связаться с Вами в любое удобное для Вас время в телефонном режиме. Для этого на сайте следует заполнить заявку, где указать свое имя и контактный телефон. Мы принимаем оплату безналичным расчетом. Возможен возврат или обмен товара в течение 2 недель с момента приобретения.

Cтраница 1

Позиционер 14, работающий в комплекте с исполнительным устройством микрорасходов, способствует быстрой и точной установке затвора клапана в строгом соответствии с сигналом управляющего устройства.  

Позиционеры, встроенные в исполнительный механизм, являются его составной частью. Встроенные позиционеры наиболее широко применяются в поршневых исполнительных механизмах. Они обычно основаны на принципе компенсации сил и могут быть нереверсивными или реверсивными.  

Позиционер создает дополнительные сигналы, повышающие или понижающие давление воздуха над мембраной при прямом и обратном ходах затвора, что необходимо для его перемещения. Каждому значению давления в сильфоне соответствует определенное и всегда одинаковое положение затвора клапана.  

Позиционер, работающий совместно с мембранным исполнительным механизмом, предназначен для обеспечения быстроты действия, точности установки штока и увеличения перестановочного усилия-исполнительного механизма. В клапанах на Ру620 104 Па применяют МИМ без позиционера, в клапанах на Ру1500 - 10 Па - МИМ с позиционером.  

Позиционеры, работающие на принципе компенсации усилия имеют большую точность, чем позиционеры, работающие на принципе компенсации перемещения. Входной сигнал в виде давления воздуха рКом 19 6 - - 98 1 кН / м2 поступает от регулятора в камеру В.  

Позиционеры применяются обычно с регулирующими органами большего размера и в тех случаях, когда регулирующий орган работает в условиях высоких температур, с вязкими жидкостями и в других условиях, способствующих возрастанию сил трения в его подвижных частях.  

Позиционеры предназначены для уменьшения рассогласования между входным пневматическим сигналом и соответствующим этому сигналу перемещением выходного элемента исполнительного механизма введением обратной связи по положению его штока. Позиционеры повышают быстродействие установки выходного звена исполнительных механизмов и его точность.  

Позиционер предназначен для уменьшения гистерезиса регулирующего штуцера. Позиционер позволяет получить практически однозначную зависимость перемещения штока от командного давления.  

Позиционеры по ГОСТ 10625 - 70 выпускаются настроенными на ход штока 25 мм. На пружине обратной связи и регулирующей гайке наносятся отметки настройки позиционера. Увеличение хода, кратное 25 мм, обеспечивается за счет отверстий на рычаге обратной связи.  

Позиционер состоит из двух основных узлов: пневматической головки и узла обратной связи. В пневматическую головку встроен редуктор, представляющий собой пропорциональный регулятор давления прямого действия. Редуктор снижает давление сжатого воздуха, подводимого к позиционеру по линии Питание, и поддерживает требуемую величину этого давления. Перед тем как попасть в редуктор, сжатый воздух проходит через воздушный фильтр, монтируемый в линии питания позиционера. Затем по каналу 7 воздух поступает в золотниковую камеру 6 позиционера и через верхнее седло золотника 4 по каналу 21 - в рабочую полость исполнительного механизма.  

Позиционер устанавливают на клапане. При работе клапана без позиционера мембранную камеру МИМа соединяют трубкой с регулятором.  

Позиционеры к клапанам, а также клапаны с набивкой сальника фторопластовым шнуром или фторопластовыми кольцами с устройством для ручного управления от маховика и лубрикатором поставляют по особому заказу.  

Позиционер предназначен для обеспечения точности и увеличения перестановочного усилия; боковой или верхний дублер - для управления устройством при отсутствии сжатого воздуха.  

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

Подобные документы

Классификация исполнительных механизмов. Устройство и принцип работы пневматических, гидравлических, многопоршневых, шестеренчатых исполнительных механизмов. Электрические исполнительные механизмы с постоянной и регулируемой скоростью, их особенности.

реферат , добавлен 05.12.2012


Классификация исполнительных механизмов автоматических систем по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Основные конструкции электрических, гидравлических и пневматических исполнительных механизмов, методы управления.

дипломная работа , добавлен 20.11.2010


Классификация механизмов по функциональному назначению. Механизмы двигателей и преобразователей, управления, контроля и регулирования, подачи и транспортировки, питания и сортировки обрабатываемых сред и объектов. Передаточные и исполнительные механизмы.

контрольная работа , добавлен 25.02.2011


Классификация, устройство и принцип работы направляющей аппаратуры гидроприводов: логических клапанов, выдержки времени. Назначение и элементы уплотнительных устройств гидроприводов. Закон Архимеда. Расчет аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком.

контрольная работа , добавлен 17.03.2016


Технологическая схема производства чипсов. Продуктовый расчет. Выбор и обоснование технологического оборудования. Принцип работы и констукция моечной барабанной машины. Технологический, кинематический, силовой расчет. Техника безопасности при работе.

курсовая работа , добавлен 11.02.2012


Конструкция, устройство и принцип работы конденсатора. Механический расчет конструктивных элементов. Правила подготовки оборудования к ремонту. Испытание теплообменника водой с установленными деталями крепления и прокладками, порядок его монтажа.

курсовая работа , добавлен 25.03.2014


Разработка гидросхемы согласно заданным параметрам. Принцип работы и гидравлическая схема устройства. Расчет параметров исполнительных механизмов гидропривода. Определение длины хода штоков, давления и диаметров цилиндров. Выбор рабочей жидкости.

курсовая работа , добавлен 16.02.2011