ฉันตัดสินใจเปลี่ยนไปใช้โมเดลการเคลื่อนที่แบบไดนามิกอย่างราบรื่น นี่คือโปรเจ็กต์สำหรับหุ่นยนต์ควบคุมด้วย IR ทำเองขนาดเล็ก ซึ่งประกอบจากชิ้นส่วนที่เรียบง่ายและหาได้ง่าย มันขึ้นอยู่กับไมโครคอนโทรลเลอร์สองตัว มีการส่งสัญญาณจากรีโมทคอนโทรล PIC12F675และส่วนรับสำหรับตัวควบคุมมอเตอร์จะถูกใช้งาน PIC12F629.

วงจรหุ่นยนต์บนไมโครคอนโทรลเลอร์

ทุกอย่างเป็นไปอย่างราบรื่นด้วยชิ้นส่วนดิจิทัล ปัญหาเดียวคือใน "หน่วยขับเคลื่อน" ซึ่งเป็นกระปุกเกียร์ขนาดเล็กซึ่งสร้างปัญหาที่บ้านได้มาก ดังนั้นฉันจึงต้องพัฒนาแนวคิดนี้ " ไวโบรบัก"ไมโครมอเตอร์ถูกควบคุมผ่านสวิตช์ทรานซิสเตอร์แอมพลิฟายเออร์บน BC337 โดยสามารถเปลี่ยนได้ด้วยสวิตช์ขนาดเล็กอื่นๆ ทรานซิสเตอร์ npnด้วยกระแสสะสม 0.5 A.

ขนาดมีขนาดเล็กมาก - ในภาพมีการเปรียบเทียบกับเหรียญและอีกอันในบริเวณใกล้เคียง กล่องไม้ขีด- ดวงตาของหุ่นยนต์ทำจากไฟ LED ที่สว่างเป็นพิเศษซึ่งซ่อนอยู่ในตัวเรือนของตัวเก็บประจุไฟฟ้าขนาดเล็ก

อภิปรายบทความหุ่นยนต์โฮมเมดขนาดเล็ก

แน่นอนว่าหลังจากดูภาพยนตร์เกี่ยวกับหุ่นยนต์มามากพอแล้ว คุณมักจะอยากสร้างเพื่อนร่วมรบของคุณเอง แต่คุณไม่รู้ว่าจะเริ่มต้นจากตรงไหน แน่นอนว่าคุณจะไม่สามารถสร้างเทอร์มิเนเตอร์แบบสองขาได้ แต่นั่นไม่ใช่สิ่งที่เราพยายามทำให้สำเร็จ เก็บรวบรวม หุ่นยนต์ง่ายๆใครก็ตามที่รู้วิธีจับหัวแร้งอย่างถูกต้องในมือก็สามารถทำได้และไม่จำเป็นต้องมีความรู้เชิงลึกถึงแม้ว่ามันจะไม่เจ็บก็ตาม หุ่นยนต์สมัครเล่นไม่ได้แตกต่างจากการออกแบบวงจรมากนัก แต่น่าสนใจมากกว่ามาก เพราะมันเกี่ยวข้องกับด้านต่างๆ เช่น กลไกและการเขียนโปรแกรมด้วย ส่วนประกอบทั้งหมดหาได้ง่ายและไม่แพงมากนัก ดังนั้นความก้าวหน้าไม่หยุดนิ่ง และเราจะใช้มันให้เป็นประโยชน์

การแนะนำ

ดังนั้น. หุ่นยนต์คืออะไร? ในกรณีส่วนใหญ่นี้ อุปกรณ์อัตโนมัติซึ่งตอบสนองต่อการกระทำใดๆ สิ่งแวดล้อม- หุ่นยนต์สามารถควบคุมโดยมนุษย์หรือดำเนินการตามที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า โดยทั่วไป หุ่นยนต์จะติดตั้งเซ็นเซอร์ต่างๆ (ระยะทาง มุมการหมุน ความเร่ง) กล้องวิดีโอ และอุปกรณ์ควบคุม ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (MC) ซึ่งเป็นวงจรขนาดเล็กที่ประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา อุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ RAM และหน่วยความจำถาวร มีโลกหนึ่ง จำนวนมากไมโครคอนโทรลเลอร์ต่างๆ สำหรับ พื้นที่ที่แตกต่างกันแอปพลิเคชันและคุณสามารถประกอบหุ่นยนต์ที่ทรงพลังได้ สำหรับอาคารสมัครเล่น ประยุกต์กว้างพบไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR สิ่งเหล่านี้เข้าถึงได้ง่ายที่สุดและบนอินเทอร์เน็ตคุณสามารถค้นหาตัวอย่างมากมายตาม MK เหล่านี้ หากต้องการทำงานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ คุณต้องสามารถเขียนโปรแกรมในแอสเซมเบลอร์หรือ C และมีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลและแอนะล็อก ในโครงการของเราเราจะใช้ C การเขียนโปรแกรมสำหรับ MK ไม่แตกต่างจากการเขียนโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์มากนักไวยากรณ์ของภาษาเหมือนกันฟังก์ชันส่วนใหญ่แทบไม่แตกต่างกันและฟังก์ชันใหม่ ๆ นั้นค่อนข้างง่ายต่อการเรียนรู้และสะดวกในการใช้งาน

เราต้องการอะไร

ประการแรก หุ่นยนต์ของเราจะสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ นั่นก็คือ ทำซ้ำพฤติกรรมปกติของสัตว์ส่วนใหญ่ในธรรมชาติ ทุกสิ่งที่เราต้องการในการสร้างหุ่นยนต์มีอยู่ในร้านวิทยุ เรามาตัดสินใจว่าหุ่นยนต์ของเราจะเคลื่อนที่อย่างไร ฉันถือว่าเส้นทางที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดคือเส้นทางที่ใช้ในรถถัง ทางออกที่สะดวกเนื่องจากรางมีความคล่องตัวมากกว่าล้อรถและควบคุมได้สะดวกกว่า (ในการเลี้ยวก็เพียงพอที่จะหมุนรางเข้า ด้านที่แตกต่างกัน- ดังนั้นคุณจะต้องมีรถถังของเล่นที่มีรางหมุนแยกจากกันคุณสามารถซื้อได้ที่ร้านขายของเล่นในราคาที่เหมาะสม จากถังนี้คุณเพียงต้องการแพลตฟอร์มที่มีรางและมอเตอร์พร้อมกระปุกเกียร์ ส่วนที่เหลือคุณสามารถคลายเกลียวและทิ้งได้อย่างปลอดภัย เราต้องการไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วยตัวเลือกของฉันตกอยู่ที่ ATmega16 - มีพอร์ตเพียงพอสำหรับเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงและโดยทั่วไปแล้วค่อนข้างสะดวก คุณจะต้องซื้ออุปกรณ์วิทยุ หัวแร้ง และมัลติมิเตอร์ด้วย

ทำบอร์ดกับเอ็มเค

แผนภาพหุ่นยนต์

ในกรณีของเรา ไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำหน้าที่ของสมอง แต่เราจะไม่เริ่มต้นด้วยมัน แต่ด้วยการขับเคลื่อนสมองของหุ่นยนต์ โภชนาการที่เหมาะสมคือการรับประกันสุขภาพ ดังนั้นเราจะเริ่มต้นด้วยวิธีการให้อาหารหุ่นยนต์ของเราอย่างเหมาะสม เพราะนี่คือจุดที่ผู้สร้างหุ่นยนต์มือใหม่มักจะทำผิดพลาด และเพื่อให้หุ่นยนต์ของเราทำงานได้ตามปกติ เราจำเป็นต้องใช้เครื่องควบคุมแรงดันไฟฟ้า ฉันชอบชิป L7805 มากกว่า - มันถูกออกแบบมาเพื่อสร้างแรงดันเอาต์พุต 5V ที่เสถียร ซึ่งเป็นสิ่งที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราต้องการ แต่เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าตกบนไมโครวงจรนี้อยู่ที่ประมาณ 2.5V จึงต้องจ่ายไฟขั้นต่ำ 7.5V เมื่อใช้ร่วมกับตัวปรับเสถียรนี้ ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าจะถูกนำมาใช้เพื่อทำให้แรงดันไฟฟ้ากระเพื่อมเรียบขึ้น และต้องมีไดโอดรวมอยู่ในวงจรเพื่อป้องกันการกลับขั้ว
ตอนนี้เราสามารถไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราได้แล้ว กรณีของ MK เป็นแบบ DIP (สะดวกกว่าในการบัดกรี) และมีหมุดสี่สิบอัน บนเครื่องมี ADC, PWM, USART และอื่นๆ อีกมากมายที่เราจะไม่ใช้ในตอนนี้ ลองดูที่โหนดที่สำคัญบางประการ พิน RESET (ขาที่ 9 ของ MK) เชื่อมต่อด้วยตัวต้านทาน R1 กับ "บวก" ของแหล่งพลังงาน - ต้องทำสิ่งนี้! มิฉะนั้น MK ของคุณอาจรีเซ็ตโดยไม่ได้ตั้งใจหรือพูดง่ายๆ ก็คือเกิดข้อผิดพลาด มาตรการที่พึงประสงค์เช่นกัน แต่ไม่บังคับคือการเชื่อมต่อ RESET ผ่านตัวเก็บประจุเซรามิก C1 เข้ากับกราวด์ ในแผนภาพคุณยังสามารถเห็นอิเล็กโทรไลต์ 1,000 uF ซึ่งช่วยให้คุณประหยัดจากแรงดันไฟฟ้าตกเมื่อเครื่องยนต์กำลังทำงานซึ่งจะส่งผลดีต่อการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วย เครื่องสะท้อนเสียงควอตซ์ X1 และตัวเก็บประจุ C2, C3 ควรตั้งอยู่ใกล้กับหมุด XTAL1 และ XTAL2 มากที่สุด
ฉันจะไม่พูดถึงวิธีแฟลช MK เนื่องจากคุณสามารถอ่านได้บนอินเทอร์เน็ต เราจะเขียนโปรแกรมในภาษา C ฉันเลือก CodeVisionAVR เป็นสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม นี่เป็นสภาพแวดล้อมที่ค่อนข้างเป็นมิตรต่อผู้ใช้และมีประโยชน์สำหรับผู้เริ่มต้นเนื่องจากมีวิซาร์ดการสร้างโค้ดในตัว

กระดานหุ่นยนต์ของฉัน

การควบคุมมอเตอร์

ไม่น้อย องค์ประกอบที่สำคัญหุ่นยนต์ของเรามีตัวขับมอเตอร์ที่ช่วยให้เราควบคุมมันได้ง่ายขึ้น ไม่ควรเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับ MK โดยตรงและไม่ว่าในกรณีใด! โดยทั่วไปโหลดที่ทรงพลังไม่สามารถควบคุมได้โดยตรงจากไมโครคอนโทรลเลอร์ ไม่เช่นนั้นมันจะไหม้ ใช้ทรานซิสเตอร์ที่สำคัญ ในกรณีของเรามีชิปพิเศษ - L293D ในโครงการง่ายๆ เช่นนี้ พยายามใช้ชิปเฉพาะนี้กับดัชนี "D" เสมอ เนื่องจากมีไดโอดในตัวสำหรับการป้องกันการโอเวอร์โหลด ไมโครวงจรนี้ควบคุมได้ง่ายมากและหาซื้อได้ง่ายจากร้านวิทยุ มีให้เลือกสองแพ็คเกจ: DIP และ SOIC เราจะใช้ DIP ในแพ็คเกจเนื่องจากติดตั้งบนบอร์ดได้ง่าย L293D มีแหล่งจ่ายไฟแยกสำหรับมอเตอร์และลอจิก ดังนั้นเราจะจ่ายไฟให้กับวงจรไมโครเองจากโคลง (อินพุต VSS) และมอเตอร์โดยตรงจากแบตเตอรี่ (อินพุต VS) L293D สามารถรับโหลดได้ 600 mA ต่อช่องสัญญาณและมีสองช่องสัญญาณเหล่านี้นั่นคือมอเตอร์สองตัวสามารถเชื่อมต่อกับชิปตัวเดียวได้ แต่เพื่อความปลอดภัย เราจะรวมช่องสัญญาณต่างๆ เข้าด้วยกัน จากนั้นเราจะต้องใช้ไมร่าหนึ่งช่องสำหรับเครื่องยนต์แต่ละเครื่อง ตามมาว่า L293D จะสามารถทนต่อกระแสไฟ 1.2 A ได้เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้คุณต้องรวมขาไมคราเข้าด้วยกันดังแสดงในแผนภาพ ไมโครวงจรทำงานดังนี้: เมื่อใช้ตรรกะ "0" กับ IN1 และ IN2 และใช้ตรรกะกับ IN3 และ IN4 มอเตอร์จะหมุนในทิศทางเดียวและหากสัญญาณกลับด้านและใช้ศูนย์ตรรกะ จากนั้นมอเตอร์จะเริ่มหมุนไปในทิศทางอื่น พิน EN1 และ EN2 มีหน้าที่เปิดแต่ละช่อง เราเชื่อมต่อพวกมันและเชื่อมต่อกับ "บวก" ของแหล่งจ่ายไฟจากโคลง เนื่องจากไมโครเซอร์กิตร้อนขึ้นระหว่างการทำงานและการติดตั้งหม้อน้ำบนเคสประเภทนี้เป็นปัญหา ขา GND จึงรับประกันการกำจัดความร้อน - ควรบัดกรีพวกมันบนแผ่นสัมผัสแบบกว้าง นั่นคือทั้งหมดที่คุณต้องรู้เกี่ยวกับไดรเวอร์เครื่องยนต์ในครั้งแรก

เซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง

เพื่อให้หุ่นยนต์ของเราสามารถนำทางได้และไม่ชนกับทุกสิ่ง เราจะติดตั้งเซ็นเซอร์อินฟราเรดสองตัวไว้บนนั้น ที่สุด เซ็นเซอร์ที่ง่ายที่สุดประกอบด้วยไดโอด IR ที่ปล่อยสเปกตรัมอินฟราเรด และโฟโต้ทรานซิสเตอร์ที่จะรับสัญญาณจากไดโอด IR หลักการคือ: เมื่อไม่มีสิ่งกีดขวางด้านหน้าเซนเซอร์ รังสีอินฟราเรดจะไม่กระทบกับโฟโต้ทรานซิสเตอร์และจะไม่เปิดออก หากมีสิ่งกีดขวางด้านหน้าเซ็นเซอร์ รังสีจะสะท้อนออกมาและชนกับทรานซิสเตอร์ - เซ็นเซอร์จะเปิดขึ้นและกระแสเริ่มไหล ข้อเสียของเซ็นเซอร์ดังกล่าวคือสามารถตอบสนองต่อความแตกต่างได้ พื้นผิวต่างๆและไม่ได้รับการปกป้องจากการรบกวน - เซ็นเซอร์อาจกระตุ้นสัญญาณภายนอกจากอุปกรณ์อื่นโดยไม่ตั้งใจ การปรับสัญญาณสามารถป้องกันคุณจากการรบกวนได้ แต่เราจะไม่กังวลกับเรื่องนั้นในตอนนี้ สำหรับผู้เริ่มต้นนั่นก็เพียงพอแล้ว

เซ็นเซอร์หุ่นยนต์รุ่นแรกของฉัน

เฟิร์มแวร์หุ่นยนต์

ในการทำให้หุ่นยนต์มีชีวิต คุณต้องเขียนเฟิร์มแวร์สำหรับหุ่นยนต์ ซึ่งก็คือโปรแกรมที่จะอ่านค่าจากเซ็นเซอร์และควบคุมมอเตอร์ โปรแกรมของฉันง่ายที่สุดก็ไม่มี โครงสร้างที่ซับซ้อนและทุกคนจะเข้าใจ สองบรรทัดถัดไปประกอบด้วยไฟล์ส่วนหัวสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราและคำสั่งสำหรับสร้างความล่าช้า:

#รวม
#รวม

บรรทัดต่อไปนี้มีเงื่อนไขเนื่องจากค่า PORTC ขึ้นอยู่กับวิธีที่คุณเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ:

พอร์ตซี.0 = 1;
พอร์ตซี.1 = 0;
พอร์ตซี.2 = 1;
พอร์ตซี.3 = 0;

ค่า 0xFF หมายความว่าเอาต์พุตจะถูกบันทึก “1” และ 0x00 คือบันทึก "0"

ด้วยโครงสร้างต่อไปนี้ เราจะตรวจสอบว่ามีสิ่งกีดขวางด้านหน้าหุ่นยนต์หรือไม่และอยู่ด้านใด:

ถ้า (!(PINB & (1< {
...
}

หากแสงจากไดโอด IR ตกกระทบโฟโตทรานซิสเตอร์ จะมีการติดตั้งบันทึกที่ขาไมโครคอนโทรลเลอร์ “0” และหุ่นยนต์เริ่มเคลื่อนที่ถอยหลังเพื่อเคลื่อนตัวออกห่างจากสิ่งกีดขวาง จากนั้นจึงหมุนกลับเพื่อไม่ให้ชนกับสิ่งกีดขวางอีกครั้งแล้วจึงเคลื่อนที่ไปข้างหน้าอีกครั้ง เนื่องจากเรามีเซ็นเซอร์สองตัว เราจึงตรวจสอบสิ่งกีดขวางสองครั้ง - ทางด้านขวาและด้านซ้าย และดังนั้นเราจึงสามารถค้นหาได้ว่าสิ่งกีดขวางนั้นอยู่ด้านใด คำสั่ง "delay_ms(1000)" ระบุว่าหนึ่งวินาทีผ่านไปก่อนที่คำสั่งถัดไปจะเริ่มดำเนินการ

บทสรุป

ฉันได้กล่าวถึงแง่มุมส่วนใหญ่ที่จะช่วยคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว แต่วิทยาการหุ่นยนต์ไม่ได้จบเพียงแค่นั้น หากคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณจะมีโอกาสมากมายที่จะขยายมัน คุณสามารถปรับปรุงอัลกอริธึมของหุ่นยนต์ได้ เช่น จะทำอย่างไรถ้าสิ่งกีดขวางไม่ได้อยู่ที่ด้านใดด้านหนึ่ง แต่อยู่ตรงหน้าหุ่นยนต์ การติดตั้งตัวเข้ารหัสก็ไม่เสียหายอะไร ซึ่งเป็นอุปกรณ์ง่ายๆ ที่จะช่วยให้คุณวางตำแหน่งและทราบตำแหน่งของหุ่นยนต์ในอวกาศได้อย่างแม่นยำ เพื่อความชัดเจน สามารถติดตั้งจอแสดงผลสีหรือขาวดำที่สามารถแสดงข้อมูลที่เป็นประโยชน์ได้ เช่น ระดับประจุแบตเตอรี่ ระยะทางถึงสิ่งกีดขวาง ข้อมูลการแก้ไขจุดบกพร่องต่างๆ การปรับปรุงเซ็นเซอร์จะไม่เสียหาย - การติดตั้ง TSOP (นี่คือตัวรับ IR ที่รับรู้สัญญาณเฉพาะความถี่ที่แน่นอน) แทนที่จะเป็นโฟโตทรานซิสเตอร์ทั่วไป นอกจากเซ็นเซอร์อินฟราเรดแล้ว ยังมีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกซึ่งมีราคาแพงกว่าและมีข้อเสียด้วย แต่เพิ่งได้รับความนิยมในหมู่ผู้สร้างหุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อเสียง เป็นความคิดที่ดีที่จะติดตั้งไมโครโฟนพร้อมเครื่องขยายเสียง แต่สิ่งที่ฉันคิดว่าน่าสนใจจริงๆ ก็คือการติดตั้งกล้องและการเขียนโปรแกรมแมชชีนวิชันตามนั้น มีชุดไลบรารี OpenCV พิเศษที่คุณสามารถตั้งโปรแกรมการจดจำใบหน้า การเคลื่อนไหวตามบีคอนสี และสิ่งที่น่าสนใจอื่น ๆ อีกมากมาย ทุกอย่างขึ้นอยู่กับจินตนาการและทักษะของคุณเท่านั้น

รายการส่วนประกอบ:

• ATmega16 ในแพ็คเกจ DIP-40>
• L7805 ในแพ็คเกจ TO-220
• L293D ในตัวเรือน DIP-16 x2 ชิ้น
• ตัวต้านทานที่มีกำลัง 0.25 W ที่มีพิกัด: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs.
• ตัวเก็บประจุเซรามิก: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF
• ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 ชิ้น
• ไดโอด 1N4001 หรือ 1N4004
• เครื่องสะท้อนเสียงควอทซ์ 16 MHz
• ไดโอด IR: สองตัวใดตัวหนึ่งจะทำ
• โฟโตทรานซิสเตอร์ก็มีเช่นกัน แต่ตอบสนองเฉพาะความยาวคลื่นของรังสีอินฟราเรดเท่านั้น

รหัสเฟิร์มแวร์:

/*****************************************************
เฟิร์มแวร์สำหรับหุ่นยนต์

ประเภท MK: ATmega16
ความถี่สัญญาณนาฬิกา: 16.000000 MHz
หากความถี่ควอตซ์ของคุณแตกต่างออกไป คุณจะต้องระบุสิ่งนี้ในการตั้งค่าสภาพแวดล้อม:
โครงการ -> กำหนดค่า -> แท็บ "C Compiler"
*****************************************************/

#รวม
#รวม

โมฆะหลัก (โมฆะ)
{
//กำหนดค่าพอร์ตอินพุต
//ผ่านพอร์ตเหล่านี้เรารับสัญญาณจากเซ็นเซอร์
DDRB=0x00;
// เปิดตัวต้านทานแบบดึงขึ้น
พอร์ตบี=0xFF;

//กำหนดค่าพอร์ตเอาต์พุต
//ผ่านพอร์ตเหล่านี้เราควบคุมมอเตอร์
DDRC=0xFF;

//วงหลักของโปรแกรม ที่นี่เราอ่านค่าจากเซ็นเซอร์
//และควบคุมเครื่องยนต์
ในขณะที่ (1)
{
//เดินหน้าต่อไปครับ
พอร์ตซี.0 = 1;
พอร์ตซี.1 = 0;
พอร์ตซี.2 = 1;
พอร์ตซี.3 = 0;
ถ้า (!(PINB & (1< {
//ถอยหลัง 1 วินาที
พอร์ตซี.0 = 0;
พอร์ตซี.1 = 1;
พอร์ตซี.2 = 0;
พอร์ตซี.3 = 1;
ล่าช้า_ms(1,000);
//สรุปซะเลย.
พอร์ตซี.0 = 1;
พอร์ตซี.1 = 0;
พอร์ตซี.2 = 0;
พอร์ตซี.3 = 1;
ล่าช้า_ms(1,000);
}
ถ้า (!(PINB & (1< {
//ถอยหลัง 1 วินาที
พอร์ตซี.0 = 0;
พอร์ตซี.1 = 1;
พอร์ตซี.2 = 0;
พอร์ตซี.3 = 1;
ล่าช้า_ms(1,000);
//สรุปซะเลย.
พอร์ตซี.0 = 0;
พอร์ตซี.1 = 1;
พอร์ตซี.2 = 1;
พอร์ตซี.3 = 0;
ล่าช้า_ms(1,000);
}
};
}

เกี่ยวกับหุ่นยนต์ของฉัน

ขณะนี้หุ่นยนต์ของฉันเกือบจะเสร็จสมบูรณ์แล้ว


ประกอบด้วยกล้องไร้สาย เซ็นเซอร์วัดระยะ (ทั้งกล้องและเซ็นเซอร์นี้ติดตั้งอยู่บนหอหมุน) เซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง ตัวเข้ารหัส ตัวรับสัญญาณจากรีโมทคอนโทรล และอินเทอร์เฟซ RS-232 สำหรับเชื่อมต่อกับ คอมพิวเตอร์. โดยทำงานในสองโหมด: อัตโนมัติและแบบแมนนวล (รับสัญญาณควบคุมจากรีโมทคอนโทรล) กล้องยังสามารถเปิด/ปิดจากระยะไกลหรือโดยหุ่นยนต์เองเพื่อประหยัดพลังงานแบตเตอรี่ ฉันกำลังเขียนเฟิร์มแวร์เพื่อความปลอดภัยของอพาร์ทเมนต์ (ถ่ายโอนภาพไปยังคอมพิวเตอร์ ตรวจจับการเคลื่อนไหว เดินไปรอบๆ สถานที่)

ตามความต้องการของคุณ ฉันกำลังโพสต์วิดีโอ:

รปภ.ฉันอัปโหลดรูปภาพอีกครั้งและแก้ไขข้อความเล็กน้อย

หากต้องการสร้างหุ่นยนต์ของคุณเอง คุณไม่จำเป็นต้องเรียนจบหรืออ่านอะไรมากมาย เพียงใช้คำแนะนำทีละขั้นตอนที่ผู้เชี่ยวชาญด้านวิทยาการหุ่นยนต์นำเสนอบนเว็บไซต์ของตน คุณสามารถค้นหาข้อมูลที่เป็นประโยชน์มากมายบนอินเทอร์เน็ตเกี่ยวกับการพัฒนาระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติ

10 แหล่งข้อมูลสำหรับนักวิทยาการหุ่นยนต์ผู้มุ่งมั่น

ข้อมูลบนเว็บไซต์ช่วยให้คุณสร้างหุ่นยนต์ที่มีพฤติกรรมที่ซับซ้อนได้อย่างอิสระ คุณจะพบตัวอย่างโปรแกรม แผนภาพ เอกสารอ้างอิง ตัวอย่างสำเร็จรูป บทความ และรูปถ่ายได้ที่นี่

มีส่วนแยกต่างหากบนเว็บไซต์สำหรับผู้เริ่มต้นโดยเฉพาะ ผู้สร้างทรัพยากรให้ความสำคัญกับไมโครคอนโทรลเลอร์ การพัฒนาบอร์ดสากลสำหรับหุ่นยนต์ และการบัดกรีไมโครวงจร ที่นี่ คุณยังสามารถค้นหาซอร์สโค้ดสำหรับโปรแกรมและบทความมากมายพร้อมคำแนะนำที่เป็นประโยชน์

เว็บไซต์มีหลักสูตรพิเศษ "ทีละขั้นตอน" ซึ่งอธิบายรายละเอียดกระบวนการสร้างหุ่นยนต์ BEAM ที่ง่ายที่สุด รวมถึงระบบอัตโนมัติที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR

ไซต์ที่ผู้สร้างหุ่นยนต์ผู้มุ่งมั่นสามารถค้นหาข้อมูลทางทฤษฎีและปฏิบัติที่จำเป็นทั้งหมด มีการโพสต์บทความเฉพาะเรื่องที่เป็นประโยชน์จำนวนมากที่นี่ มีการอัปเดตข่าวสารและคุณสามารถถามคำถามกับนักวิทยาการหุ่นยนต์ที่มีประสบการณ์ในฟอรัม

แหล่งข้อมูลนี้จัดทำขึ้นเพื่อการค่อยๆ ดำดิ่งสู่โลกแห่งการสร้างสรรค์หุ่นยนต์ ทุกอย่างเริ่มต้นด้วยความรู้เกี่ยวกับ Arduino หลังจากนั้นนักพัฒนามือใหม่จะได้รับแจ้งเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR และอะนาล็อก ARM ที่ทันสมัยกว่า คำอธิบายและไดอะแกรมโดยละเอียดอธิบายอย่างชัดเจนว่าต้องทำอย่างไรและต้องทำอย่างไร

เว็บไซต์เกี่ยวกับวิธีสร้างหุ่นยนต์ BEAM ด้วยมือของคุณเอง มีทั้งส่วนเกี่ยวกับข้อมูลพื้นฐานโดยเฉพาะ และยังมีไดอะแกรมตรรกะ ตัวอย่าง ฯลฯ

แหล่งข้อมูลนี้อธิบายอย่างชัดเจนมากถึงวิธีสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง จุดเริ่มต้น สิ่งที่คุณต้องรู้ สถานที่ค้นหาข้อมูล และรายละเอียดที่จำเป็น บริการนี้ยังมีส่วนที่มีบล็อก ฟอรั่ม และข่าวสารอีกด้วย

ฟอรัมสดขนาดใหญ่ที่อุทิศให้กับการสร้างหุ่นยนต์ ที่นี่เปิดหัวข้อสำหรับผู้เริ่มต้น มีการพูดคุยถึงโครงการและแนวคิดที่น่าสนใจ ไมโครคอนโทรลเลอร์ โมดูลสำเร็จรูป อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ และกลไก และที่สำคัญที่สุด คุณสามารถถามคำถามเกี่ยวกับวิทยาการหุ่นยนต์และรับคำตอบโดยละเอียดจากมืออาชีพได้

ทรัพยากรของนักหุ่นยนต์สมัครเล่นรายนี้ทุ่มเทให้กับโครงการ "Homemade Robot" ของเขาเองเป็นหลัก อย่างไรก็ตาม ที่นี่คุณจะพบกับบทความเฉพาะเรื่องที่มีประโยชน์มากมาย ลิงก์ไปยังเว็บไซต์ที่น่าสนใจ เรียนรู้เกี่ยวกับความสำเร็จของผู้เขียน และหารือเกี่ยวกับโซลูชันการออกแบบต่างๆ

แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ Arduino สะดวกที่สุดสำหรับการพัฒนาระบบหุ่นยนต์ ข้อมูลบนเว็บไซต์ช่วยให้คุณเข้าใจสภาพแวดล้อมนี้ได้อย่างรวดเร็ว เชี่ยวชาญภาษาการเขียนโปรแกรม และสร้างโครงการง่ายๆ มากมาย

ทุกวันนี้ มีเพียงไม่กี่คนที่จำได้ว่าน่าเสียดายที่ในปี 2548 มีพี่น้องเคมีและพวกเขามีวิดีโอที่ยอดเยี่ยม - เชื่อเถอะว่ามือหุ่นยนต์ไล่ล่าฮีโร่ของวิดีโอไปรอบเมือง

แล้วฉันก็มีความฝัน ไม่สมจริงในเวลานั้นเพราะฉันไม่มีความคิดเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์แม้แต่น้อย แต่ฉันอยากจะเชื่อ - เชื่อ 10 ปีผ่านไป และเมื่อวานนี้เองที่ฉันประกอบแขนหุ่นยนต์ของตัวเองได้เป็นครั้งแรก ใช้งานแล้วหัก ซ่อม และนำกลับมาใช้งานอีกครั้ง และระหว่างทางก็พบเพื่อนฝูงและได้รับความมั่นใจ ในความสามารถของฉันเอง

โปรดทราบ มีสปอยเลอร์ด้านล่างการตัด!

ทุกอย่างเริ่มต้นด้วย (สวัสดี อาจารย์ Keith และขอขอบคุณที่อนุญาตให้ฉันเขียนในบล็อกของคุณ!) ซึ่งแทบจะพบและเลือกทันทีหลังจากบทความเกี่ยวกับHabré เว็บไซต์บอกว่าแม้แต่เด็กอายุ 8 ขวบก็สามารถประกอบหุ่นยนต์ได้ - ทำไมฉันถึงแย่กว่านี้ล่ะ? ฉันแค่ลองใช้มือของฉันในลักษณะเดียวกัน

ตอนแรกเกิดอาการหวาดระแวง

ในฐานะที่เป็นคนหวาดระแวงอย่างแท้จริง ฉันจะแสดงข้อกังวลที่ฉันมีเกี่ยวกับนักออกแบบทันที ในวัยเด็กของฉัน อันดับแรกมีนักออกแบบชาวโซเวียตที่ดี ต่อมามีของเล่นจีนที่พังในมือของฉัน... และแล้ววัยเด็กของฉันก็สิ้นสุดลง :(

ดังนั้นสิ่งที่เหลืออยู่ในความทรงจำของของเล่นคือ:

• พลาสติกจะแตกและสลายในมือของคุณหรือไม่?
• ชิ้นส่วนจะหลวมหรือไม่?
• ในชุดจะมีไม่ครบทุกชิ้นใช่หรือไม่?
• โครงสร้างที่ประกอบแล้วจะเปราะบางและมีอายุการใช้งานสั้นหรือไม่?

และสุดท้าย บทเรียนที่ได้รับจากนักออกแบบชาวโซเวียต:

• บางส่วนจะต้องจบด้วยไฟล์
• และบางส่วนก็ไม่อยู่ในชุดด้วย
• และอีกส่วนหนึ่งใช้งานไม่ได้ตั้งแต่แรกก็ต้องเปลี่ยน

ฉันจะพูดอะไรได้ตอนนี้: ไม่ใช่เพื่ออะไรเลยที่ในวิดีโอโปรดของฉัน เชื่อว่าตัวละครหลักเห็นความกลัวในที่ที่ไม่มีเลย ไม่มีความกลัวใด ๆ เกิดขึ้นจริง: ในความคิดของฉันมีรายละเอียดมากเท่าที่จำเป็น ทุกอย่างเข้ากันได้อย่างลงตัว ซึ่งทำให้งานคืบหน้าไปด้วยอารมณ์ดีขึ้นมาก

รายละเอียดของนักออกแบบไม่เพียงแต่เข้ากันได้อย่างลงตัวเท่านั้น แต่ยังรวมถึงข้อเท็จจริงด้วย รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสร้างความสับสน- จริงด้วยผู้สร้างชาวเยอรมัน กันสกรูไว้จำนวนเท่าที่จำเป็นดังนั้นจึงไม่เป็นที่พึงปรารถนาที่จะสูญเสียสกรูบนพื้นหรือสร้างความสับสนว่า "จะไปที่ไหน" เมื่อประกอบหุ่นยนต์

ข้อมูลจำเพาะ:

ความยาว: 228 มม
ความสูง: 380 มม
ความกว้าง: 160 มม
น้ำหนักการประกอบ: 658 กรัม

โภชนาการ:แบตเตอรี่ 4 ดี
น้ำหนักของวัตถุที่ยก:มากถึง 100 กรัม
แสงไฟ:ไฟแอลอีดี 1 ดวง
ประเภทการควบคุม:รีโมทคอนโทรลแบบมีสาย
เวลาก่อสร้างโดยประมาณ: 6 ชั่วโมง
ความเคลื่อนไหว:มอเตอร์แปรงถ่าน 5 ตัว
การป้องกันโครงสร้างเมื่อเคลื่อนย้าย:วงล้อ

ความคล่องตัว:
กลไกการจับภาพ: 0-1,77""
การเคลื่อนไหวของข้อมือ:ภายใน 120 องศา
การเคลื่อนไหวของข้อศอก:ภายใน 300 องศา
การเคลื่อนไหวของไหล่:ภายใน 180 องศา
การหมุนบนแพลตฟอร์ม:ภายใน 270 องศา

คุณจะต้องการ:

• คีมยาวพิเศษ (คุณไม่สามารถทำได้หากไม่มีมัน)
• เครื่องตัดด้านข้าง (สามารถเปลี่ยนเป็นมีดกระดาษ, กรรไกร)
• ไขควงปากแฉก
• แบตเตอรี่ 4 ดี

สำคัญ! เกี่ยวกับรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ

เมื่อพูดถึง "ฟันเฟือง" หากคุณพบปัญหาที่คล้ายกันและรู้วิธีทำให้การประกอบสะดวกยิ่งขึ้น ยินดีต้อนรับสู่ความคิดเห็น สำหรับตอนนี้ ฉันจะแบ่งปันประสบการณ์ของฉัน

สลักเกลียวและสกรูที่มีฟังก์ชั่นเหมือนกัน แต่มีความยาวต่างกันนั้นระบุไว้อย่างชัดเจนในคำแนะนำเช่นในภาพตรงกลางด้านล่างเราเห็นสลักเกลียว P11 และ P13 หรืออาจจะเป็น P14 นั่นคือ อีกครั้ง ฉันทำให้พวกเขาสับสนอีกครั้ง -

คุณสามารถแยกแยะความแตกต่างได้: คำแนะนำระบุว่าอันไหนมีกี่มิลลิเมตร แต่ประการแรก คุณจะไม่ต้องนั่งโดยมีคาลิเปอร์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณอายุ 8 ปีและ/หรือไม่มีคาลิเปอร์) และประการที่สอง ท้ายที่สุดแล้ว คุณจะแยกความแตกต่างได้ก็ต่อเมื่อคุณวางไว้ข้างๆ กันที่อาจเกิดไม่ทันก็เข้ามาในใจ (ไม่ได้เกิด อิอิ)

ดังนั้น ฉันจะเตือนคุณล่วงหน้าหากคุณตัดสินใจสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้หรือหุ่นยนต์ที่คล้ายกันด้วยตัวเอง คำแนะนำมีดังนี้:

• หรือดูองค์ประกอบการยึดให้ละเอียดยิ่งขึ้นล่วงหน้า
• หรือซื้อสกรูขนาดเล็ก สกรูและสลักเกลียวเกลียวปล่อยเองเพิ่มเพื่อจะได้ไม่ต้องกังวล

นอกจากนี้อย่าทิ้งสิ่งใดๆ ทิ้งจนกว่าคุณจะประกอบเสร็จ ในภาพด้านล่างตรงกลาง ระหว่างสองส่วนจากลำตัวของ "หัว" ของหุ่นยนต์ มีวงแหวนเล็กๆ ที่เกือบจะลงไปในถังขยะพร้อมกับ "เศษ" อื่นๆ และนี่คือที่ยึดไฟฉาย LED ใน "หัว" ของกลไกการจับ

กระบวนการสร้าง

หุ่นยนต์มาพร้อมกับคำแนะนำโดยไม่ต้องใช้คำที่ไม่จำเป็น - มีเพียงรูปภาพและชิ้นส่วนที่มีแคตตาล็อกและติดป้ายกำกับอย่างชัดเจน

ชิ้นส่วนค่อนข้างกัดง่ายและไม่จำเป็นต้องทำความสะอาด แต่ฉันชอบความคิดในการประมวลผลแต่ละส่วนด้วยมีดและกรรไกรกระดาษแข็งแม้ว่าจะไม่จำเป็นก็ตาม

โครงสร้างเริ่มต้นด้วยมอเตอร์สี่ในห้าตัวที่ให้มา ซึ่งน่ายินดีอย่างยิ่งที่ได้ประกอบ: ฉันชอบกลไกเกียร์

เราพบว่ามอเตอร์ถูกบรรจุอย่างเรียบร้อยและ "เกาะติดกัน" ซึ่งกันและกัน - เตรียมตอบคำถามของเด็กว่าทำไมมอเตอร์คอมมิวเตเตอร์ถึงเป็นแม่เหล็ก (คุณสามารถแสดงความคิดเห็นได้ทันที! :)

สำคัญ:ในเรือนมอเตอร์ 3 ใน 5 ที่คุณต้องการ ฝังน็อตที่ด้านข้าง- ในอนาคตเราจะวางศพไว้เมื่อประกอบแขน ไม่จำเป็นต้องใช้น็อตด้านข้างในมอเตอร์เท่านั้นซึ่งจะสร้างพื้นฐานของแพลตฟอร์ม แต่เพื่อไม่ให้จำในภายหลังว่าตัวไหนไปที่ไหนควรฝังน็อตไว้ในตัวสีเหลืองทั้งสี่ตัวในคราวเดียวจะดีกว่า คุณจะต้องใช้คีมสำหรับการดำเนินการนี้เท่านั้น โดยไม่จำเป็นต้องใช้ในภายหลัง

หลังจากนั้นประมาณ 30-40 นาที มอเตอร์ทั้ง 4 ตัวก็ติดตั้งกลไกเกียร์และตัวเรือนของตัวเอง การรวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันนั้นไม่ยากไปกว่าการรวบรวม Kinder Surprise ในวัยเด็ก แต่น่าสนใจกว่ามาก คำถามการดูแลตามภาพด้านบน:เกียร์เอาท์พุตสามในสี่เป็นสีดำ แล้วสีขาวอยู่ไหน? สายไฟสีน้ำเงินและสีดำควรหลุดออกจากตัว ทั้งหมดนี้อยู่ในคำแนะนำ แต่ฉันคิดว่ามันคุ้มค่าที่จะให้ความสนใจอีกครั้ง

หลังจากที่คุณมีมอเตอร์ทั้งหมดอยู่ในมือแล้ว ยกเว้น "หัว" คุณจะเริ่มประกอบแพลตฟอร์มที่หุ่นยนต์ของเราจะยืน ในขั้นตอนนี้เองที่ฉันตระหนักว่าฉันต้องรอบคอบมากขึ้นด้วยสกรูและสกรู ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน ฉันมีสกรูสองตัวไม่เพียงพอที่จะยึดมอเตอร์เข้าด้วยกันโดยใช้น็อตด้านข้าง - พวกมันมีอยู่แล้ว ขันเข้ากับส่วนลึกของแท่นที่ประกอบไว้แล้ว ฉันต้องด้นสด

เมื่อประกอบแท่นและส่วนหลักของแขนแล้ว คำแนะนำจะแจ้งให้คุณดำเนินการประกอบกลไกมือจับซึ่งเต็มไปด้วยชิ้นส่วนขนาดเล็กและชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ ซึ่งเป็นส่วนที่สนุก!

แต่ต้องบอกว่านี่คือจุดที่สปอยล์จะจบและวิดีโอจะเริ่มขึ้นเนื่องจากผมต้องไปประชุมกับเพื่อนและต้องเอาหุ่นยนต์ไปด้วยซึ่งผมทำไม่ทัน

จะเป็นชีวิตของปาร์ตี้ได้อย่างไรด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์

อย่างง่ายดาย! เมื่อเราประกอบกันต่อไป ก็ชัดเจนว่า: ประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง - มากดี. การทำงานออกแบบร่วมกันเป็นเรื่องที่น่ายินดีเป็นสองเท่า เลยแนะนำชุดนี้ได้อย่างมั่นใจสำหรับคนที่ไม่อยากนั่งคุยในร้านกาแฟน่าเบื่อแต่อยากเจอเพื่อนและมีความสุขครับ ยิ่งไปกว่านั้น สำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าการสร้างทีมด้วยชุดดังกล่าว เช่น การประกอบโดยสองทีมเพื่อความรวดเร็ว เกือบจะเป็นทางเลือกที่ได้ประโยชน์ทั้งสองฝ่าย

หุ่นยนต์กลับมามีชีวิตอีกครั้งในมือของเราทันทีที่เราประกอบเสร็จ น่าเสียดายที่ฉันไม่สามารถถ่ายทอดความยินดีของเราให้คุณเป็นคำพูดได้ แต่ฉันคิดว่าหลายคนที่นี่จะเข้าใจฉัน เมื่อโครงสร้างที่คุณประกอบเองเริ่มมีชีวิตที่สมบูรณ์ น่าตื่นเต้นมาก!

เราตระหนักว่าเราหิวมากจึงไปกินข้าว ไม่ไกลก็เลยอุ้มหุ่นยนต์ไว้ในมือ และแล้วความประหลาดใจที่น่ายินดีอีกอย่างก็รอเราอยู่ วิทยาการหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่น่าตื่นเต้นเท่านั้น ยังทำให้ผู้คนใกล้ชิดกันมากขึ้น ทันทีที่เรานั่งที่โต๊ะ เราก็ถูกรายล้อมไปด้วยผู้คนที่ต้องการทำความรู้จักกับหุ่นยนต์และสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเอง ที่สำคัญที่สุด เด็กๆ ชอบทักทายหุ่นยนต์ "ด้วยหนวด" เพราะมันทำตัวเหมือนมีชีวิตจริงๆ และอย่างแรกเลย มันเป็นมือ! พูดได้คำเดียวว่า หลักการพื้นฐานของแอนิเมชั่นทรอนิกส์นั้นถูกควบคุมโดยผู้ใช้อย่างสังหรณ์ใจ- นี่คือสิ่งที่ดูเหมือน:

การแก้ไขปัญหา

เมื่อกลับถึงบ้านฉันมีความประหลาดใจอันไม่พึงประสงค์รออยู่และเป็นเรื่องดีที่เกิดขึ้นก่อนการเผยแพร่บทวิจารณ์นี้ เพราะตอนนี้เราจะหารือเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหาทันที

เมื่อตัดสินใจที่จะพยายามขยับแขนผ่านแอมพลิจูดสูงสุดเราสามารถจัดการเพื่อให้ได้เสียงแคร็กที่มีลักษณะเฉพาะและความล้มเหลวของการทำงานของกลไกมอเตอร์ในข้อศอก ตอนแรกสิ่งนี้ทำให้ฉันเสียใจ มันเป็นของเล่นใหม่ เพิ่งประกอบขึ้น และมันก็ใช้งานไม่ได้อีกต่อไป

แต่แล้วฉันก็นึกขึ้นได้: ถ้าคุณเพิ่งรวบรวมมันเอง ประเด็นคืออะไร? =) ฉันรู้จักชุดเกียร์ภายในเคสเป็นอย่างดี และเพื่อทำความเข้าใจว่าตัวมอเตอร์เสียหรือไม่ หรือตัวเคสไม่ยึดแน่นดีพอหรือไม่ คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องถอดมอเตอร์ออกจากบอร์ด โหลดและดูว่าการคลิกดำเนินต่อไปหรือไม่

นี่คือจุดที่ฉันรู้สึกได้ ขอโรโบมาสเตอร์!

เมื่อถอดแยกชิ้นส่วน "ข้อต่อข้อศอก" อย่างระมัดระวัง จึงสามารถตรวจสอบได้ว่ามอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นหากไม่มีโหลด เคสหลุดออก สกรูตัวหนึ่งหล่นอยู่ข้างใน (เพราะถูกมอเตอร์แม่เหล็ก) และหากเราใช้งานต่อไป เกียร์ก็จะเสียหาย - เมื่อถอดประกอบจะพบลักษณะ "ผง" ของพลาสติกที่ชำรุด กับพวกเขา

สะดวกมากโดยไม่จำเป็นต้องถอดประกอบหุ่นยนต์ทั้งหมด เป็นเรื่องดีจริงๆ ที่การพังเกิดขึ้นเนื่องจากการประกอบในสถานที่นี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด และไม่ได้เกิดจากความยุ่งยากในโรงงาน ไม่พบสิ่งเหล่านั้นในชุดอุปกรณ์ของฉันเลย

คำแนะนำ:ครั้งแรกหลังการประกอบ ให้เก็บไขควงและคีมไว้ใกล้ตัว ซึ่งอาจมีประโยชน์ได้

ชุดนี้สอนอะไรได้บ้าง?

มั่นใจในตัวเอง!

ฉันไม่เพียงแต่ค้นหาหัวข้อทั่วไปสำหรับการสื่อสารกับคนแปลกหน้าเท่านั้น แต่ฉันยังจัดการไม่เพียงแต่ประกอบ แต่ยังซ่อมแซมของเล่นด้วยตัวเองด้วย! ซึ่งหมายความว่าฉันไม่สงสัยเลย: ทุกอย่างจะโอเคกับหุ่นยนต์ของฉันเสมอ และนี่คือความรู้สึกที่น่าพึงพอใจมากเมื่อพูดถึงสิ่งที่คุณชื่นชอบ

เราอาศัยอยู่ในโลกที่ต้องพึ่งพาผู้ขาย ซัพพลายเออร์ พนักงานบริการ ตลอดจนเวลาว่างและเงินที่มีอยู่ หากคุณรู้วิธีที่แทบจะไม่ต้องทำอะไรเลย คุณจะต้องจ่ายทุกอย่าง และมีแนวโน้มว่าจะจ่ายเงินมากเกินไป ความสามารถในการซ่อมของเล่นด้วยตัวเอง เพราะคุณรู้ว่าทุกส่วนของมันทำงานอย่างไรนั้นไม่มีค่าเลย ปล่อยให้ลูกมีความมั่นใจในตนเองเช่นนี้

ผลลัพธ์

สิ่งที่ฉันชอบ:

• หุ่นยนต์ที่ประกอบตามคำแนะนำไม่จำเป็นต้องมีการดีบั๊กและเริ่มทำงานทันที
• รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสับสน
• การจัดทำรายการที่เข้มงวดและความพร้อมของชิ้นส่วน
• คำแนะนำที่คุณไม่จำเป็นต้องอ่าน (รูปภาพเท่านั้น)
• ไม่มีการฟันเฟืองและช่องว่างในโครงสร้างอย่างมีนัยสำคัญ
• ความง่ายในการประกอบ
• ง่ายต่อการป้องกันและซ่อมแซม
• สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด: คุณประกอบของเล่นด้วยตัวเอง เด็กชาวฟิลิปปินส์ไม่ได้ทำงานให้คุณ

คุณต้องการอะไรอีก:

• มีตัวยึดเพิ่มเติมในสต็อก
• อะไหล่และอะไหล่เพื่อให้สามารถเปลี่ยนได้หากจำเป็น
• หุ่นยนต์มากขึ้น แตกต่างและซับซ้อน
• ไอเดียเกี่ยวกับสิ่งที่สามารถปรับปรุง/เพิ่ม/ลบออก พูดง่ายๆ ก็คือ เกมไม่ได้จบแค่การประกอบ! ฉันอยากให้มันดำเนินต่อไปจริงๆ!

คำตัดสิน:

การประกอบหุ่นยนต์จากชุดก่อสร้างนี้ไม่ยากไปกว่าปริศนาหรือ Kinder Surprise เพียงแต่ผลลัพธ์ที่ได้จะใหญ่กว่ามากและทำให้เกิดพายุแห่งอารมณ์ในตัวเราและคนรอบข้าง ชุดเยี่ยมมากขอบคุณ

บนชั้นวางของร้านค้าทันสมัยสำหรับเด็กคุณจะพบของเล่นหลากหลายประเภท และเด็กทุกคนขอให้พ่อแม่ซื้อของเล่น "สิ่งใหม่" ให้เขาอย่างใดอย่างหนึ่ง จะเกิดอะไรขึ้นถ้าการวางแผนงบประมาณครอบครัวไม่รวมสิ่งนี้? เพื่อประหยัดเงิน คุณสามารถลองทำของเล่นใหม่ด้วยตัวเองได้ เช่นจะสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านได้อย่างไร? ใช่ เป็นไปได้ทีเดียว เพียงเตรียมวัสดุที่จำเป็นก็เพียงพอแล้ว

เป็นไปได้ไหมที่จะประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง?

ทุกวันนี้เป็นเรื่องยากที่จะทำให้ทุกคนประหลาดใจด้วยของเล่นหุ่นยนต์ เทคโนโลยีสมัยใหม่และอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์ก้าวหน้าไปมาก แต่คุณอาจยังแปลกใจกับข้อมูลวิธีสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ ที่บ้าน

ไม่ต้องสงสัยเลยว่าเป็นการยากที่จะเข้าใจหลักการทำงานของไมโครวงจรอิเล็กทรอนิกส์โปรแกรมและการออกแบบต่างๆ ในกรณีนี้เป็นเรื่องยากที่จะทำหากไม่มีความรู้พื้นฐานในสาขาฟิสิกส์ การเขียนโปรแกรม และอิเล็กทรอนิกส์ ถึงกระนั้น ทุกคนก็สามารถประกอบหุ่นยนต์ได้ด้วยตัวเอง

หุ่นยนต์เป็นเครื่องจักรอัตโนมัติที่สามารถดำเนินการต่างๆ ได้ ในกรณีของหุ่นยนต์ทำเอง เพียงแค่รถเคลื่อนที่ก็เพียงพอแล้ว

เพื่อให้การประกอบง่ายขึ้น คุณสามารถใช้เครื่องมือที่มีอยู่ได้ เช่น โทรศัพท์มือถือ ขวดหรือจานพลาสติก แปรงสีฟัน กล้องเก่า หรือเมาส์คอมพิวเตอร์

ข้อผิดพลาดการสั่นสะเทือน

จะสร้างหุ่นยนต์ตัวเล็กได้อย่างไร? ที่บ้านคุณสามารถสร้างแมลงแบบสั่นที่ง่ายที่สุดได้ คุณต้องตุนวัสดุดังต่อไปนี้:

• มอเตอร์จากรถเด็กเก่า
• แบตเตอรี่ลิเธียม CR-2032 series คล้ายกับแท็บเล็ต
• ที่วางแท็บเล็ตเครื่องนี้
• คลิปหนีบกระดาษ
• เทปไฟฟ้า
• หัวแร้ง;
• นำ.

ก่อนอื่นคุณต้องพัน LED ด้วยเทปไฟฟ้าโดยปล่อยให้ปลายว่าง ใช้หัวแร้งบัดกรีปลาย LED ด้านหนึ่งเข้ากับผนังด้านหลังของที่ใส่แบตเตอรี่ เราประสานปลายที่เหลือเข้ากับหน้าสัมผัสของมอเตอร์จากเครื่อง คลิปหนีบกระดาษจะทำหน้าที่เป็นขาของแมลงที่สั่น สายไฟจากที่ใส่แบตเตอรี่เชื่อมต่อกับสายมอเตอร์ แมลงจะสั่นและเคลื่อนที่หลังจากที่ที่วางสัมผัสกับแบตเตอรี่

Brushbot - ความสนุกสำหรับเด็ก

แล้วจะสร้างมินิโรบ็อตที่บ้านได้อย่างไร? รถตลกสามารถประกอบได้จากเศษวัสดุ เช่น แปรงสีฟัน (หัว) เทปสองหน้า และมอเตอร์สั่นจากโทรศัพท์มือถือเครื่องเก่า เพียงกาวมอเตอร์เข้ากับหัวแปรงก็เพียงพอแล้ว - หุ่นยนต์ก็พร้อมแล้ว

แหล่งจ่ายไฟจะได้รับจากแบตเตอรี่เซลล์แบบเหรียญ สำหรับการควบคุมระยะไกลคุณจะต้องคิดอะไรบางอย่างขึ้นมา

หุ่นยนต์กระดาษแข็ง

จะสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านได้อย่างไรหากเด็กต้องการ? คุณสามารถสร้างของเล่นที่น่าสนใจจากกระดาษแข็งธรรมดาได้

คุณต้องตุน:

• กล่องกระดาษแข็งสองกล่อง
• ฝาขวดพลาสติก 20 อัน
• ลวด;
• ด้วยเทป

มันเกิดขึ้นที่พ่อต้องการสร้างความประหลาดใจให้กับลูกน้อย แต่ก็ไม่มีอะไรสมเหตุสมผลอยู่ในใจ ดังนั้นคุณจึงสามารถคิดหาวิธีสร้างหุ่นยนต์จริงที่บ้านได้

ขั้นแรก คุณต้องใช้กล่องเป็นลำตัวสำหรับหุ่นยนต์และตัดด้านล่างออก จากนั้นคุณต้องสร้าง 5 รู: ใต้ศีรษะสำหรับแขนและขา ในกล่องที่มีไว้สำหรับศีรษะ คุณต้องทำรูหนึ่งรูซึ่งจะช่วยเชื่อมต่อกับลำตัว ลวดใช้ยึดชิ้นส่วนหุ่นยนต์ไว้ด้วยกัน

หลังจากติดหัวแล้ว คุณต้องคิดหาวิธีสร้างแขนหุ่นยนต์ที่บ้าน ในการทำเช่นนี้ให้สอดลวดเข้าไปในรูด้านข้างซึ่งวางฝาพลาสติกไว้ เราได้รับอาวุธที่เคลื่อนไหวได้ เราทำเช่นเดียวกันกับขาของเรา คุณสามารถเจาะรูที่ฝาด้วยสว่านได้

เพื่อให้มั่นใจถึงความมั่นคงของหุ่นยนต์ที่ทำจากกระดาษแข็ง จะต้องให้ความเอาใจใส่อย่างระมัดระวังต่อการตัด พวกเขาทำให้ของเล่นมีลักษณะที่ดี เชื่อมต่อทุกส่วนได้ยากหากเส้นตัดไม่ถูกต้อง

หากคุณตัดสินใจที่จะติดกล่องเข้าด้วยกัน อย่าหักโหมจนเกินไปด้วยปริมาณกาว ควรใช้กระดาษแข็งหรือกระดาษที่ทนทาน

หุ่นยนต์ที่ง่ายที่สุด

จะสร้างหุ่นยนต์เบาที่บ้านได้อย่างไร? เป็นการยากที่จะสร้างเครื่องจักรอัตโนมัติเต็มรูปแบบ แต่ก็ยังสามารถประกอบการออกแบบขั้นต่ำได้ ลองพิจารณากลไกง่ายๆ ที่สามารถดำเนินการบางอย่างในโซนเดียวได้ คุณจะต้องมีวัสดุดังต่อไปนี้:

แผ่นพลาสติก.

แปรงขนาดกลางสำหรับทำความสะอาดรองเท้า

พัดลมคอมพิวเตอร์จำนวนสองชิ้น

ขั้วต่อสำหรับแบตเตอรี่ 9-V และแบตเตอรี่นั้นเอง

หนีบและผูกด้วยฟังก์ชัน snap

เราเจาะสองรูด้วยระยะห่างเท่ากันในแผ่นแปรง เรายึดพวกเขาไว้ แปรงควรอยู่ห่างจากกันและตรงกลางแผ่นเท่ากัน ใช้น็อตเพื่อติดตัวยึดแบบปรับได้เข้ากับแปรง เราติดตั้งแถบเลื่อนจากตัวยึดในตำแหน่งตรงกลาง ต้องใช้พัดลมคอมพิวเตอร์ในการเคลื่อนย้ายหุ่นยนต์ เชื่อมต่อกับแบตเตอรี่และวางขนานกันเพื่อให้แน่ใจว่าเครื่องหมุนได้ มันจะเป็นมอเตอร์สั่นบางชนิด สุดท้ายคุณต้องใส่ขั้วต่อ

ในกรณีนี้ คุณไม่จำเป็นต้องมีค่าใช้จ่ายทางการเงินจำนวนมากหรือประสบการณ์ด้านเทคนิคหรือคอมพิวเตอร์ เนื่องจากที่นี่เราจะอธิบายรายละเอียดวิธีสร้างหุ่นยนต์ที่บ้าน การรับชิ้นส่วนที่จำเป็นไม่ใช่เรื่องยาก เพื่อปรับปรุงฟังก์ชั่นมอเตอร์ของการออกแบบ สามารถใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หรือมอเตอร์เพิ่มเติมได้

หุ่นยนต์เหมือนในโฆษณา

หลายๆ คนคงคุ้นเคยกับโฆษณาของเบราว์เซอร์ ซึ่งตัวละครหลักคือหุ่นยนต์ตัวเล็กที่กำลังหมุนและวาดภาพรูปทรงบนกระดาษด้วยปากกาสักหลาด จะสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านจากโฆษณานี้ได้อย่างไร? ใช่ ง่ายมาก หากต้องการสร้างของเล่นน่ารักแบบอัตโนมัติ คุณต้องตุน:

• ปากกาสักหลาดสามอัน
• กระดาษแข็งหรือพลาสติกหนา
• มอเตอร์;
• แบตเตอรี่ทรงกลม
• ฟอยล์หรือเทปไฟฟ้า
• กาว.

ดังนั้นเราจึงสร้างแบบฟอร์มสำหรับหุ่นยนต์จากพลาสติกหรือกระดาษแข็ง (ตัดมันออกอย่างแม่นยำยิ่งขึ้น) จำเป็นต้องสร้างรูปสามเหลี่ยมที่มีมุมโค้งมน ในแต่ละมุมเราสร้างรูเล็ก ๆ ไว้สำหรับใส่ปากกาสักหลาดได้ เราสร้างหนึ่งรูใกล้กับศูนย์กลางของสามเหลี่ยมสำหรับมอเตอร์ เราได้ 4 รูรอบปริมณฑลทั้งหมดของรูปสามเหลี่ยม

จากนั้นสอดเครื่องหมายทีละอันเข้าไปในรูที่ทำไว้ ต้องใส่แบตเตอรี่เข้ากับมอเตอร์ ซึ่งสามารถทำได้โดยใช้กาวและฟอยล์หรือเทปไฟฟ้า เพื่อให้มอเตอร์ยึดติดกับหุ่นยนต์ได้อย่างมั่นคง จำเป็นต้องยึดด้วยกาวจำนวนเล็กน้อย

หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่หลังจากเชื่อมต่อสายที่สองเข้ากับแบตเตอรี่ที่ต่ออยู่เท่านั้น

หุ่นยนต์เลโก้

"เลโก้" เป็นชุดของเล่นสำหรับเด็กซึ่งประกอบด้วยชิ้นส่วนก่อสร้างเป็นหลักซึ่งรวมเป็นองค์ประกอบเดียว ชิ้นส่วนสามารถนำมารวมกันได้ในขณะที่สร้างไอเท็มใหม่สำหรับเกมมากขึ้นเรื่อยๆ

เด็กเกือบทั้งหมดอายุตั้งแต่ 3 ถึง 10 ปีชอบประกอบชุดก่อสร้างดังกล่าว โดยเฉพาะอย่างยิ่งความสนใจของเด็กจะเพิ่มขึ้นหากสามารถประกอบชิ้นส่วนเป็นหุ่นยนต์ได้ ดังนั้น ในการประกอบหุ่นยนต์ที่เคลื่อนไหวได้จาก Lego คุณต้องเตรียมชิ้นส่วน รวมถึงมอเตอร์ขนาดเล็กและชุดควบคุม

นอกจากนี้ ขณะนี้มีการจำหน่ายชุดอุปกรณ์สำเร็จรูปพร้อมชิ้นส่วนที่ให้คุณประกอบหุ่นยนต์ได้ด้วยตัวเอง สิ่งสำคัญคือต้องเชี่ยวชาญคำแนะนำที่แนบมา ตัวอย่างเช่น:

• เตรียมชิ้นส่วนตามคำแนะนำ
• ขันสกรูล้อ (ถ้ามี)
• เราประกอบตัวยึดที่จะทำหน้าที่รองรับมอเตอร์
• ใส่แบตเตอรี่หนึ่งก้อนหรือหลายก้อนลงในหน่วยพิเศษ
• ติดตั้งเครื่องยนต์
• เชื่อมต่อกับมอเตอร์
• เราโหลดโปรแกรมพิเศษลงในหน่วยความจำของการออกแบบที่ให้คุณควบคุมของเล่นได้

ดูเหมือนว่าการประกอบหุ่นยนต์จะค่อนข้างยากและบุคคลที่ไม่มีความรู้บางอย่างจะไม่สามารถทำได้เลย แต่นั่นไม่เป็นความจริง แน่นอนว่าการสร้างเครื่องจักรอัตโนมัติเต็มรูปแบบเป็นเรื่องยาก แต่ใครๆ ก็สามารถทำได้ในเวอร์ชันที่ง่ายที่สุด เพียงอ่านบทความของเราเกี่ยวกับวิธีสร้างหุ่นยนต์ที่บ้าน