พิธีกรของช่อง “ตำราแห่งความชำนาญ” สาธิตวิธีสร้างหุ่นยนต์จิ๋วเดินได้อย่างชัดเจน ก่อนอื่นมาทำอุ้งเท้ากันก่อน เราติดแท่งไอศกรีมสองอันเข้าด้วยกันวัดได้ 6 เซนติเมตรแล้วทำเครื่องหมายสองอันในตำแหน่งที่จะเป็นรูทันที เราเอาส่วนเกินทั้งหมดออกด้วยมีดผ่าตัดแล้วขัดบริเวณที่ตัด ใช้สว่านเจาะรูสองรูตามเครื่องหมาย

เราเอาไม้อีกสองอันมายึดด้วยเทปวัดขนาด 6 เซนติเมตรแล้วตัดออกด้วยเลื่อยเลือยตัดโลหะ เราทำการเจาะรูบนชิ้นงานนี้เพียงด้านเดียวเท่านั้น เราจะติดช่องว่างเหล่านี้ตรงกลางชั้นวางโดยมีขอบโค้งมน โปรดทราบว่าจะต้องตั้งฉาก เตรียมไม้เสียบไม้ขนาด 3 เซนติเมตรสี่ชิ้นไว้ล่วงหน้า ใส่เข้าไปในรูด้านล่าง ใช้กาวซุปเปอร์กาวติดกาวสองชิ้นขนาด 8 ซม. ไว้บนไม้เสียบ ใช้ไม้บรรทัดเพื่อรักษามุม 90 องศา ดูว่าเกิดอะไรขึ้น เราทำอุ้งเท้าที่สองในลักษณะเดียวกันทุกประการ อย่างที่คุณเห็นทุกอย่างชัดเจนและเข้า สภาพแวดล้อมภายในบ้านการทำทั้งหมดนี้ไม่ใช่เรื่องยาก

เรายังต้องมีลูกบอลของเล่นพลาสติกด้วย ในส่วนล่างของลูกบอลโดยใช้เลื่อยเลือยตัดโลหะเราทำการเยื้องสองครั้งสำหรับไม้เสียบไม้ เราบิดส่วนบนด้วยเครื่องหมายและทำเครื่องหมายว่าจะเริ่มตัดที่ไหน คลายเกลียวตามเกลียวแล้วทำเครื่องหมายอีกครั้ง ใช้เลื่อยเลือยตัดโลหะอย่างระมัดระวังระหว่างเครื่องหมาย เราคัดสรรทุกอย่าง เมื่อเราคลายเกลียวหรือขันลูกบอลให้แน่น รูจะเปิดอยู่เสมอ

เราใช้มอเตอร์เกียร์ความเร็วต่ำ เราแนบผู้ติดต่อที่พร้อมทำไว้กับมัน คุณสามารถใช้สายไฟธรรมดาได้ ตัดขาส่วนหนึ่งออกจากอมยิ้ม เราอุ่นปลายด้านหนึ่งให้ดีแล้วทำให้แบน เรายังให้ความร้อนปลายที่สองและวางไว้บนเพลากระปุก ที่ด้านล่างของลูกบอลพลาสติก ให้วัดและติดแท่งไอศกรีม นี่จะเป็นขาตั้งสำหรับมอเตอร์เกียร์ ปล่อยให้กาวซุปเปอร์แข็งตัวเล็กน้อยแล้วทากาวร้อนทับด้านบน เราติดตั้งมอเตอร์และเติมตัวเรือนด้วยกาวร้อน ไม่ควรไปโดนเกียร์ ทิ้งลูกบอลไว้โดยให้มอเตอร์อยู่ข้างๆ เราทำช่องว่างขนาด 2 เซนติเมตรโดยมีรูตรงกลาง เพื่อหลีกเลี่ยงการเกิดเสี้ยน เราจึงดำเนินการขอบด้วยกระดาษทราย ใช้ไม้บรรทัดและทำเครื่องหมายสองอันที่ระยะ 1 ซม. เจาะสองรูตามเครื่องหมายแล้วตัดเป็นครึ่งวงกลมด้วยมีดผ่าตัด เราประมวลผลขอบ
ต่อในวิดีโอตั้งแต่นาทีที่ห้า ที่นี่เราจะแสดงรายละเอียดวิธีสร้างหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่น่าสนใจที่บ้าน

หุ่นยนต์ที่ง่ายที่สุดที่บ้าน

ในการทำสิ่งที่ง่ายที่สุด เราต้องใช้มอเตอร์ ลวดสองเส้น ที่หนีบผ้า ที่ชาร์จจากโทรศัพท์ ก่อนอื่นคุณต้องต่อสายไฟเข้ากับมอเตอร์ หลังจากนั้นเมื่อกาวแข็งตัวแล้วให้ใช้คีมงอขา ตอนนี้คุณสามารถแยกพวกมันออกจากกันเพื่อให้หุ่นยนต์ยืนได้อย่างมั่นใจมากขึ้น ตอนนี้เราประสานหน้าสัมผัสของเครื่องชาร์จไปที่เครื่องหมายบวกและลบ
ต่อไปเป็นวิดีโอจากช่อง "No Feelings" ซึ่งจะแสดงวิธีสร้างของเล่นหุ่นยนต์ตัวนี้

ตอนนี้คุณสามารถทดสอบมินิโรบ็อตธรรมดาตัวนี้ได้แล้ว เพื่อให้มันเคลื่อนที่ได้ เราติดไม้หนีบผ้าไว้บนโรเตอร์ แค่นั้นแหละ! หุ่นยนต์กำลังทำงาน

หุ่นยนต์จิ๋วจากชุดอุปกรณ์ที่บ้าน

ช่อง Alphadroid เล่าวิธีสร้างหุ่นยนต์จิ๋วที่บ้าน
คุณต้องประกอบเครื่องช่วยเดิน จำนวนมากส่วนประกอบ แพลตฟอร์มนี้ใช้สำหรับ การประกอบตัวเอง"ดรอยด์" นอกจากชิ้นส่วนที่สามารถซื้อได้ในตลาดวิทยุแล้ว ชุดนี้ยังมีองค์ประกอบที่จำเป็นเพิ่มเติมอีกด้วย

ชมวิดีโอของช่อง Alpha Mods

เนื้อหาในชุดอุปกรณ์: แผงพร้อมชิ้นส่วนสำหรับประกอบเคส, ช่องใส่แบตเตอรี่, เซอร์โวทั้งชุด 4 ชุด, น็อต 30 ตัว, สกรูและน็อต M 3, สกรูเกลียวปล่อย 2 ตัว, เซ็นเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิก, สายเคเบิล, ไขควงแม่เหล็ก, คำแนะนำในการประกอบ

ตัวหุ่นยนต์ทำจากไม้ MDF ประกอบด้วยแผ่นเพลท 5 แผ่นพร้อมชิ้นส่วนสำหรับตัวถังแบบกลึง ช่างแกะสลักเลเซอร์- หุ่นยนต์มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกซึ่งจะช่วยนำทางในอวกาศ ในหน้าแรกของคำแนะนำ แผงตัวถังจะถูกวาดในอัตราส่วน 1:1 จำเป็นต้องเอาจานจริงมาตอกหมายเลขตามภาพ

ก่อนอื่น คุณต้องใช้ชิ้นส่วน D1 และ D4 รวมถึงสกรู M3*10 หนึ่งคู่ ถอดชิ้นส่วนออกจากแผ่นอย่างระมัดระวังแล้วขันให้เข้ากัน ใช้ D5 และเซอร์โว เราขันสกรูเข้ากับ D5 โดยใช้สกรูเกลียวปล่อยที่มาพร้อมกับชุดอุปกรณ์ นำช่องว่างที่หนึ่งและที่สองแล้วเชื่อมต่อโดยใช้ D3 ใน ชิ้นส่วนไม้มีร่องและพอดีกัน เรานำถั่วมาวางไว้ในที่ที่เตรียมไว้ให้ นี่คือขาและเท้าของหุ่นยนต์ ย้ายไปที่ D2 และปลอกเซอร์โว เราซ่อมปลอกบนแถบ ใส่สายรัดแล้ว

เราทำการสอบเทียบ: หมุนไดรฟ์ไปทางด้านข้าง ดึงแถบออก ใส่เข้าไปใหม่แล้วหมุนอีกครั้งจนกระทั่งแถบวางอยู่ อีกครั้งที่เราถอดสายรัดออกและวางไว้ในตำแหน่งสุดท้าย: เพื่อให้ D2 สัมผัสกับ D3 หรืออยู่ใกล้ที่สุดเท่าที่จะทำได้ เราคืนไดรฟ์กลับสู่ตำแหน่งเดิม ณ จุดนี้การสอบเทียบเสร็จสมบูรณ์ รับการสนับสนุน D10 และติดตั้งบน D1 และ D2 D1 ไม่ได้ถูกยึดจนสุดโดยใช้น็อตล็อก สิ่งที่ได้รับการติดตั้งตอนนี้คือซ็อกเก็ตสำหรับเซอร์โว ส่วนที่เหลืออีกสองอันวางอยู่บนซ็อกเก็ตที่เกี่ยวข้อง มีแถบยึด - D11

การปรับเทียบ: ใส่ไม้แขวนแล้วหมุนจนสุด ถอดไหล่ออกแล้วตั้งไว้ในแนวตั้ง ตั้งมุมเป็น 90 องศา แล้วจึงถอดออกในที่สุด ขาพร้อมแล้ว ประกอบหัว: D7, D14 และโบลท์ 4 ตัว ม3*12 มม.

วันนี้เราจะมาบอกวิธีสร้างหุ่นยนต์จากวัสดุที่มีอยู่ ผลลัพธ์ที่ได้ก็คือ “หุ่นยนต์ไฮเทค” ถึงแม้ว่ามันจะเป็นเช่นนั้นก็ตาม ขนาดเล็กและไม่น่าจะช่วยคุณทำงานบ้านได้ แต่จะทำให้ทั้งเด็กและผู้ใหญ่สนุกสนานอย่างแน่นอน

วัสดุที่จำเป็น
ในการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเอง คุณไม่จำเป็นต้องมีความรู้เกี่ยวกับฟิสิกส์นิวเคลียร์ ซึ่งสามารถทำได้ที่บ้านจาก วัสดุธรรมดาซึ่งอยู่ใกล้แค่เอื้อมเสมอ ดังนั้นสิ่งที่เราต้องการ:

• ลวด2ชิ้น
• 1 มอเตอร์
• แบตเตอรี่ AA 1 ก้อน
• หมุด 3 อัน
• โฟมบอร์ด 2 ชิ้นหรือวัสดุที่คล้ายกัน
• แปรงสีฟันเก่าๆ 2-3 หัวหรือคลิปหนีบกระดาษสองสามอัน

1. ใส่แบตเตอรี่เข้ากับมอเตอร์
ใช้ปืนกาวติดแผ่นกระดาษแข็งโฟมเข้ากับตัวเรือนมอเตอร์ จากนั้นเราก็ติดแบตเตอรี่เข้ากับมัน

2. สารทำลายเสถียรภาพ
ขั้นตอนนี้อาจดูน่าสับสน อย่างไรก็ตาม ในการสร้างหุ่นยนต์ คุณต้องทำให้มันเคลื่อนไหวก่อน เราวางกระดาษแข็งโฟมรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าเล็ก ๆ ไว้บนแกนมอเตอร์แล้วยึดให้แน่น ปืนกาว- การออกแบบนี้จะทำให้มอเตอร์ไม่สมดุล ซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์ทั้งหมดเคลื่อนที่

วางกาวสองสามหยดที่ส่วนปลายสุดของตัวลดการสั่นไหวหรือติดกาวบางส่วน องค์ประกอบตกแต่ง- สิ่งนี้จะเพิ่มความเฉพาะตัวให้กับการสร้างสรรค์ของเราและเพิ่มความกว้างของการเคลื่อนไหว

3. ขา
ตอนนี้คุณต้องติดตั้งหุ่นยนต์ด้วยแขนขาที่ต่ำกว่า หากคุณใช้หัวแปรงสีฟันสำหรับสิ่งนี้ ให้ทากาวไว้ที่ด้านล่างของมอเตอร์ คุณสามารถใช้โฟมบอร์ดเดียวกับชั้นได้

4. สายไฟ
ขั้นตอนต่อไปคือการต่อสายไฟสองชิ้นของเราเข้ากับหน้าสัมผัสมอเตอร์ คุณสามารถขันสกรูได้ แต่จะดีกว่าถ้าบัดกรีมันซึ่งจะทำให้หุ่นยนต์มีความทนทานมากขึ้น

5. การเชื่อมต่อแบตเตอรี่
ใช้ปืนความร้อนติดลวดไว้ที่ปลายด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ คุณสามารถเลือกสายไฟสองเส้นและด้านใดด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ก็ได้ ในกรณีนี้ขั้วจะไม่สำคัญ หากคุณเก่งเรื่องการบัดกรี คุณสามารถใช้การบัดกรีแทนกาวในขั้นตอนนี้ได้

6. ดวงตา
ลูกปัดคู่หนึ่งซึ่งเราติดด้วยกาวร้อนที่ปลายด้านหนึ่งของแบตเตอรี่ ค่อนข้างเหมาะที่จะเป็นดวงตาของหุ่นยนต์ ในขั้นตอนนี้คุณสามารถแสดงจินตนาการและคิดขึ้นมาได้ รูปร่างตาขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของคุณ

7. เปิดตัว
ตอนนี้เรามาทำให้โครงการโฮมเมดของเรามีชีวิตขึ้นมา นำปลายสายไฟที่ว่างออกแล้วติดเข้ากับขั้วแบตเตอรี่ที่ไม่มีคนอยู่โดยใช้เทปกาว คุณไม่ควรใช้กาวร้อนในขั้นตอนนี้ เพราะจะทำให้คุณไม่สามารถปิดมอเตอร์ได้หากจำเป็น

หุ่นยนต์พร้อมแล้ว!

และนี่คือสิ่งที่หุ่นยนต์ทำเองของเราอาจมีหน้าตาเป็นอย่างไร หากคุณแสดงจินตนาการมากขึ้น:

และสุดท้ายวิดีโอ:

ขึ้นอยู่กับวัสดุจาก techcult

สร้างหุ่นยนต์ง่ายมาก เรามาดูกันว่าต้องใช้อะไรบ้าง สร้างหุ่นยนต์ที่บ้านเพื่อทำความเข้าใจพื้นฐานของหุ่นยนต์

แน่นอนว่าหลังจากดูภาพยนตร์เกี่ยวกับหุ่นยนต์มามากพอแล้ว คุณมักจะอยากสร้างเพื่อนร่วมรบของคุณเอง แต่คุณไม่รู้ว่าจะเริ่มต้นจากตรงไหน แน่นอนว่าคุณจะไม่สามารถสร้างเทอร์มิเนเตอร์แบบสองขาได้ แต่นั่นไม่ใช่สิ่งที่เรากำลังพยายามทำให้สำเร็จ เก็บรวบรวม หุ่นยนต์ง่ายๆใครก็ตามที่รู้วิธีจับหัวแร้งอย่างถูกต้องในมือก็สามารถทำได้และไม่จำเป็นต้องมีความรู้เชิงลึกถึงแม้ว่ามันจะไม่เจ็บก็ตาม หุ่นยนต์สมัครเล่นไม่ได้แตกต่างจากการออกแบบวงจรมากนัก แต่น่าสนใจมากกว่ามาก เพราะมันเกี่ยวข้องกับด้านต่างๆ เช่น กลไกและการเขียนโปรแกรมด้วย ส่วนประกอบทั้งหมดหาได้ง่ายและไม่แพงมากนัก ดังนั้นความก้าวหน้าไม่หยุดนิ่ง และเราจะใช้มันให้เป็นประโยชน์

การแนะนำ

ดังนั้น. หุ่นยนต์คืออะไร? ในกรณีส่วนใหญ่นี้ อุปกรณ์อัตโนมัติซึ่งตอบสนองต่อการกระทำใดๆ สิ่งแวดล้อม- หุ่นยนต์สามารถควบคุมโดยมนุษย์หรือดำเนินการตามที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า โดยทั่วไป หุ่นยนต์จะติดตั้งเซ็นเซอร์ต่างๆ (ระยะทาง มุมการหมุน ความเร่ง) กล้องวิดีโอ และอุปกรณ์ควบคุม ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์ประกอบด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ (MC) ซึ่งเป็นวงจรขนาดเล็กที่ประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ เครื่องกำเนิดสัญญาณนาฬิกา อุปกรณ์ต่อพ่วงต่างๆ RAM และหน่วยความจำถาวร มีโลกหนึ่ง จำนวนมากไมโครคอนโทรลเลอร์ต่างๆ สำหรับ พื้นที่ที่แตกต่างกันแอปพลิเคชันและคุณสามารถประกอบหุ่นยนต์ที่ทรงพลังได้ สำหรับอาคารสมัครเล่น ประยุกต์กว้างพบไมโครคอนโทรลเลอร์ AVR สิ่งเหล่านี้เข้าถึงได้ง่ายที่สุดและบนอินเทอร์เน็ตคุณสามารถค้นหาตัวอย่างมากมายตาม MK เหล่านี้ หากต้องการทำงานกับไมโครคอนโทรลเลอร์ คุณต้องสามารถเขียนโปรแกรมในแอสเซมเบลอร์หรือ C และมีความรู้พื้นฐานเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์ดิจิทัลและแอนะล็อก ในโครงการของเราเราจะใช้ C การเขียนโปรแกรมสำหรับ MK ไม่แตกต่างจากการเขียนโปรแกรมบนคอมพิวเตอร์มากนักไวยากรณ์ของภาษาเหมือนกันฟังก์ชันส่วนใหญ่แทบไม่แตกต่างกันและฟังก์ชันใหม่ ๆ นั้นค่อนข้างง่ายต่อการเรียนรู้และสะดวกในการใช้งาน

เราต้องการอะไร

ประการแรก หุ่นยนต์ของเราจะสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้ นั่นก็คือ ทำซ้ำพฤติกรรมปกติของสัตว์ส่วนใหญ่ในธรรมชาติ ทุกสิ่งที่เราต้องการในการสร้างหุ่นยนต์มีอยู่ในร้านวิทยุ เรามาตัดสินใจว่าหุ่นยนต์ของเราจะเคลื่อนที่อย่างไร ฉันถือว่าเส้นทางที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดคือเส้นทางที่ใช้ในรถถัง ทางออกที่สะดวกเนื่องจากรางมีความคล่องตัวมากกว่าล้อรถและควบคุมได้สะดวกกว่า (ในการเลี้ยวก็เพียงพอที่จะหมุนรางเข้าได้ ด้านที่แตกต่างกัน- ดังนั้นคุณจะต้องมีรถถังของเล่นที่มีรางหมุนแยกจากกันคุณสามารถซื้อได้ที่ร้านขายของเล่นในราคาที่เหมาะสม จากถังนี้คุณเพียงต้องการแพลตฟอร์มที่มีรางและมอเตอร์พร้อมกระปุกเกียร์ ส่วนที่เหลือคุณสามารถคลายเกลียวและทิ้งได้อย่างปลอดภัย เราต้องการไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วยตัวเลือกของฉันตกอยู่ที่ ATmega16 - มีพอร์ตเพียงพอสำหรับเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงและโดยทั่วไปแล้วค่อนข้างสะดวก คุณจะต้องซื้อส่วนประกอบวิทยุ หัวแร้ง และมัลติมิเตอร์ด้วย

ทำบอร์ดกับเอ็มเค

ในกรณีของเรา ไมโครคอนโทรลเลอร์จะทำหน้าที่ของสมอง แต่เราจะไม่เริ่มต้นด้วยมัน แต่ด้วยการขับเคลื่อนสมองของหุ่นยนต์ โภชนาการที่เหมาะสม- รับประกันสุขภาพ ดังนั้นเราจะเริ่มต้นด้วยวิธีการให้อาหารหุ่นยนต์ของเราอย่างเหมาะสม เพราะนี่คือจุดที่ผู้สร้างหุ่นยนต์มือใหม่มักจะทำผิดพลาด และเพื่อให้หุ่นยนต์ของเราทำงานได้ตามปกติ เราจำเป็นต้องใช้เครื่องควบคุมแรงดันไฟฟ้า ฉันชอบชิป L7805 มากกว่า - มันถูกออกแบบมาเพื่อสร้างแรงดันเอาต์พุต 5V ที่เสถียร ซึ่งเป็นสิ่งที่ไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราต้องการ แต่เนื่องจากแรงดันไฟฟ้าตกบนไมโครวงจรนี้อยู่ที่ประมาณ 2.5V จึงต้องจ่ายไฟขั้นต่ำ 7.5V เมื่อใช้ร่วมกับโคลงนี้ ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้าจะถูกนำมาใช้เพื่อทำให้แรงดันไฟฟ้ากระเพื่อมเรียบ และจำเป็นต้องรวมไดโอดไว้ในวงจรเพื่อป้องกันการกลับขั้ว

ตอนนี้เราสามารถไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราได้แล้ว กรณีของ MK เป็นแบบ DIP (สะดวกกว่าในการบัดกรี) และมีหมุดสี่สิบอัน บนเครื่องมี ADC, PWM, USART และอื่นๆ อีกมากมายที่เราจะไม่ใช้ในตอนนี้ ลองดูที่โหนดที่สำคัญบางประการ พิน RESET (ขาที่ 9 ของ MK) ถูกดึงขึ้นโดยตัวต้านทาน R1 ไปที่ "บวก" ของแหล่งพลังงาน - ต้องทำสิ่งนี้! มิฉะนั้น MK ของคุณอาจรีเซ็ตโดยไม่ได้ตั้งใจหรือพูดง่ายๆ ก็คือเกิดข้อผิดพลาด มาตรการที่พึงประสงค์เช่นกัน แต่ไม่บังคับคือการเชื่อมต่อ RESET ผ่านตัวเก็บประจุเซรามิก C1 เข้ากับกราวด์ ในแผนภาพคุณยังสามารถเห็นอิเล็กโทรไลต์ 1,000 uF ซึ่งช่วยให้คุณประหยัดจากแรงดันไฟฟ้าตกเมื่อเครื่องยนต์กำลังทำงานซึ่งจะส่งผลดีต่อการทำงานของไมโครคอนโทรลเลอร์ด้วย เครื่องสะท้อนเสียงควอตซ์ X1 และตัวเก็บประจุ C2, C3 ควรตั้งอยู่ใกล้กับหมุด XTAL1 และ XTAL2 มากที่สุด

ฉันจะไม่พูดถึงวิธีแฟลช MK เนื่องจากคุณสามารถอ่านได้บนอินเทอร์เน็ต เราจะเขียนโปรแกรมในภาษา C ฉันเลือก CodeVisionAVR เป็นสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรม นี่เป็นสภาพแวดล้อมที่ค่อนข้างเป็นมิตรต่อผู้ใช้และมีประโยชน์สำหรับผู้เริ่มต้นเนื่องจากมีวิซาร์ดการสร้างโค้ดในตัว

การควบคุมมอเตอร์

ไม่น้อย องค์ประกอบที่สำคัญหุ่นยนต์ของเรามีตัวขับมอเตอร์ที่ช่วยให้เราควบคุมมันได้ง่ายขึ้น ไม่ควรเชื่อมต่อมอเตอร์เข้ากับ MK โดยตรงและไม่ว่าในกรณีใด! โดยทั่วไปโหลดที่ทรงพลังไม่สามารถควบคุมได้โดยตรงจากไมโครคอนโทรลเลอร์ ไม่เช่นนั้นมันจะไหม้ ใช้ทรานซิสเตอร์ที่สำคัญ ในกรณีของเรามีชิปพิเศษ - L293D ในโครงการง่ายๆ เช่นนี้ พยายามใช้ชิปเฉพาะนี้กับดัชนี "D" เสมอ เนื่องจากมีไดโอดในตัวสำหรับการป้องกันการโอเวอร์โหลด ไมโครวงจรนี้ควบคุมได้ง่ายมากและหาซื้อได้ง่ายจากร้านวิทยุ มีให้เลือกสองแพ็คเกจ: DIP และ SOIC เราจะใช้ DIP ในแพ็คเกจเนื่องจากติดตั้งบนบอร์ดได้ง่าย L293D มีแหล่งจ่ายไฟแยกสำหรับมอเตอร์และลอจิก ดังนั้นเราจะจ่ายไฟให้กับวงจรไมโครเองจากโคลง (อินพุต VSS) และมอเตอร์โดยตรงจากแบตเตอรี่ (อินพุต VS) L293D สามารถรับโหลดได้ 600 mA ต่อช่องสัญญาณและมีสองช่องสัญญาณเหล่านี้นั่นคือมอเตอร์สองตัวสามารถเชื่อมต่อกับชิปตัวเดียวได้ แต่เพื่อความปลอดภัย เราจะรวมช่องสัญญาณต่างๆ เข้าด้วยกัน จากนั้นเราจะต้องใช้ไมร่าหนึ่งช่องสำหรับเครื่องยนต์แต่ละเครื่อง ตามมาว่า L293D จะสามารถทนต่อกระแสไฟ 1.2 A ได้เพื่อให้บรรลุเป้าหมายนี้คุณต้องรวมขาไมคราเข้าด้วยกันดังแสดงในแผนภาพ ไมโครวงจรทำงานดังต่อไปนี้: เมื่อใช้ตรรกะ "0" กับ IN1 และ IN2 และใช้ตรรกะกับ IN3 และ IN4 มอเตอร์จะหมุนในทิศทางเดียวและหากสัญญาณกลับด้าน - จะใช้ศูนย์ตรรกะ จากนั้นมอเตอร์จะเริ่มหมุนไปในทิศทางอื่น พิน EN1 และ EN2 มีหน้าที่เปิดแต่ละช่อง เราเชื่อมต่อพวกมันและเชื่อมต่อกับ "บวก" ของแหล่งจ่ายไฟจากโคลง เนื่องจากไมโครเซอร์กิตร้อนขึ้นระหว่างการทำงานและการติดตั้งหม้อน้ำบนเคสประเภทนี้เป็นปัญหา ขา GND จึงรับประกันการกำจัดความร้อน - ควรบัดกรีพวกมันบนแผ่นสัมผัสแบบกว้าง นั่นคือทั้งหมดที่คุณต้องรู้เกี่ยวกับไดรเวอร์เครื่องยนต์ในครั้งแรก

เซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง

เพื่อให้หุ่นยนต์ของเราสามารถนำทางได้และไม่ชนกับทุกสิ่ง เราจะติดตั้งเซ็นเซอร์อินฟราเรดสองตัวไว้บนนั้น ที่สุด เซ็นเซอร์ที่ง่ายที่สุดประกอบด้วยไดโอด IR ที่ปล่อยสเปกตรัมอินฟราเรด และโฟโต้ทรานซิสเตอร์ที่จะรับสัญญาณจากไดโอด IR หลักการคือ: เมื่อไม่มีสิ่งกีดขวางด้านหน้าเซนเซอร์ รังสีอินฟราเรดจะไม่กระทบกับโฟโต้ทรานซิสเตอร์และจะไม่เปิดออก หากมีสิ่งกีดขวางด้านหน้าเซ็นเซอร์ รังสีจะสะท้อนออกมาและชนกับทรานซิสเตอร์ - มันจะเปิดขึ้นและกระแสเริ่มไหล ข้อเสียของเซ็นเซอร์ดังกล่าวคือสามารถตอบสนองต่อความแตกต่างได้ พื้นผิวต่างๆและไม่ได้รับการปกป้องจากการรบกวน - เซ็นเซอร์อาจกระตุ้นสัญญาณภายนอกจากอุปกรณ์อื่นโดยไม่ตั้งใจ การปรับสัญญาณสามารถป้องกันคุณจากการรบกวนได้ แต่เราจะไม่กังวลกับเรื่องนั้นในตอนนี้ สำหรับผู้เริ่มต้นนั่นก็เพียงพอแล้ว

เฟิร์มแวร์หุ่นยนต์

ในการฟื้นฟูหุ่นยนต์ คุณต้องเขียนเฟิร์มแวร์ให้กับมัน นั่นคือโปรแกรมที่จะอ่านค่าจากเซ็นเซอร์และควบคุมมอเตอร์ โปรแกรมของฉันง่ายที่สุดก็ไม่มี โครงสร้างที่ซับซ้อนและทุกคนจะเข้าใจ สองบรรทัดถัดไปประกอบด้วยไฟล์ส่วนหัวสำหรับไมโครคอนโทรลเลอร์ของเราและคำสั่งสำหรับสร้างความล่าช้า:

#รวม
#รวม

บรรทัดต่อไปนี้มีเงื่อนไขเนื่องจากค่า PORTC ขึ้นอยู่กับวิธีที่คุณเชื่อมต่อไดรเวอร์มอเตอร์กับไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ:

พอร์ตซี.0 = 1; พอร์ตซี.1 = 0; พอร์ตซี.2 = 1; พอร์ตซี.3 = 0; ค่า 0xFF หมายความว่าเอาต์พุตจะถูกบันทึก "1" และ 0x00 เป็นบันทึก "0" ด้วยโครงสร้างต่อไปนี้ เราจะตรวจสอบว่ามีสิ่งกีดขวางด้านหน้าหุ่นยนต์หรือไม่และอยู่ด้านใด: if (!(PINB & (1<

หากแสงจากไดโอด IR ตกกระทบโฟโตทรานซิสเตอร์ จะมีการติดตั้งบันทึกที่ขาไมโครคอนโทรลเลอร์ “0” และหุ่นยนต์เริ่มเคลื่อนที่ถอยหลังเพื่อเคลื่อนตัวออกห่างจากสิ่งกีดขวาง จากนั้นจึงหมุนกลับเพื่อไม่ให้ชนกับสิ่งกีดขวางอีกครั้งแล้วจึงเคลื่อนที่ไปข้างหน้าอีกครั้ง เนื่องจากเรามีเซ็นเซอร์สองตัว เราจึงตรวจสอบสิ่งกีดขวางสองครั้ง - ทางด้านขวาและด้านซ้าย ดังนั้นเราจึงสามารถค้นหาได้ว่ามีสิ่งกีดขวางด้านใด คำสั่ง "delay_ms(1000)" ระบุว่าหนึ่งวินาทีจะผ่านไปก่อนที่คำสั่งถัดไปจะเริ่มดำเนินการ

บทสรุป

ฉันได้กล่าวถึงแง่มุมส่วนใหญ่ที่จะช่วยคุณสร้างหุ่นยนต์ตัวแรกของคุณแล้ว แต่วิทยาการหุ่นยนต์ไม่ได้จบเพียงแค่นั้น หากคุณประกอบหุ่นยนต์ตัวนี้ คุณจะมีโอกาสมากมายที่จะขยายมัน คุณสามารถปรับปรุงอัลกอริธึมของหุ่นยนต์ได้ เช่น จะทำอย่างไรถ้าสิ่งกีดขวางไม่ได้อยู่ที่ด้านใดด้านหนึ่ง แต่อยู่ตรงหน้าหุ่นยนต์ การติดตั้งตัวเข้ารหัสก็ไม่เสียหายอะไร ซึ่งเป็นอุปกรณ์ง่ายๆ ที่จะช่วยให้คุณวางตำแหน่งและทราบตำแหน่งของหุ่นยนต์ในอวกาศได้อย่างแม่นยำ เพื่อความชัดเจน สามารถติดตั้งจอแสดงผลสีหรือขาวดำที่สามารถแสดงข้อมูลที่เป็นประโยชน์ได้ เช่น ระดับประจุแบตเตอรี่ ระยะทางถึงสิ่งกีดขวาง ข้อมูลการแก้ไขจุดบกพร่องต่างๆ การปรับปรุงเซ็นเซอร์จะไม่เสียหาย - การติดตั้ง TSOP (นี่คือตัวรับ IR ที่รับรู้สัญญาณเฉพาะความถี่ที่แน่นอน) แทนที่จะเป็นโฟโตทรานซิสเตอร์ทั่วไป นอกจากเซ็นเซอร์อินฟราเรดแล้ว ยังมีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกซึ่งมีราคาแพงกว่าและมีข้อเสียด้วย แต่เพิ่งได้รับความนิยมในหมู่ผู้สร้างหุ่นยนต์ เพื่อให้หุ่นยนต์ตอบสนองต่อเสียง เป็นความคิดที่ดีที่จะติดตั้งไมโครโฟนพร้อมเครื่องขยายเสียง แต่สิ่งที่ฉันคิดว่าน่าสนใจจริงๆ ก็คือการติดตั้งกล้องและการเขียนโปรแกรมแมชชีนวิชันตามนั้น มีชุดไลบรารี OpenCV พิเศษที่คุณสามารถตั้งโปรแกรมการจดจำใบหน้า การเคลื่อนไหวตามบีคอนสี และสิ่งที่น่าสนใจอื่น ๆ อีกมากมาย ทุกอย่างขึ้นอยู่กับจินตนาการและทักษะของคุณเท่านั้น

รายการส่วนประกอบ:

ATmega16 ในแพ็คเกจ DIP-40>

L7805 ในแพ็คเกจ TO-220

L293D ในตัวเรือน DIP-16 x2 ชิ้น

ตัวต้านทานที่มีกำลัง 0.25 W ที่มีพิกัด: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs.

ตัวเก็บประจุเซรามิก: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF

ตัวเก็บประจุด้วยไฟฟ้า: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 ชิ้น

ไดโอด 1N4001 หรือ 1N4004

เครื่องสะท้อนเสียงควอทซ์ 16 MHz

ไดโอด IR: สองตัวใดตัวหนึ่งจะทำ

โฟโตทรานซิสเตอร์ก็มีเช่นกัน แต่ตอบสนองเฉพาะความยาวคลื่นของรังสีอินฟราเรดเท่านั้น

รหัสเฟิร์มแวร์:

/************************************************ * *** เฟิร์มแวร์สำหรับหุ่นยนต์ประเภท MK: ATmega16 ความถี่สัญญาณนาฬิกา: 16.000000 MHz หากความถี่ควอตซ์ของคุณแตกต่างกัน จะต้องระบุสิ่งนี้ในการตั้งค่าสภาพแวดล้อม: โครงการ -> กำหนดค่า -> แท็บ "C Compiler" ****** ***********************************************/ #รวม #รวม เป็นโมฆะหลัก (เป็นโมฆะ) ( // กำหนดค่าพอร์ตอินพุต // ผ่านพอร์ตเหล่านี้เรารับสัญญาณจากเซ็นเซอร์ DDRB = 0x00; // เปิดตัวต้านทานแบบดึงขึ้น PORTB = 0xFF; // กำหนดค่าพอร์ตเอาต์พุต // ผ่านพอร์ตเหล่านี้ เราควบคุมมอเตอร์ DDRC =0xFF; //วงหลักของโปรแกรม ที่นี่เราอ่านค่าจากเซ็นเซอร์ //และควบคุมมอเตอร์ในขณะที่ (1) ( //เลื่อนไปข้างหน้า PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0;<เกี่ยวกับหุ่นยนต์ของฉัน

ขณะนี้หุ่นยนต์ของฉันเกือบจะเสร็จสมบูรณ์แล้ว

ประกอบด้วยกล้องไร้สาย เซ็นเซอร์วัดระยะ (ทั้งกล้องและเซ็นเซอร์นี้ติดตั้งอยู่บนหอหมุน) เซ็นเซอร์สิ่งกีดขวาง ตัวเข้ารหัส ตัวรับสัญญาณจากรีโมทคอนโทรล และอินเทอร์เฟซ RS-232 สำหรับเชื่อมต่อกับ คอมพิวเตอร์. โดยทำงานในสองโหมด: อัตโนมัติและแบบแมนนวล (รับสัญญาณควบคุมจากรีโมทคอนโทรล) กล้องยังสามารถเปิด/ปิดจากระยะไกลหรือโดยหุ่นยนต์เองเพื่อประหยัดพลังงานแบตเตอรี่ ฉันกำลังเขียนเฟิร์มแวร์เพื่อความปลอดภัยของอพาร์ทเมนต์ (ถ่ายโอนภาพไปยังคอมพิวเตอร์ ตรวจจับการเคลื่อนไหว เดินไปรอบๆ สถานที่)

หลายๆ คนต้องการออกแบบหุ่นยนต์ที่ทำงานโดยอัตโนมัติเหมือนกับเครื่องจักร อย่างไรก็ตาม หากเราขยายแนวคิดของคำว่า "หุ่นยนต์" ออกไปอีกสักหน่อย วัตถุที่ควบคุมจากระยะไกลก็ถือได้ว่าเป็นหุ่นยนต์เช่นกัน คุณอาจคิดว่าการประกอบหุ่นยนต์บนแผงควบคุมอาจยากสักหน่อย แต่จริงๆ แล้วทุกอย่างง่ายกว่าที่คิด บทความนี้จะบอกวิธีประกอบหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกล

ขั้นตอน

ตัดสินใจว่าคุณจะสร้างอะไรคุณไม่น่าจะประกอบหุ่นยนต์มนุษย์สองเท้าขนาดเต็มที่สามารถทำตามใจชอบได้ นอกจากนี้ยังจะไม่ใช่หุ่นยนต์ที่มีกรงเล็บต่างๆ ที่สามารถจับและลากวัตถุน้ำหนัก 5 กิโลกรัมได้ คุณจะเริ่มต้นด้วยการสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ถอยหลัง ซ้ายและขวาได้โดยใช้คำสั่งไร้สายจากรีโมทคอนโทรล อย่างไรก็ตาม เมื่อคุณเชี่ยวชาญพื้นฐานแล้ว คุณสามารถปรับปรุงการออกแบบและเพิ่มนวัตกรรมต่างๆ ได้ เพียงทำตามคำแนะนำ: “ไม่มีหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ในโลก” คุณสามารถเพิ่มและปรับปรุงบางสิ่งบางอย่างได้ตลอดเวลา

วัดเจ็ดครั้งแล้วตัดหนึ่งครั้งก่อนที่คุณจะเริ่มประกอบหุ่นยนต์โดยตรง ก่อนที่จะสั่งชิ้นส่วนที่จำเป็นด้วยซ้ำ หุ่นยนต์ตัวแรกของคุณจะดูเหมือนเซอร์โวสองตัวบนแผ่นพลาสติกแบน การออกแบบนี้เรียบง่ายมากและมีพื้นที่ให้คุณปรับปรุง ขนาดของรุ่นนี้จะอยู่ที่ประมาณ 15 x 20 เซนติเมตร ในการสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ คุณสามารถร่างมันโดยใช้ไม้บรรทัด กระดาษ และดินสอในขนาดจริงได้ สำหรับโปรเจ็กต์ขนาดใหญ่และซับซ้อนมากขึ้น คุณจะต้องเรียนรู้กฎของการปรับขนาดและการเขียนโปรแกรมอัตโนมัติ

เลือกรายละเอียดที่คุณต้องการแม้ว่าจะยังไม่ถึงเวลาสั่งอะไหล่ แต่คุณก็ควรเลือกอะไหล่ไว้แล้วและรู้ว่าจะซื้อได้ที่ไหน หากคุณสั่งซื้อทางออนไลน์ ควรค้นหาชิ้นส่วนทั้งหมดในไซต์เดียวจะดีกว่า ซึ่งจะช่วยให้คุณประหยัดค่าขนส่งได้ คุณจะต้องใช้วัสดุกรอบหรือแชสซี เซอร์โว 2 ตัว แบตเตอรี่ เครื่องส่งวิทยุ เครื่องส่งและตัวรับสัญญาณ

• การเลือกเซอร์โวที่คุณต้องการเพื่อขับเคลื่อนหุ่นยนต์ มอเตอร์ตัวหนึ่งจะเคลื่อนล้อหน้า และมอเตอร์ตัวที่สองจะเคลื่อนล้อหลัง ดังนั้น คุณสามารถใช้วิธีการบังคับเลี้ยวที่ง่ายที่สุด - เกียร์ดิฟเฟอเรนเชียล ซึ่งหมายความว่ามอเตอร์ทั้งสองจะหมุนไปข้างหน้าเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้า มอเตอร์ทั้งสองจะหมุนไปข้างหลังเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหลัง และในการเลี้ยวครั้งหนึ่ง มอเตอร์ตัวหนึ่งจะทำงานและไม่มีมอเตอร์อื่นทำงาน . เซอร์โวมอเตอร์แตกต่างจากมอเตอร์ AC ทั่วไปตรงที่มอเตอร์แบบเดิมสามารถหมุนได้ 180 องศาเท่านั้น และส่งข้อมูลกลับไปยังตำแหน่งเดิมได้ โปรเจ็กต์นี้จะใช้เซอร์โวมอเตอร์เพราะจะง่ายกว่าและคุณไม่จำเป็นต้องซื้อตัวควบคุมความเร็วราคาแพงหรือกระปุกเกียร์แยกต่างหาก เมื่อคุณรู้วิธีประกอบหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแล้ว คุณสามารถสร้างอีกตัวหนึ่งหรือดัดแปลงหุ่นยนต์ที่คุณมีโดยใช้มอเตอร์ AC แทนเซอร์โว มีประเด็นสำคัญ 4 ประการที่คุณควรพิจารณาอย่างจริงจังก่อนซื้อเซอร์โวมอเตอร์ โดยเฉพาะอย่างยิ่ง: ความเร็ว แรงบิด ขนาด/น้ำหนัก และดูว่าสามารถปรับเปลี่ยนให้หมุนได้ 360 องศาหรือไม่ เนื่องจากเซอร์โวสามารถหมุนได้เพียง 180 องศา หุ่นยนต์ของคุณจะสามารถเคลื่อนที่ไปข้างหน้าได้เพียงเล็กน้อยเท่านั้น ด้วยการปรับเปลี่ยนแบบ 360 องศา คุณสามารถกำหนดค่ามอเตอร์ให้หมุนอย่างต่อเนื่องในทิศทางเดียว และปล่อยให้หุ่นยนต์ขับเคลื่อนไปในทิศทางเดียวหรืออีกทิศทางหนึ่งอย่างต่อเนื่อง ขนาดและน้ำหนักมีความสำคัญมากสำหรับโครงการนี้เนื่องจากคุณอาจมีพื้นที่เหลือมากไม่ว่าจะด้วยวิธีใด พยายามหาของขนาดกลาง แรงบิดคือกำลังของเครื่องยนต์ นี่คือสิ่งที่กระปุกเกียร์ใช้ หากมอเตอร์ไม่มีกระปุกเกียร์และมีแรงบิดต่ำ หุ่นยนต์ของคุณก็มีแนวโน้มว่าจะไม่เคลื่อนที่เนื่องจากมีกำลังไม่เพียงพอที่จะทำเช่นนั้น คุณสามารถซื้อและติดตั้งมอเตอร์ที่แรงกว่าหรือเร็วกว่าได้เสมอหลังจากการประกอบเสร็จสมบูรณ์ จำไว้ว่ายิ่งความเร็วสูง พลังงานก็จะยิ่งน้อยลง ขอแนะนำให้ซื้อเซอร์โว "HS-311" สำหรับหุ่นยนต์ต้นแบบตัวแรก มอเตอร์นี้มีความสมดุลระหว่างความเร็วและกำลัง มีราคาไม่แพง และมีขนาดที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์
  • เนื่องจากเซอร์โวนี้สามารถหมุนได้เพียง 180 องศา คุณจะต้องกำหนดค่าใหม่เป็น 360 องศา แต่จะทำให้การรับประกันการซื้อของคุณเป็นโมฆะ แต่คุณจะต้องทำเช่นนี้เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระมากขึ้น คำแนะนำสำหรับสิ่งนี้สามารถพบได้บนอินเทอร์เน็ต
• เลือกแบตเตอรี่ คุณจะต้องมีสิ่งบางอย่างเพื่อจ่ายพลังงานให้กับหุ่นยนต์ อย่าพยายามใช้แหล่งจ่ายไฟ AC (เช่น ปลั๊กไฟทั่วไป) ใช้แหล่งพลังงานถาวร (แบตเตอรี่ AA)
  • เลือกแบตเตอรี่ แบตเตอรี่ที่เราจะเลือกมีอยู่ 4 ประเภท ได้แก่ แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์ นิกเกิลเมทัลไฮไดรด์ นิกเกิลแคดเมียม และแบตเตอรี่อัลคาไลน์
    • แบตเตอรี่ลิเธียมโพลิเมอร์เป็นแบตเตอรี่รุ่นใหม่ล่าสุดและมีน้ำหนักเบาอย่างไม่น่าเชื่อ อย่างไรก็ตาม สิ่งเหล่านี้เป็นอันตราย มีราคาแพง และคุณจะต้องใช้ที่ชาร์จพิเศษ ใช้แบตเตอรี่ประเภทนี้หากคุณมีประสบการณ์ด้านวิทยาการหุ่นยนต์และยินดีที่จะแยกเงินสดสำหรับโครงการของคุณ
    • นิกเกิลแคดเมียมเป็นแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ทั่วไป ประเภทนี้ใช้ในหุ่นยนต์หลายตัว ปัญหาคือหากคุณชาร์จมากเกินไปก่อนที่แบตเตอรี่จะหมด แบตเตอรี่จะไม่สามารถใช้งานได้นานเท่ากับเมื่อชาร์จเต็มแล้ว
    • แบตเตอรี่นิกเกิลเมทัลไฮไดรด์มีขนาด น้ำหนัก และราคาใกล้เคียงกับแบตเตอรี่นิกเกิลแคดเมียมมาก แต่มีประสิทธิภาพการทำงานดีกว่า และเป็นแบตเตอรี่ประเภทที่แนะนำสำหรับช่างมือใหม่
    • แบตเตอรี่อัลคาไลน์เป็นแบตเตอรี่ที่ไม่สามารถชาร์จใหม่ได้ทั่วไป แบตเตอรี่เหล่านี้เป็นที่นิยมมาก ราคาถูก และหาซื้อได้ง่าย อย่างไรก็ตามสินค้าหมดอย่างรวดเร็วและคุณจะต้องซื้ออย่างต่อเนื่อง อย่าใช้พวกเขา
  • เลือกข้อมูลจำเพาะของแบตเตอรี่ คุณจะต้องค้นหาแรงดันไฟฟ้าที่ถูกต้องสำหรับชุดแบตเตอรี่ของคุณ ส่วนใหญ่ใช้คือ 4.8 (V) และ 6.0 (V) เซอร์โวส่วนใหญ่จะทำงานบนหนึ่งในนั้น ขอแนะนำให้ใช้ 6.0(V) บ่อยขึ้น (หากเซอร์โวของคุณสามารถจัดการได้ แม้ว่าส่วนใหญ่จะทำได้ก็ตาม) เพราะจะทำให้มอเตอร์ของคุณเร็วขึ้นและมีพลังมากขึ้น ตอนนี้คุณควรคิดถึงความจุของแบตเตอรี่ซึ่งมีหน่วยวัดเป็น (mAh) (มิลลิแอมป์ต่อชั่วโมง) ยิ่งจำนวนสูงเท่าไรก็ยิ่งดี แต่ราคาแพงกว่าก็จะหนักที่สุดเช่นกัน สำหรับหุ่นยนต์ขนาดนี้ 1,800 (mAh) ดีที่สุด หากคุณต้องเลือกระหว่าง 1450 (mAh) ถึง 2000 (mAh) สำหรับแรงดันไฟฟ้าและน้ำหนักเท่ากัน ให้เลือก 2000 (mAh) เนื่องจากแบตเตอรี่นี้ดีกว่าในทุก ๆ ด้านและจะแพงกว่าเพียงเล็กน้อยเท่านั้น อย่าลืมซื้อที่ชาร์จสำหรับแบตเตอรี่ของคุณ
• เลือกวัสดุสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ จะต้องติดเฟรมเข้ากับหุ่นยนต์เพื่อติดอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ทั้งหมด หุ่นยนต์ขนาดนี้ส่วนใหญ่ทำจากพลาสติกหรืออลูมิเนียม สำหรับผู้เริ่มต้นขอแนะนำให้ใช้กระดานพลาสติก พลาสติกประเภทนี้มีราคาถูกและใช้งานง่าย ความหนาจะอยู่ที่ประมาณครึ่งเซนติเมตร ฉันควรซื้อแผ่นพลาสติกขนาดใด หากระดาษแผ่นใหญ่พอที่จะให้โอกาสคุณครั้งที่สองหากคุณล้มเหลว แต่ซื้อให้เพียงพอสำหรับการลอง 4 หรือ 5 ครั้ง
• เลือกเครื่องส่ง/เครื่องรับ ชิ้นส่วนนี้จะเป็นส่วนที่แพงที่สุดของหุ่นยนต์ของคุณ ยิ่งไปกว่านั้น นี่จะเป็นส่วนที่สำคัญที่สุด เนื่องจากหากไม่มีสิ่งนี้ หุ่นยนต์ของคุณจะไม่สามารถทำอะไรได้เลย ขอแนะนำให้เริ่มต้นด้วยเครื่องส่ง/เครื่องรับที่ดีมาก เนื่องจากชิ้นส่วนนี้สามารถเป็นอุปสรรคต่อการพัฒนาหุ่นยนต์ของคุณในอนาคต เครื่องส่ง/เครื่องรับราคาถูกจะทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ดีมาก แต่มีแนวโน้มมากที่สุดว่าความสามารถทั้งหมดในการสร้างกลไกของคุณจะสิ้นสุดลง ดังนั้น แทนที่จะซื้ออุปกรณ์ราคาถูกตอนนี้และราคาแพงในอนาคต เป็นการดีกว่าที่จะประหยัดเงินและซื้อเครื่องส่ง/เครื่องรับที่มีราคาแพงและทรงพลังในปัจจุบัน แม้ว่าจะมีเพียงไม่กี่ความถี่ที่คุณสามารถใช้ได้ แต่ความถี่ที่พบบ่อยที่สุดคือ: 27 (MHz), 72 (MHz), 75 (MHz) และ 2.4 (MHz) ความถี่ 27 (MHz) ใช้สำหรับเครื่องบินและรถยนต์ ความถี่ 27 (MHz) มักใช้ในรถของเล่นเด็ก ความถี่นี้แนะนำสำหรับโครงการขนาดเล็กมาก ความถี่ 72 (MHz) สามารถใช้ได้เฉพาะกับเครื่องบินของเล่นโมเดลขนาดใหญ่เท่านั้น ดังนั้น การใช้ความถี่ดังกล่าวถือเป็นการกระทำที่ผิดกฎหมาย เนื่องจากอาจรบกวนสัญญาณของเครื่องบินจำลองขนาดใหญ่ ซึ่งอาจชนศีรษะของผู้สัญจรไปมาและทำให้ได้รับบาดเจ็บหรือ แม้กระทั่งฆ่าเขา ความถี่ 75 (MHz) ใช้เพื่อวัตถุประสงค์ภาคพื้นดินเท่านั้น ดังนั้นคุณสามารถใช้งานได้ตามใจชอบ อย่างไรก็ตาม ไม่มีอะไรดีไปกว่าความถี่ 2.4 (GHz) ซึ่งอยู่ภายใต้การรบกวนน้อยที่สุด และเราขอแนะนำอย่างยิ่งให้คุณใช้จ่ายเงินเพิ่มเล็กน้อยและเลือกเครื่องส่ง/เครื่องรับที่มีความถี่นี้ เมื่อคุณตัดสินใจเลือกความถี่ได้แล้ว คุณควรกำหนดจำนวนช่องที่คุณจะใช้ จำนวนช่องจะกำหนดจำนวนฟังก์ชันที่หุ่นยนต์ของคุณจะรองรับ ช่องทางหนึ่งจะทำหน้าที่ขับเคลื่อนไปข้างหน้าและถอยหลังโดยเฉพาะช่องทางที่สองจะทำหน้าที่เลี้ยวซ้ายและขวา อย่างไรก็ตาม ขอแนะนำให้มีช่องอย่างน้อยสามช่อง เนื่องจากคุณอาจต้องการเพิ่มอย่างอื่นให้กับคลังแสงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ด้วยสี่ช่องสัญญาณคุณจะได้รับจอยสติ๊กสองอัน ดังที่เราได้กล่าวไว้ข้างต้น คุณควรซื้อเครื่องส่ง/เครื่องรับที่ดีที่สุดเครื่องหนึ่ง เพื่อที่คุณจะได้ไม่ต้องซื้อเครื่องอื่นในภายหลัง นอกจากนี้ คุณสามารถใช้อุปกรณ์เดียวกันในหุ่นยนต์อื่นๆ หรือโครงการทางวิทยาศาสตร์และทางเทคนิคได้ เราขอแนะนำให้คุณดูระบบวิทยุ 5 ช่อง "Spektrum DX5e MD2" และ "AR500" ให้ละเอียดยิ่งขึ้น
• เลือกล้อ. เมื่อเลือกล้อ ให้คำนึงถึงประเด็นหลักสามประการ: เส้นผ่านศูนย์กลาง การยึดเกาะ และความเหมาะสมของล้อกับเครื่องยนต์ของคุณ เส้นผ่านศูนย์กลางคือความยาวของล้อจากด้านหนึ่งผ่านจุดศูนย์กลางไปยังอีกด้านหนึ่ง ยิ่งล้อมีเส้นผ่านศูนย์กลางใหญ่เท่าไร ล้อก็จะหมุนเร็วขึ้นและขับได้สูงขึ้นเท่านั้น และการยึดเกาะบนพื้นก็จะน้อยลง หากคุณมีล้อเล็ก ล้อเหล่านั้นมีโอกาสน้อยที่จะเคลื่อนที่ผ่านภูมิประเทศที่ขรุขระหรือเร่งความเร็วด้วยความเร็วที่บ้าคลั่ง แต่คุณจะได้รับพลังจากล้อเหล่านั้นมากขึ้น การยึดเกาะหมายถึงการที่ล้อยึดเกาะพื้นโดยใช้ยางหรือโฟมยางเคลือบเพื่อไม่ให้ล้อลื่นไถลบนพื้นผิว ล้อส่วนใหญ่ที่ออกแบบมาเพื่อติดกับเซอร์โวมอเตอร์จะไม่มีปัญหามากนัก ขอแนะนำให้ใช้ล้อที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 7 หรือ 12 เซนติเมตร โดยเคลือบยางไว้รอบๆ คุณจะต้องมี 2 ล้อ

1. เมื่อคุณได้เลือกชิ้นส่วนที่คุณต้องการแล้ว ให้สั่งซื้อทางออนไลน์พยายามสั่งซื้อจากเว็บไซต์ไม่กี่แห่งเท่าที่จะเป็นไปได้ ซึ่งจะช่วยให้คุณประหยัดค่าขนส่งและรับชิ้นส่วนทั้งหมดพร้อมกัน

   วัดและตัดกรอบ.ใช้ไม้บรรทัดและเครื่องมือตัด แล้ววัดความยาวและความกว้างของโครงวิ่งประมาณ 15 (ซม.) คูณ 20 (ซม.) ตอนนี้ตรวจสอบว่าเส้นของคุณตรงแค่ไหน จำไว้ว่า วัดสองครั้ง ตัดหนึ่งครั้ง หากคุณใช้กระดานพลาสติก คุณจะสามารถตัดมันได้แบบเดียวกับชื่อไม้ของมันทุกประการ

2. สร้างหุ่นยนต์ณ จุดนี้ คุณจะมีวัสดุที่จำเป็นทั้งหมดและโครงเครื่องแบบตัดออก

   1. วางเซอร์โวไว้ที่ด้านล่างของกระดานพลาสติกใกล้กับขอบ ด้านข้างของเซอร์โวมอเตอร์ที่มีแกนควรหันออกด้านนอก ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีพื้นที่เพียงพอให้ล้อหมุนได้
   2. ติดล้อเข้ากับมอเตอร์โดยใช้สกรูที่มาพร้อมกับมอเตอร์
   3. วาง Velcro ชิ้นหนึ่งไว้บนตัวรับและอีกชิ้นหนึ่งบนชุดแบตเตอรี่
   4. วาง Velcro ประเภทตรงข้ามสองชิ้นไว้บนหุ่นยนต์ แล้วติดตัวรับสัญญาณและชุดแบตเตอรี่เข้ากับหุ่นยนต์
   5. ก่อนที่คุณจะปรากฏหุ่นยนต์ที่มีสองล้ออยู่ด้านหนึ่งและอีกด้านก็ลากไปตามพื้น แต่เราจะไม่เพิ่มล้อที่สาม
3. • ลองวาง “สมาร์ทโฟน” เครื่องเก่าของคุณไว้กับกล้องบนหุ่นยนต์ และใช้เป็นอุปกรณ์บันทึกภาพเคลื่อนไหว คุณสามารถใช้วิดีโอแชทเพื่อดูว่าหุ่นยนต์กำลังไปไหน ซึ่งจะทำให้คุณมีโอกาสพาหุ่นยนต์ออกไปนอกห้องโดยที่คุณไม่ต้องไปด้วย
   • เพิ่มระฆังและนกหวีด หากเครื่องส่ง/เครื่องรับของคุณมีช่องเพิ่มเติม คุณก็สามารถสร้างกรงเล็บที่สามารถปิดได้ และหากคุณมีหลายช่อง กรงเล็บของคุณจะสามารถเปิดและปิดได้ ใช้จินตนาการของคุณ
   • หากคุณกดไปทางขวาและหุ่นยนต์ไปทางซ้าย ลองเชื่อมต่อสายไฟบนตัวรับให้แตกต่างออกไป ตัวอย่างเช่น หากคุณเสียบเซอร์โวทางขวาเข้ากับช่อง 2 และเซอร์โวซ้ายเข้าไปในช่อง 1 จากนั้นให้สลับสาย
   • คุณอาจต้องการซื้ออะแดปเตอร์ที่จะช่วยให้คุณสามารถเชื่อมต่อแบตเตอรี่เข้ากับเครื่องชาร์จได้
   • คุณอาจต้องการใช้แบตเตอรี่ 12V DC ซึ่งจะช่วยเพิ่มความเร็วและกำลังของหุ่นยนต์
   • ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณซื้อเครื่องส่งและเครื่องรับความถี่เดียวกัน นอกจากนี้ ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องรับมีช่องสัญญาณเดียวกันหรือมากกว่านั้นกับเครื่องส่ง หากเครื่องรับมีช่องสัญญาณมากกว่าเครื่องส่ง ก็จะใช้ช่องสัญญาณได้น้อยลงเท่านั้น

   คำเตือน

   • ผู้เริ่มต้นไม่ควรใช้แหล่งจ่ายไฟ AC (ปลั๊กไฟในครัวเรือน) สำหรับโครงการบ้าน กระแสสลับเป็นอันตรายมาก
   • อย่าปรับคลื่นความถี่เป็น 72 (MHz) เว้นแต่ว่าคุณกำลังสร้างเครื่องบิน เนื่องจากคุณจะฝ่าฝืนกฎหมายในการใช้ความถี่นี้กับของเล่นบนบก และคุณเสี่ยงที่จะได้รับบาดเจ็บหรือเสียชีวิตได้
   • อย่าใช้แบตเตอรี่ 12 (V) AC กับแบตเตอรี่ 110-240 V AC ซึ่งอาจทำให้เครื่องยนต์เสียหายได้ในไม่ช้า
   • การใช้ไฟฟ้ากระแสสลับ 12(V) อาจทำให้มอเตอร์ระเบิดได้หากไม่รองรับแบตเตอรี่ดังกล่าว

ฉันขุดบทความที่น่าสนใจเกี่ยวกับวิธีสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเองจากชิ้นส่วนอะไหล่ธรรมดา คำอธิบายมีไม่ชัดเจนมาก ทิ้งรูปไว้และแก้ไขคำอธิบายเล็กน้อย

ก่อนอื่นให้ดูรูปแรก - สิ่งที่คุณควรได้รับหลังจากทำงานไปหนึ่งชั่วโมง หรือมากกว่านั้นเล็กน้อย วันอาทิตย์ใครๆก็ทำได้

สิ่งที่เราต้องประกอบหุ่นยนต์เช่นนี้:

1. กลักไม้ขีดไฟ
2. สองล้อจากของเล่นเก่า หรือฝาสองอันจากขวดพลาสติก
3. มอเตอร์สองตัว (ควรมีกำลังและแรงดันไฟฟ้าเท่ากัน)
4. สวิตช์.
5. ล้อหน้าที่สามสามารถนำมาจากของเล่นเก่าหรือขวดพลาสติกก็ได้
6. สามารถถ่าย LED ได้ตามต้องการเนื่องจากในรุ่นนี้ไม่ได้มีความสำคัญมากนัก
7. เซลล์ไฟฟ้าสองเซลล์หนึ่งโวลต์ครึ่ง - แบตเตอรี่สองก้อน 1.5 โวลต์
8. เทปฉนวน

ใช้มอเตอร์สองตัวเนื่องจากมอเตอร์จะมีแกนอยู่ด้านเดียวเสมอ และง่ายกว่าที่จะใช้มอเตอร์สองตัวมากกว่าการกระแทกเพลาออกจากมอเตอร์แล้วแทนที่ด้วยอันที่ยาวกว่าเพื่อให้ออกมาจากทั้งสองด้านของมอเตอร์ แม้ว่าโดยหลักการแล้วมันค่อนข้างเป็นไปได้ จึงไม่จำเป็นต้องมีมอเตอร์ตัวที่สอง

สวิตช์ใด ๆ ที่มีสองตำแหน่ง: เปิด-ปิด หากคุณติดตั้งสวิตช์ที่ซับซ้อนมากขึ้น คุณสามารถทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังได้โดยการเปลี่ยนขั้วของแบตเตอรี่

คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้สวิตช์เลย และเพียงแค่บิดสายไฟเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่

คุณสามารถใช้ทั้งแบตเตอรี่ AA และ AAA แม้จะเล็กกว่าเล็กน้อย แต่ก็เบากว่าด้วย - หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เร็วขึ้นแม้ว่าแบตเตอรี่ AAA จะหมดเร็วกว่าก็ตาม

เป็นการดีกว่าถ้าเชื่อมต่อ LED ผ่านตัวต้านทานจำกัด 20-50 โอห์ม และทำเป็นไฟหน้าด้านหน้า หรือเหมือนสัญญาณ - บนหุ่นยนต์ คุณสามารถเชื่อมต่อไฟ LED สองดวงได้ - พวกมันจะเหมือนกับ "ดวงตา"

แทนที่จะใช้เทปพันสายไฟ คุณสามารถใช้เทปกาวได้ - มันไม่ต่างกันเลย

วิธีสร้างหุ่นยนต์ - คำแนะนำทีละขั้นตอน

เราต้องการล้อ หรือหากหายไป ให้ติดฝาขวดพลาสติกเข้ากับแกนมอเตอร์ คุณสามารถทำได้โดยใช้กาวหรือกดหัวเข้าไปในรู คุณสามารถใช้หัวแร้งได้ - มันจะยึดได้ดีกว่า

ขวดพลาสติกส่วนใหญ่มักทำจากโพลีเอทิลีนซึ่งไม่สามารถติดกาวด้วยกาวธรรมดาได้ ปืนกาวใช้งานได้ดี

ฉันขอเตือนคุณว่าควรใช้ล้อและมอเตอร์แบบเดียวกันจะดีกว่า มิฉะนั้นหุ่นยนต์จะไม่ขับตรง มอเตอร์ในภาพมีความแตกต่างกัน และไม่น่าเป็นไปได้ที่หุ่นยนต์ตัวนี้จะขับเป็นเส้นตรง โดยส่วนใหญ่จะเป็นวงกลม

ตอนนี้คุณต้องติดมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งเข้ากับกล่องไม้ขีดโดยใช้เทปกาว ตัวยึดควรมีขนาดเพียงครึ่งหนึ่งของกล่อง เนื่องจากอีกส่วนหนึ่งจะมีมอเตอร์ตัวที่สองด้วย

เราติดมอเตอร์ตัวที่สองเข้ากับล้อที่อีกด้านหนึ่งของกล่องด้วยเทปพันสายไฟ

เนื่องจากมอเตอร์ของเราตั้งอยู่ที่ด้านล่างของกล่องไม้ขีด เราจึงต้องวางแบตเตอรี่ไว้ด้านบน เพื่อยึดทุกสิ่งอย่างเป็นธรรมชาติด้วยเทปกาว เรายังเพิ่มสวิตช์