Priežastys, kodėl kopterio pilotai mėgėjai galvoja, kaip savo rankomis surinkti keturkopterį, skiriasi. Pavyzdžiui, kažkam netenkina kainos, kažkas nori įsirengti savo kamerą, kuri nėra sumontuota ant jokio gimbalo, kiti nori gauti konfigūraciją tik lenktynėms. Niekada nežinai, kas dar!

Šiuolaikiniai vartotojai nori gauti išsamų atsakymą į aukščiau pateiktą klausimą formoje žingsnis po žingsnio rekomendacijas. Ir dar geriau, jei jiems bus suteikta galimybė tai pamatyti vaizdo įrašo formatu. Kadangi diagramose ir instrukcijose daugeliu atvejų surinkimo metu neatskleidžiamos visos svarbios dalys.

Norėdami suprasti, kaip padaryti keturkopterį savo rankomis, pažvelkime į bendrą vaizdą, kad kiekviename kūrimo etape suprastume, kiek daug jau padarėme ir kiek dar turime nuveikti. Taip bus lengviau tęsti ir užbaigti procesą, nes dažnai nesuvokdamas, kiek darbo liko, pradedantysis dizaineris pasiduoda įpusėjus.

Taigi, pirmiausia prisiminkime visus pagrindinius orlaivio komponentus, kurie turi būti įtraukti į komplektą, skirtą keturkopteriui surinkti savo rankomis. Pirmas dalykas, kuris ateina į galvą, žinoma, yra drono korpusas, ant kurio bus dedama visa kita įranga ir elektronika.

Surinkti korpusą nuo nulio visai nesunku. Pavyzdžiui, jei pažiūrėtume, iš ko pagamintas įprastų keturkopių korpusas, pamatytume, kad gamintojai kaip medžiagą naudoja plastiką. Plastikas yra pats universaliausias ir tinkama medžiaga bet kokio drono korpusui ir sijomis surinkti.

Jis yra lengvas, todėl jį galite laikyti daugiau ilgalaikis akumuliatoriaus įkrova. Žinoma, negalima sakyti, kad plastiko yra daugiausia patikimomis priemonėmis siekiant apsaugoti multikopterį nuo apgadinimo avarinio kritimo atveju. Bet jei pagalvotum apskritai, net dideli lėktuvai pagamintas iš daugiau patvari medžiaga, sutrupėti į fragmentus. Todėl nebūsime tokie reiklūs lengvam plastikui, kurio pagrindinė užduotis – visų pirma, skrydžio metu tvirtai pritvirtinti elektroniką ir priedus korpuso viduje.

Jei neturite galimybės iš šios medžiagos gaminti sijų ir kėbulo elementų, taip pat neturite atsarginių vamzdžių ar sijų iš kitų nepilotuojamų transporto priemonių, tuomet rekomenduojame atkreipti dėmesį į įprastą fanerą. Žinoma, neturėtumėte pasirinkti viso medienos plaušų plokštės lakštai, nes jokie varikliai ar varikliai negali tokių pakelti sunki konstrukcija. Ieškokite lengvesnio varianto savo dėklui.

Fanera gera dar ir tuo, kad į ją galima išgręžti bet kokį skaičių skylių, pagerinančių kopterio aerodinamines charakteristikas, taip pat į jį įterpti įvairius kopterio blokus. Tai gali būti tie patys blokai varikliams ir sraigtams, laidų ir važiuoklės tvirtinimai, skyriai elektroninėms plokštėms, akumuliatoriams ir vaizdo kameroms.

Po to turėtumėte apsvarstyti galimybę ant gatavo korpuso įdiegti elektronines ir spausdintines plokštes. Tai leis jums judėti surenkant įrenginį tarsi iš jo vidurio. Kaip tokiais atvejais mėgstama sakyti, šoki nuo krosnies. Tai yra, nuo svarbiausio dalyko, kuris yra keturkopteryje.

Ant kiekvienos sijos turi būti padarytas specialus žymėjimas, kad laidai ir varikliai būtų sumontuoti nepriekaištingai. Nuo to priklauso, kaip sklandžiai ir subalansuotai skris jūsų surinktas įrenginys. Poros milimetrų paklaida gali lemti stiprų drono riedėjimą ar pasvirimą skrydžio metu. Prieš montuodami variklius, atlikite tikslius matavimus ir kelis kartus patikrinkite.

Pačioje pabaigoje tereikia užmegzti ryšį tarp visų drono komponentų – nubrėžti ryšį tarp jų laidų forma. Bendrosios rekomendacijos Skaitykite toliau, kad sužinotumėte, kaip užmegzti ryšį. Čia belieka pridurti, kad čia baigiasi preliminarus drono surinkimas. Belieka atlikti daugybę bandymų ant žemės ir ore, kad įsitikintumėte, jog viską padarėte teisingai ir pasitaikius klaidų, ir, patikėkite, jie tikrai bus padaryti, pakoreguoti.

Toliau mes jums pasakysime, kokie svarbūs komponentai turėtų būti jūsų kopteryje, kad žinotumėte, kur iš tikrųjų reikia pradėti statyti savo oro „namą“ ir kokios svarbios dalys bus naudingos. Po to jums tikrai nebeliks visų klausimų, tokių kaip „kaip patiems ir namuose surinkti keturkopterį“. Kaip paaiškėjo, tai nėra taip sunku. Svarbiausia išmanyti drono sandarą ir jo skrydžio principus.

Kas yra keturkampis?

Tiems, kurie dar nežino, tai yra konstrukcija, platforma, konstrukcija, lėktuvas, kuris jums patogesnis, kuris (jei kalbame apie platformą) yra valdomas siųstuvu. Turi 4 variklius su tokiu pat skaičiumi propelerių. Tokių orlaivių surinkimas būtinai apima skraidančią kelių variklių platformą.

Kai dronas pakils, jis užima horizontalią padėtį. Kaip ir sraigtasparnis, jis gali sklandyti virš žemės paviršiaus skirtingų aukščių. Įskrenda skirtingos pusės. Anksčiau kopteriai galėjo skristi tik link nosies. IN pastaraisiais metais jie pradėjo gaminti Headless tipo modelius, kai bepilotis orlaivis skrydžio metu galėjo staigiai skristi bet kuria iš keturių krypčių, nepasukdamas nosies būtent ta kryptimi.

Kopteris gali kilti ir kristi, o jis visada išlieka horizontalus žemės atžvilgiu. Jei jis įdiegtas speciali įranga, tada kai kuriais atvejais gali skristi net autopiloto režimu. Dauguma aviacijos entuziastų tokiomis galimybėmis naudojasi, pirmiausia norėdami šiuo metu susitelkti į aerofotografiją, o ne parodyti pasauliui savo akrobatinius įgūdžius.

Bendras drono veikimo principas

Kaip minėjome anksčiau, sistema yra kelių rotorių. Tie patys rotoriai sukuria galingą įstrižą sukimąsi priešingomis kryptimis. Rotoriai turi vadinamąjį tvarkyklę, kuri surenka informaciją iš trijų ar šešių giroskopų (pastarųjų skaičius priklauso nuo kopterio konfigūracijos) ir perduoda ją rotoriams.

Giroskopai buvo sukurti siekiant automatiškai nustatyti įrenginio padėtį skrydžio metu ir užfiksuoti jį visose trijose plokštumose. Tuo pačiu metu akselerometras užtikrina, kad kopteris būtų idealioje horizontalioje padėtyje. Norint pritvirtinti keturkopterį tam tikrame aukštyje, skrydžio sistemoje yra įrengtas barometras.

Dėl šios priežasties kopteris juda, jei visi keturi sraigtai sukasi vienodai. Vienų ar kitų variklių poros sukimosi greičio keitimo rezultatas yra kopterio pakrypimas (taip dar vadinamas „riedėjimu“) link silpniausiai besisukančių sraigtų - dronas skrenda horizontaliai.

Daugeliu atvejų yra griežtai keturi rotoriai, tačiau kartais galima rasti kopterių su šešiais ar net aštuoniais rotoriais. Todėl jie ir vadinami multikopteriais, o žodis „kvadrokopteris“ nebebus aktualus dviem paskutiniams daugiarotorinių dronų atstovams.

Paprasto drono surinkimo instrukcijos

Pirmas dalykas, kuris ateina į galvą surenkant savo keturratį, žinoma, yra jo rėmas. Šiame elemente nėra nieko sudėtingo. Dėl jo pagrindo tai tiks įprasta fanera 15 kvadratinių centimetrų. Sijos sureguliuojamos naudojant varžtus pagal įstrižainės žymės tavo rėmas. Spindulys turi būti 30 centimetro ilgio, pradedant nuo kopterio centro. Sijos yra 25 cm. Skylės patiems varikliams bus skirtos kėbulo sukūrimo pabaigoje, prieš tai padarius variklių žymes.

O štai kas naudinga pačiam surinkimui:

• Turnigy 9 technologija;
• Valdymo plokštė;
• Turnigy baterijos;
• Maitinimo baterija;
• Ašmenys;
• Įvairūs įkrovikliai akumuliatoriams.

Pradėkime surinkti

Pirmiausia sumontuojame valdymo plokštę. Tuo pačiu metu pastatykite jį kuo arčiau platformos centro. Nuo pat pradžių atlikite reikiamus, o svarbiausia, tikslius matavimus. Tokiu atveju prietaisas skrydžio metu nejudės iš vienos pusės į kitą. Norėdami prisukti sijas prie lentos, naudokite pakankamai ilgio savisriegius varžtus. Aliumininė juostelė tinka slidėms nusileisti ir akumuliatoriui laikyti.

Įstatykite imtuvą arti plokštės. Norėdami įdiegti imtuvą, galite naudoti galingą superklijų. Supaprastinta sujungimo dviem trijų laidų versija galima tuo atveju, kai priėmimo kanalai yra tos pačios paskirties kaip ir valdymo plokštės kanalai. Turėkite tai omenyje.

Variklio montavimas

Prieš įdėdami, turite tiksliai pažymėti spindulius ir padaryti skyles pačiam varikliui. Įsitikinkite, kad atstumas nuo kraštų iki sukimosi ašies yra lygiavertis. Bent kiek įmanoma. Montuojant variklį, iš jo apačios išsikiš veleno uodega, todėl jai reikia padaryti specialią skylę.

Darydami skylutes tvirtinimui, gręžkite per visą kvadrato plotį ir iki galo. Tada iš karto matai, ar kotas užkibs šios aikštės kraštuose.

Laidai

Naudodami adapterius lygiagrečiai sujunkite 4 maitinimo laidus. Toje vietoje, kur akumuliatorius bus prijungtas prie visų keturių laidų, turėsite naudoti nuimamas jungtis. Kitose vietose reikės lituoti. Tada visas dalis termiškai sutraukite, kad stiprios vibracijos metu (kopteriui skrendant) niekas neiššoktų ir neatsiskirtų.

Dabar dirbkime prie valdymo plokštės ir prijunkite tvarkyklės laidus. Iš esmės po šios operacijos galite atlikti nedidelį patikrinimą ir pašalinti problemas, kurios paaiškėjo bandymo metu.

Antras būdas patiems surinkti keturkopterį

Kad ir kaip surinktumėte savo pirmąjį orlaivį, reikia atsiminti vieną dalyką – nepagailėkite pinigų detalėms, iš kurių surinksite droną. Tik šiuo atveju su didesnę dalį Greičiausiai jis pasirodys kokybiškas, o smulkūs netikslumai ir klaidos bus atleisti.

Surinkdami keturkopterį antruoju būdu, mes apsvarstysime žingsnis po žingsnio parinktis mazgai su naudojant Arduino„Mega“, „Mega-Pirate“ programinė įranga.

Ko reikia surinkimui? 5 varikliai, iš jų 1 atsarginis. Taip pat įsigykite du ašmenų rinkinius – vieną naudojimui, kitą – atsargai. Primename, kad turi būti du įprasti varžtai ir du su atvirkštiniu sukimu. Greičio reguliatoriai. Jų turėtų būti bent keturios ir vėlgi – bent tiek pat atsarginių.

Tokiam dronui geriau imti mažesnę bateriją, kad neapsunkintų kopterio.

Rekomenduojame naudoti keletą lengvų ir mažų. Taip, per vieną dronas skris mažiau gyvavimo ciklas tokia mini baterija, bet tuo pačiu jūsų skrydis bus stabilesnis. Be to, akumuliatoriaus keitimo procesas neužims daug laiko.

Jūsų keturkopterio rėmas turi būti lengvas ir tuo pačiu patvarus. Prisiminkite, kokį rėmelį apibūdinome pirmuoju atveju savarankiškas surinkimas. Taigi, toks rėmas yra gana tinkamas šiam variantui. Iš elektroninio užpildo jums reikės: „viskas viename“ plokštės, akselerometro, baterijų, mikrovaldiklio, giroskopo, taip pat daugybės varžtų, varžtų, laidų ir įvairių tipų lygintuvu Taip pat nepamirškite apie lituoklį ir grąžtą.

Įsitikinę, kad turite viską, ko reikia, galite saugiai pradėti surinkimą. Surinkimo procesą galima pakartoti naudojant pirmąjį aukščiau aprašytą metodą. Svarbiausia, kad atstumas nuo kiekvieno sijos galo iki rėmo centro būtų vienodas. Įsitikinkite, kad sraigtai neliečia vienas kito ir, svarbiausia, centrinės rėmo dalies, nes čia bus jūsų drono elektroninės smegenys, taip pat vaizdo kamera, kurią, beje, galima sumontuoti, jei pageidaujamas.

Jeigu savo jutiklius montuosite į guminę ar, tarkime, silikoninę masę, tuomet vibracijos jėga propelerio veikimo metu bus prislopinta. Kaip važiuoklė, putplastis gali būti pagamintas ir tvirtinamas pačiuose sijų galuose. Kad nusileidimas būtų švelnesnis, jie gali būti gumuoti arba pritvirtinti putų guma.

Jei nenorite patys surinkti lentos, rekomenduojame įsigyti jau paruoštą. Jame jau sumontuoti 4 jutikliai, giroskopas, matuosiantis kampinį pagreitį, akselerometras, matuojantis pagreitį, barometras, atsakingas už norimo aukščio parinkimą ir laikantis prie jo kvadrokopterį, taip pat magnetometras, atsakingas už tai, kur skraido dronas. skris.

Kaip savo rankomis sukurti pigų Arduino Uno keturkopterį

Jei sekate trumpos instrukcijos pagal toliau aprašytą „Arduino Uno“ agregatą, išvestis yra nepilotuojamas keturių spindulių įrenginys su 30 minučių skrydžio laiku, 60 centimetrų (152 colių) nuo variklio iki variklio. Jis svers kiek daugiau nei vieną kilogramą.

Rėmui reikia naudoti plonas sijas, iškirptas iš įprastų medinės lentos. Apytikslis vienos tokios sijos storis turėtų būti 1-1,5 centimetro iš viršaus ir apie 3-4 centimetrus žiūrint į siją iš šono. Padarykite dvi vienodas dalis, kurių kiekvienos ilgis yra 60 centimetrų, ir vienos iš jų centre išpjaukite skylę, tvirtai pritvirtinkite abi sijas. Galite juos lituoti, klijuoti ir pan.

Po to savo patogumui spindulius galite nuspalvinti dviem skirtingos spalvos. Pavyzdžiui, nudažykite dvi priekines sijas geltonai, o raudonai arba juodai tas sijas, kurios po surinkimo bus galinė drono pusė.

Maitinimo plokštę reikės sumontuoti jūsų rėmo sankryžoje. Jis turėtų būti pritvirtintas centre, kryžiaus apačioje. Naudodami plastikinius dirželius, kurių ilgį galima reguliuoti, pritvirtinkite šią lentą prie korpuso iš abiejų pusių. To pakaks, kad lenta nenukristų ir stabiliai atliktų savo pagrindinę paskirtį. Neapsigaukite dėl to, kad jis gali pajudėti ir pasislinkti iš savo vietos pora milimetrų ar net 1 centimetro.

Po to jums reikės įdiegti 4 elektroninius greičio reguliatorius iš „HobbyKing“ - kiekvienas sveria tik 16 gramų. Saugiai pritvirtinkite juos prie kiekvienos sijos krašto. Tam puikiai tiks tas pats plastikinis reguliuojamas dirželis, kuriuo tvirtinote maitinimo plokštę. Daugeliu atvejų vienam valdikliui pakanka tik vieno dirželio. Bet jei abejojate, saugumo sumetimais galite pridėti dar vieną ar net du dirželius.

Kiekvienos sijos gale turėtumėte pritvirtinti specialų dangtelį su skylute, į kurią montuosite variklius ir sraigtus. Vėlgi, kaip tvirtinimo medžiagą naudokite dirželius. Tvirtai pritvirtinkite dangtelį, kad jis nenukristų pirmą kartą užvedus variklius. Beje, elektroninį greičio reguliatorių geriau sumontuoti sijos viršuje. Taip jis geriau sąveikaus su propeleriu ir lengviau užmegsite ryšį tarp jų.

Valdymo skydelis, surinktas iš kelių svarbių elektroninių elementų (surinkimo schemą žr. iliustracijoje), yra pritvirtintas prie viršaus plastikiniais dirželiais. Jūsų lentoje turi būti dvi skylės kiekvienoje iš keturių pusių, kad būtų galima tvirtai pritvirtinti prie kiekvienos sijos.

Galiausiai jūsų naminio keturračio centrinėje dalyje bus dvi lentos. Vienas iš jų yra maitinimo skydelis, sumontuotas laikiklio apačioje, antrasis yra valdymo skydelis, sumontuotas jūsų kopterio kryžminių sijų viršuje.

Sušvelninti ir slopinti variklių vibraciją, kuri neturės visiškai gerą įtaką savo elektronikai turite pagaminti antivibracinius slopintuvus. Šiems tikslams galite naudoti įprastus silikoninius ausų kištukus. Jie parduodami bet kurioje vaistinėje. Jums reikės keturių šių ausinių rinkinio, kad tilptų po kiekvienu valdymo plokštės laikikliu.

Geriausias būdas tai padaryti yra toks. Prieš pradėdami veržti sutvirtinimo diržus kiekvienoje iš keturių lentos pusių, uždėkite silikoninį kaištį taip, kad jis būtų po pačia lenta ir vis tiek remtųsi į siją. Šiuo atveju jis veiks kaip tam tikras tarpiklis tarp šių dviejų standžių elementų ir galės sugerti vibraciją.

Norėdami pritvirtinti ausų kištuką tarp plokštės ir multikopterio skersinio, įkiškite plastikinį dirželį į lentoje esančias skylutes, sulygiuokite ausų kištuką ir priveržkite dirželį taip, kad jis galėtų pritvirtinti ne tik spausdintinė plokštė ant skersinio, bet ir iš abiejų pusių prispaudė patį kištuką.

Dabar pradėkime montuoti baterijas. Galite naudoti dvi Zippy Compact baterijas. Kiekvieno iš jų galia yra 3700 miliampervalandžių. Jei naudosite abu, jis padvigubės. Dėl to gauname 7400 mAh ir beveik 30 minučių viso skrydžio. Tačiau verta atminti, kad šios dvi baterijos taps pagrindine drono apkrova. Jų bendras svoris sieks 517 gramų.

Norėdami pritvirtinti baterijas, jums reikės juostos ir ilgo plastikinio dirželio (tik vieno, bet platesnio nei tie, kuriuos naudojote tvirtindami dalis anksčiau). Baterijos turi būti tvirtinamos taip, kad jos užimtų įstrižą padėtį, tai yra, būtų tvirtinamos ne prie vienos sijos, o prie abiejų vienu metu.

Tai aišku geriausia vieta už tai centre bus tas pats kryžius. Kadangi tarp valdymo spausdintinės grandinės ir paties kryžiaus liks laisvos vietos, gautas dėl ausų kištukų aukščio, į šį tarpą tereikės įkišti dirželį, kad būtų galima pritvirtinti baterijas prie konstrukcijos.

Prieš tai reikės uždėti vieną bateriją ant kitos, o ant viršaus uždėti įprastą minkštą kempinę, kuria transportuojamos lūžtančios detalės, po jomis pakišti plastikinį dirželį, o ant jo priklijuoti tvirtą juostą. Tai išlaikys dirželį savo vietoje, kad baterijos nenuslystų, o baterijos bus priklijuotos viena prie kitos. Dėl patikimumo taip pat galite naudoti juostą, kad klijuoti baterijas viena prie kitos išilgai kraštų, tačiau tai jau neprivaloma.

Tada sandariai įdedame baterijas prie korpuso apačios ir įkišame dirželį į skylę po lenta iš viršaus. Tvirtai priveržiame. Jei reikia, dar kartą patikriname konstrukcijos stiprumą. Kempinė taip pat slopins vibraciją, kuri gali atsirasti tarp keturkampių sijų, baterijų ir maitinimo plokštės konstrukcijos apačioje.

Specialūs dangteliai sijų galuose dabar gali būti naudojami 25 mm varikliams montuoti ir ant jų uždėti sraigtus. Jūsų rėmas jau nudažytas dviem skirtingos spalvos, kad galėtumėte geriau naršyti, kur yra įrenginio priekinė dalis, o kur galinė dalis. Tačiau tikslesnei orientacijai galite naudoti oranžinį arba baltą stalo teniso kamuoliuką.

Norėdami tai padaryti, turite nutiesti įprastą laidą nuo vienos priekinės sijos iki kitos ir pritvirtinti kiekvieną galą maždaug po greičio reguliatoriais. Vielos centre jau turėtų būti ant jo tvirtai suvertas rutulys.

Viskas, jūsų „Arduino“ yra paruoštas skristi. Kaip minėta aukščiau, jo skrydžio svoris buvo 1054 gramai. Skrydžio laikas su tokiu svoriu yra 30 minučių ir kelios sekundės.

Kuriant keturkopterį nebuvo atsižvelgta į važiuoklės buvimą. Iš principo jų nereikia, nes dronui ant pilvo nėra sumontuota kamera, o baterijų saugoti ir vargti su kojelėmis jiems tvirtinti neverta. Tereikia tiksliai apskaičiuoti, kada baigsis 30 minučių skrydžio, ir laiku švelniai nuleisti sistemą ant žemės. Taip apsaugosite įrenginį nuo netyčinio nukritimo iš didelio aukščio, nes niekur neturėsite daviklių, informuojančių apie Jūsų baterijų įkrovimo lygį.

Firmware nustatymas

Šiandien gana lengva rasti reikiamą programinę-aparatinę įrangą, atsisiųsti ir įdiegti. Įkėlę jį į Arduino, atsisiųskite programą konfigūravimui. Paleidę programą, būsite nukreipti į meniu „Parinktys“, ten įveskite „Arduino COM“ prievadą ir eikite į „Veiksmų“ meniu - „AC2 Setup“. Norėdami įsitikinti, kad keturračio sąranka yra teisinga, diegimo ir programos veikimo metu stenkitės nepriekaištingai vykdyti instrukcijas (patarimus).

Pavyzdžiui, viename dialogo lange bus paprašyta perkelti siųstuvo svirtis į aukščiausią ir mažiausią reikšmes, o kitame – valdyti orlaivio padėtį. Jis turi būti lygus, kad būtų galima tiksliai kalibruoti jutiklius.

Kai kalibravimas bus baigtas, turėsite atidaryti A5 iš GND. Meniu elemente AC2 Sensor raskite Raw Sensor skirtuką, kad patikrintumėte, ar jutikliai veikia tinkamai. Tokiu atveju reikia sutelkti dėmesį į rodyklę. Sukant mūsų lentą, rodyklė turėtų pasiekti norimą vertę. Jei taip neatsitiks arba, priešingai, nukrypsta nuo skalės, turite problemų su kodo jutikliais ar koeficientais.

Siųstuvas tikrinamas taip. Jei lygiai keičiasi taip, kaip tikėtasi, kai paspausite dujų svirtį į dešinę ir keletą sekundžių žemyn, raudonas diodas mirksės. Jei perkelsite lazdelę aukštyn, indikatoriai turėtų būti identiški, tai yra, šviesos diodas vėl turėtų šviesti raudonai.

Kilimas

Atėjo laikas pakilti. Prieš tai darydami multikopterį sumontuokite maždaug 10–12 metrų atstumu nuo jūsų. Pakreipkite droselį žemyn ir į dešinę. Kopteris turės pakilti. Jei vietoj to jis nejuda, sraigtai veikia ir jis dreba, tada atitinkamame meniu turėsite pakoreguoti PID konfigūraciją.

Noras turėti savo kvadrokopterį visai suprantamas, nes šiandien toks metas, kai pasaulis išgyvena tikrą pakilimą. „Gero“ drono, aprūpinto didelės raiškos vaizdo įrašymo kamera, kaina nėra prieinama kiekvienam.

(StraipsnisToC: įjungta=taip)

Tačiau išeitis yra – „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Žingsnis po žingsnio surinkimas tik iš pirmo žvilgsnio atrodo sudėtinga.

Visas gamybos „pasidaryk pats“ etapas susideda iš:

• rėmo mazgai;
• reikalingų atsarginių dalių pirkimas;
• mazgai;
• laidų vedimas.
• Rėmo gaminimas

Galite pasigaminti patys iš faneros, kurios matmenys 150x150 mm arba aliuminio profilis dydis 14x14 mm. Sijos, kurių ilgis 300 mm, įstrižai prisukamos varžtais. Skyles varikliams galima išgręžti sumontavus keturkopterį.

Slidėms nusileisti tinka plona aliuminio juostelė. Jis taip pat gali būti naudojamas baterijų laikikliui gaminti.

Reikalingos atsarginės dalys

• drono baterija – 8 vnt.;
• įrangos akumuliatorius;
• įkrovimas – 1;
• 10 colių sraigtai;
• valdymo plokštė (HK kelių rotorių valdymo plokštė 2.1);
• Turnigy 9x įranga.

Viskas kartu jums kainuos apie 120 USD. Tačiau siuntinio iš Honkongo teks laukti apie 20 dienų. Plius 5 dienos, kol gausite importo. Prie nurodytos sumos reikia pridėti 3-15 dolerių už pristatymą.

Valdymo plokštę būtina kuo tiksliau pastatyti platformos centre. Skylės jam išgręžiamos per sijas ir fanerą. Lenta prie sijų tvirtinama metaliniais varžtais.

Imtuvas yra klijuojamas prie plokštės naudojant superklijus. Jais taip pat galima klijuoti anteną prie sijų. Jei ant jo ir plokštės esančių kanalų paskirtis yra vienoda, jie leidžiami trijų laidų kabeliuose.

Kitas žingsnis surenkant keturkopterį savo rankomis yra skylių gręžimas varikliui. Ant spindulių reikia pažymėti ženklą tuo pačiu atstumu, paimtus „iš akies“. Variklis tiks su 19 mm atstumu nuo angos ir M3 vidinio sriegio.

Variklio velenui reikia išgręžti skylę. Rekomenduojama jį daryti iš galo ir per visą kvadrato plotį, kad nepriliptų prie stovo kraštų:

Variklio laidus prie platformos prisukame ne ilgesniais kaip 4 mm M3 varžtais, nes tai yra profilio dydis. Tai daroma siekiant nepažeisti apvijos ir neprisidėti prie trumpojo jungimo, jei pažeistas laido lakas.

Laidai

Dabar laikas pereiti prie laidų. Iš keturių greičio reguliatorių reikia lituoti "vorą", lituojant laidus tiesiai į adapterio lizdus.

Nuimamos jungtys naudojamos vienoje vietoje - jungiant „vorą“ prie akumuliatoriaus. Visos kitos jungtys yra lituojamos ir suveržiamos į termiškai susitraukiantį laidą, kad vibracijos metu laidai neiškristų.

Pagal variklių numerius ant plokštės sujungiame tvarkyklių signalinius laidus. Jei naudojamas „pliuso“ skrydžio modelis, juos reikia prijungti prie M1-M4 kaiščių (kai išmoksite valdyti, programinę įrangą galima pakeisti).

Sujungimo schema pateikta žemiau:

Rezultatas bus savadarbis, vieną kilogramą sveriantis kvadrokopteris. Galima atlikti bandomąjį skrydį.

Tačiau pirmiausia reikia įkrauti akumuliatorių, prijungti jį ir siųstuvą. Dabar laikas paspausti droselį į dešinę ir žemyn. Plokštės šviesos diodas turi užsidegti raudonai. Kitas momentas– dujų rankena perkeliama į priekį. Varikliai turėtų pradėti veikti, o keturkopteris turėtų „eiti“ į skrydį.

Tai buvo paprastas „pasidaryk pats“ kvadrokopteris. Jei keturkopterį reikia surinkti patiems ir net su kamera, kuri pasižymėtų geromis eksploatacinėmis savybėmis ir geromis skrydžio savybėmis, yra ir kitas variantas. Surinkimas priklauso nuo konkretaus modelio, elektronikos savybių ir konstrukcinių elementų skaičiaus.

„Pasidaryk pats“ drono dalys su kamera

Tai apima:

• variklis D2822/14 – 4 vnt.;
• greičio reguliatorius - tas pats;
• rotoriai – kairysis ir dešinysis;
• galios skirstytuvas, arba 3,5 mm lizdas greičio reguliatoriams prijungti.

Neapsieisite be plokštės, skirtos patiems reguliuoti keturkopterį, prijungtą prie kompiuterio per USB - MultiWii ATmega32U4. Kad paleidimas įvyktų, reikia Nano Tech 2200 30C baterijų - 4 vnt., nes naudojant vieną pavarą skrydžio laikas bus trumpas.

Norint atkurti energiją, jiems reikia įkrauti. Norint jį surinkti patiems, prireiks ir valdiklio, su kuriuo galėsite atlikti skrydžio reguliavimą. Nuotolinio valdymo pultui tinka Turnigy 9x įrenginys. Su juo signalus galite paimti 800-900 metrų atstumu. Signalo siųstuvas komplektuojamas su nuotolinio valdymo pultu.

Surinkimas

Kaip ir pirmuoju atveju, tai prasideda nuo rėmo, kurį galite pasiimti, darymo plastikiniai vamzdžiai. Kadangi jų svoris nedidelis, keturkopteris bus mobilus, o jo išvystomas greitis didelis. Be to, tokį rėmą lengva taisyti įvykus „avarijai“.

Rotoriai tvirtinami prie stačiakampio rėmo kampų. Konstrukcijoje turi būti „kojos“, prie kurių būtų galima pritvirtinti kamerą.

Silikono laidai padės prijungti variklius prie kiekvieno sraigto. Pravartu akumuliatorių su elektronika montuoti ant platformos, sumontuotos rėmo centre. Prieš pradėdami diegti elektroninius komponentus, turėtumėte atsisiųsti prijungimo schemą, kurią nesunku rasti forumuose. Jei reikia, nuotolinio valdymo pultą galima atnaujinti, atsižvelgiant į naujausi atnaujinimai. Ten, forumuose, jie pasakoja, kaip atnaujinti nuotolinio valdymo pultą.

Ne kiekvienas gali surinkti keturkopterį savo rankomis, nes tam reikia inžinerinių įgūdžių. Bet jei yra instrukcijos ir diagrama, skraidančio įrenginio kūrimo procesas yra supaprastintas.

Žingsnis po žingsnio surinkimas

Žmonės, norintys savo rankomis surinkti kvadrokopterį, stengiasi sutaupyti, o tai suprantama. Tačiau tai ne vienintelė priežastis: klausimas domisi daugeliu, nes jų pomėgis skraidyti dronu išaugo į norą dalyvauti lenktynėse ir, esant galimybei, tapti jose nugalėtoju. Ir tam reikia pakeisti dizainą.

Surinkimas iš komplekto

Įsigiję atitinkamą komplektą, galite žymiai supaprastinti orlaivio surinkimo procesą patys.

Tai kainuoja kelis kartus pigiau nei paruoštas keturkopteris, nes vartotojas bus atsakingas už surinkimą, programinę-aparatinę įrangą, kalibravimą ir tikslų derinimą. Pagrindinis rinkinių privalumas yra tai, kad nereikia pasirinkti lustų, variklio galios ar korpuso svorio.

Taip pat nereikia jaudintis dėl pusiausvyros, kuri turi įtakos keturkopterio elgesiui skrydžio metu – visiems būtinus parametrus, įskaitant planuojamą greitį ir laiką skrydžio metu.

Rinkiniai leidžia savo rankomis surinkti sulankstomus ir monolitinius dronus. Čia pilotas turi nuspręsti, kokį dizainą jis nori turėti. Sulankstomos domina tuos, kurie mėgsta didelius, bet ir lengvai nešiojamus modelius.

Bet tik įrašui: tokie modeliai neturi patrauklaus dizaino, nes išorinis korpusas, atliekantys dekoratyvinius ir apsauginė funkcija, neįtraukta.

Kaip surinkti tokią konstrukciją savo rankomis, išsamiai aprašyta pridedamose instrukcijose.

Paprastai viskas prasideda nuo variklių montavimo ant plastiko, anglies ar metalo egzoskeleto. Tada uždedami PIN kabeliai variklių galiai reguliuoti. Vėliau prie kūno pritvirtinamas signalo imtuvas ir valdymo modulis – smegenų centras.

Paskutiniame etape montuojami šviesos diodai, spaustukai ir baterijos.

Surinkimas čia baigiasi, bet prasideda linksmybės – programinė įranga, įrenginio kalibravimas ir tikslus derinimas, kuris trunka nuo 30 minučių iki 3 valandų (priklausomai nuo komplekte esančių dalių gamintojo). Šiuo metu baterija turi būti visiškai įkrauta.

Kvadrokopterio surinkimas iš laužo medžiagų

Nors jis populiarus tarp „skraidančių“ dronų gerbėjų, verta pripažinti, kad pilnaverčio kopterio gauti neleidžia. Detalių tikrai teks pirkti, tik paimkite ne visą komplektaciją, o pačias būtiniausias: varžtus, variklius, akumuliatorių, valdymo plokštę ir imtuvą, valdymo įrangą, be kurios neįmanoma valdyti įrenginio.

Kad komponentai nesuirtų ore, jie turi būti pritvirtinti prie lengvo, bet patvaraus rėmo. Tam gali tikti bet kas: ledų lazdelės, plastikiniai buteliai ir dangčiai.

Kurdami korpusą neturime pamiršti apie savo rankomis surinktos konstrukcijos stabilumą, balansą, skrydžio savybes, lengvumą.

Jei leidžia žinios, galite sugalvoti savo schemą, jei ne, susiraskite ją internete.

Pirmasis pastatymas paprastai yra tik pradžia. Ateityje jis bus daug kartų tobulinamas.

Yra viena gudrybė, padedanti išvengti sudėtingų balansavimo skaičiavimų – reikia pasirinkti konkretų modelį ir užsakyti jo komponentus iš pagrindinio sąrašo.

Svarbiausia teisingai nurodyti detales. Pavyzdžiui, sąraše turi būti du kairiosios ir dešinės pusės sukimosi varikliai ir atitinkami jų sraigtai. Priešingu atveju įrenginys neveiks.

Esant galimybei verta užsisakyti daugiau dalių tuo atveju, jei pakeičiamos nekokybiškos (taip nutinka). Skirtingai nuo parduodamų rinkinių, jūs negalėsite surinkti kvadrokopterio savo rankomis (plikomis).

Jums reikės:

• klijų pistoletas;
• atsuktuvas;
• lituoklis;
• dvipusė juosta;
• izoliacinė juosta.

Kada veikiantis modelis bus paruošta, ateis laikas modernizacijai, ko pasekoje keturkopteris gali turėti šviesos diodus, anteną, pyptelėjimus ir pan., didinančius funkcionalumą.

Vaizdo įrašas: „pasidaryk pats“ keturkopteris

„Flone“ (skraidančio telefono trumpinys) yra išmaniuoju telefonu pripildytas dronas.

Projektui jums reikės:
1. Android išmanusis telefonas
2. Valdikliai iš Multiwii arba Arduino
3. DSM2 valdiklis
4. 4 varikliai

1 žingsnis: medžiagos

Medžiagų galite nusipirkti kur tik norite, bet tik tuo atveju pateiksiu nuorodas į „Hobbyking“.

Na, o jeigu lazerinis pjaustytuvas Jei tai jums netinka, galite tiesiog atsispausdinti diagramą ant A3 lapo ir ja iškirpti reikiamas formas iš faneros. Patys failai yra DXF formatu.

3 veiksmas: ką ir kur pritvirtinti

Eskizas, kas ir kur pritvirtinta prie kūno.

4 žingsnis: surinkimas

Kojų stipriklius priklijuokime prie pačių kojų (schema nuotraukos numeris 4). Klijuokite kojas. Kai klijai išdžiūsta, pritvirtiname variklius.

5 veiksmas: pritvirtinkite skrydžio valdiklį

Nesvarbu, kurį skrydžio valdiklį perkate, jie visi pritvirtinti vienoje vietoje – laikiklio centre. Tikrai svarbu yra antivibracinė kempinė, kurią reikia pritvirtinti tarp skydelio ir valdiklio, kad slopintų plokštės vibracijas.

6 veiksmas: lituokite maitinimo skirstytuvą

Maitinimo skirstytuvas gali būti pagamintas iš bet kokios varinės plokštės, joje padarant skylutes ir rankiniu būdu lituojant laidus. Suviriname akumuliatoriaus ir greičio reguliatoriaus laidų jungtį.

7 veiksmas: prijunkite DSM2 modulį

DSM2 modulis yra radijo imtuvas, nuotraukoje apačioje kairėje juodas blokas. Tai pagrindinis drono ryšio kanalas su signalais iš išorės, antžeminio pasaulio. Šiuo metu dronui valdyti reikės 2,4 GHz radijo su keturiais kanalais. Ateityje tai bus daroma naudojant išmanųjį telefoną. Tai yra, dronas, kurio viduje yra išmanusis telefonas, bus valdomas kitu išmaniuoju telefonu.

8 veiksmas: skrydžio valdiklio konfigūracija

„MultiWii“ / „Arduino“ skrydžio valdikliai konfigūruojami per USB kabelį, prijungtą prie kompiuterio („MultiWii“ konfigūravimo programinė įranga). Pirmiausia įsitikinkite, kad tarp kompiuterio ir valdiklio yra signalas. Turėsite sukonfigūruoti magnetometrą, akselerometrą ir giroskopus.

9 veiksmas: sujunkite variklius

Kiekvieną variklį jungiame prie jo greičio reguliatoriaus, bet prieš galutinai viską sulituojant reikia apsispręsti, kurį valdiklio laidą prie kurio variklio laido prijungti, kad variklis suktųsi mums reikalinga kryptimi. Norėdami tai padaryti, atsitiktine tvarka prijunkite 3 variklio laidus prie greičio reguliatoriaus, tada greičio reguliatorių prie skrydžio valdiklio per 3 kontaktų jungtį, prijunkite akumuliatorių prie skrydžio valdiklio. Įjunkite radiją, užveskite variklį ir patikrinkite, ar jis sukasi tinkama kryptimi. Pakartokite tai su likusiais trimis varikliais, o kai bandymas bus baigtas, kabelius bus galima lituoti.

Laba diena.
Kvadrakopterį rekomenduoju visiems kaip pirmąjį radijo bangomis valdomą antenos modelį. Jo stabilumas priklauso nuo elektronikos nustatymų; teisingas litavimas kelios dalys ir reguliatorių / variklių pasirinkimas. Taip pat norėčiau atkreipti dėmesį į jo valdymo universalumą: viena vertus, skrydžio metu jis labai panašus į sraigtasparnį (vertikalus nusileidimas ir kilimas, greičio sumažinimas dėl traukos), kita vertus, jis yra kaip lėktuvas. (šiek tiek kitoks elgsenos ore modelis, kitoks nei malūnsparnio), eksploatacijos kaina ir išgyvenamumas krentant. Įgūdžiai, kuriuos įgysite, padės lengviau pereiti prie kitų tipų orlaivių.

Kiek kainuoja bilietas į modelių pasaulį pradedančiajam arba ką nusipirkti norint skristi pirmuoju keturkopteriu?

Pirmiausia reikia mesti RC įrangą ir įkroviklį į krepšelį.
Modeliai keisis, kris, pasimes ir bus remontuojami, bet šie du dalykai išliks daugelį metų. Norėdami pradėti, pakaks nusipirkti:
Siųstuvas ( 2000 rub.) Ir ( 900 rub). Siųstuvas parduodamas gana seniai, visos jo problemos buvo rastos, jas galima sėkmingai gydyti straipsniais forumuose + ranka, o su modernizavimo procesu gali susidoroti net moksleivis. Jame yra vidutinė standartinė programinė įranga (lengva pakeisti) ir 8 kanalų imtuvas, kurio pakanka norint pradėti. Turėtumėte pasiimti tik originalų įkroviklį.

Be to, jei esate įsitikinęs savo sugebėjimais ir turite papildomą tūkstantį rublių, verta pabandyti pradėti nuo naujo ( 1800 rub) + perdavimo modulis ( 1300 rub). Bet vis tiek rekomenduoju pirmiausia pasiimti seną gerą modelį. Kitas labai svarbi detalė tai net negalvokite apie kilimą be 10-15 valandų skrydžio laiko treniruokliu.
Kaina: 2000rub\3100rub + 900rub

Būsimo lėktuvo rėmo pasirinkimas.
Čia verta sutelkti dėmesį į poreikius...
1.Paprastiems mokomiesiems skrydžiams verta pasiimti mažą plastikinis rėmas:

• (330 rub) - mažas rėmelis, patvarus plastikas, labai kompaktiško dydžio, ryškios spalvos.
• (430 rub) - nesuardomas plastikas + įmontuota laidų lenta.
• (610r) - šiek tiek daugiau funkcionalumo turintis rėmas (papildomos grindys) + rutulys padės orientuotis improvizuotos nosies pozicijoje.

2. Jei ateityje norėsite užsiimti fotografija iš oro, turėtumėte pažvelgti į šiuos modelius:

• (1150 r) - aliuminio sijos, dangtelis, minkštos lentynos, galimybė naudoti tik „konfigūraciją +“
• (1150 r) - sulankstomas rėmas!, aliuminio sijos, daugiapakopis pagrindas, minkštos lentynos, galimybė naudoti tik „konfigūraciją x“
• (3000 rub) - sulankstomas anglies pluošto rėmas, dangtelis ir minkšta važiuoklė, tačiau aukšta kaina nepriimtina pradedantiesiems. Imkitės tik tuo atveju, jei esate 100% įsitikinę, kad filmavimui iš oro, kai rėmas yra labai apkrautas.
• (700 rub) - aliuminio sijos, fotoaparato laikiklis, minkšti aukšti stovai ir žinoma žema kaina. Galbūt vienintelis minusas yra dangtelio nebuvimas ir mažas kiekis bazės pakopos.

Varomoji jėga, apimanti variklio, reguliatoriaus ir sraigtų pasirinkimą.

Variklis renkamės iš traukos poreikių. Idealiu atveju skrydžio svoris turėtų būti maždaug 2/3 didžiausios traukos jėgų fpv ir 1/2 akrobatinių keturkopių. Apskaičiuokite trauką apytiksliai pagal galią: 100 W galia = 0,5 kg trauka ir nepamirškite, kad turite keturis variklius.

• 300 W ( 630 rub) – sukurtas specialiai kelių rotorių sistemoms
• 250 W ( 570 rub) – puikiai subalansuotas variklis. Verta pirkti adapterį atskirai.
• 350 W ( 500r) – galingas, puikiai subalansuotas variklis. Aš pats tokį turiu savo FPV keturkopteryje.
• - 100W ( 250 rub) – mažas varpelis. idealiai tinka mažiems modeliams pradinis lygis. maža kaina, mažas tūris ir svoris.
• 180 W ( 400 rub) – patikrintas varpas. paprastas. patikimas. pigus ir gana galingas.

Reguliatorius Mes pasirenkame iš variklių charakteristikų, būtent: srovės suvartojimą ir darbinę įtampą. Tarkime, variklis sunaudoja daugiausiai 20A prie 11,1V(3s), tada reguliatorių reikėtų pirkti su 20-25% marža srovės suvartojimui ir 11,1V(3s) įtampai. Norėčiau atkreipti dėmesį į dvi reguliatorių serijas, kurios puikiai tinka dirbti kelių rotorių sistemose didelis greitis procesoriaus veikimas. Jie yra palyginti nauji Parkflyer:

• Turnigy MultiStar ( 250 rub), (320r), (400 rub), (630 rub)
• „Hobbyking Blue“ serija ( 260 rub) (340 rub), (380r), (620r)

Mano patarimas: rinkitės iš žaliosios serijos. Jie buvo sukurti specialiai multirotoriams.

Propeleris daugiamečiams sraigtams biudžetiniame sektoriuje būtinai reikia įsigyti SF serijos sraigtus (dviejų menčių sraigtų efektyvumas didesnis nei trijų ašmenų), jie daug geriau realizuoja keliamąją galią esant mažam greičiui! , lengvai sunaikinami susilietus su paviršiumi ir yra labai pigūs, palyginti su kitais sraigtais. Kokį varžto skersmenį turėčiau pasirinkti? Kuo daugiau galios, tuo didesnis propeleris. Negailėkite ir imkite daugiau rinkinių (pradžiai užtenka 20-24 varžtų). Propeleriai yra pagrindinė sąnaudų dalis eksploatuojant multikopterius.

• 100-150W 8x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.
• 150-200W 10x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.
• 200-350W 12x4,5 dešinės (ir) ir kairės (ir) sukimosi arba 2R+2L sraigtų komplektas.

Verta paminėti, kad jei nesate tikri dėl varžto pasirinkimo, paimkite vienodą skaičių panašių skersmenų, pavyzdžiui: 8 vnt. 12x4,5 ir 8 vnt. 10x4,5. Naudokite mokslinius tyrimus, kad rastumėte geriausią.

Stabilizavimo valdiklio pasirinkimas.

• (500r) - labai pigi maža plokštė, standartinė „quadcopter circuit +“ programinė įranga, lengvai konfigūruojama atsuktuvu tiesiai lauke, stabilumas ir kokybė skiriasi nuo partijos iki partijos. Jei verta imti, tai tik mokomiesiems skrydžiams.
• (1000r) - tarp privalumų iš karto norėčiau pabrėžti ekrano buvimą, kuris labai supaprastina konfigūraciją lauke, nuolatinį programinės įrangos atnaujinimą (šiuo metu versija 1.5), čia yra vaizdo įrašas apie tai, ką ši plokštė gali padaryti.
• (2500 rub) GPS, barometro, "grįžimo į namus" ir "point hold" buvimas leido šiai lentai akimirksniu išpopuliarėti. Idealus sprendimas FPV.
• Tamsūs arkliai iš MultiWii: ( 730 rub), (1200 rub) Ir ( 1500 ). Atrodo, kad kainos yra geros už tokias galimybes ir USB prievadą programavimui, tačiau jie nėra tokie populiarūs ir dėl to jų problemos nebuvo ištirtos. Viena vertus, už mažus pinigus galite gauti puikų atlyginimą, kita vertus, galite susituokti ir nusivilti modelio darbu.

Komponentai, reikalingi kelių rotorių sistemai surinkti.

• Baterija Renkamės tokį, kad jo talpos užtektų apie 10 minučių skrydžio. Tarkime, variklis suvartoja vidutiniškai 5A, o mes turime keturis, todėl visa sistema sunaudos vidutiniškai 20 A, dabar šią srovę dalijame iš!6! ir gauname baterijos talpos rodiklį 10 minučių skrydžio. Šiame pavyzdyje 3,3 A/val. 3s 20C baterijų kaina:

Kvadrokopteris gali kabėti vienoje vietoje ir fotografuoti bei filmuoti, todėl daugelis fotografų neatsilieka nuo pažangos ir perka keturračius vaizdo įrašams filmuoti.

Kvadrokopteriai įsiveržė į mūsų gyvenimą kartu su technologine pažanga. Šiandien užsakyti elektroniką keturkopteriui iš Kinijos yra labai pigu. Savo rankomis iš laužo surinkti keturkopterio rėmą nėra sunku. Galite išmokti skristi skrydžio treniruoklių pagalba. Taigi svarbiausia turėti norą savo rankomis pasigaminti kvadrokopterį.

Kvadrakopteriui geriausia pirkti jau paruoštą elektroniką.

Detalės apie savadarbį keturkopterį

Varikliai keturkopteriui, 4 vnt - D2822/14 1450kv

tikrai, papildomas pirkimas mažas keturkopteris yra šiek tiek brangus, bet skrisdamas vienu išmoksi jį valdyti ir galėsi juo skristi didelis kvadrokopteris su fotoaparatu nenukrisdamas! O mažą žaisliuką visada galima padovanoti vaikui.

Ir pabaigai – trumpas skrydžio keturkopteriu vaizdo įrašas, užfiksuotas fotoaparatu.

Šiame straipsnyje apžvelgėme pagrindinius naminių keturkopių gamybos principus. Jei norite sužinoti daugiau, žiūrėkite skyrių

iskra komentarai:

kaip padaryti keturkopterį, kad jis skristų 500 metrų spinduliu su realaus laiko kamera, kuri rodo vaizdą ekrane

chelovek komentarai:

Vaikinai, padėk!
Noriu sukurti keturratį Arduino Mega platformoje naudodamas šiuos komponentus: