Pirmasis kvadrokopteris, kaip žinome, pasirodė 2006 m. Droną surinko vokiečių kūrėjai „Busker“ ir „Buss“, jie tai padarė patys. Taip ir prasidėjo: daugelis inžinierių visame pasaulyje susižavėjo idėja sukurti savo keturkopių modelius. Šiandien yra tokių amatininkų. Jūs taip pat norite surinkti savo kvadrokopterį. Priešingu atveju ar pradėtumėte skaityti šią medžiagą dabar?

Nuo ko pradėti gaminti keturkopterį savo rankomis?

1. Rėmas. Galima išsiversti ir be specialus darbas iš mažo skersmens plastikinių vamzdžių, naudojamų tiesiant kanalizaciją ir kitas komunikacijas. Galite padaryti rėmą iš faneros gabalo. Jums reikės 110 x 110 mm kvadrato. Be to, jums reikės aliuminio profilio (kvadrato). Sijos (495 mm ilgio) tvirtinamos varžtais išilgai abiejų gauto kvadrato įstrižainių. Galima įsigyti baigtą rėmelį (pav. apačioje).\

Kopterio tūpimo slidės gali būti pagamintos iš žemo profilio aliuminio. Taip pat galite jį naudoti baterijų laikikliui gaminti.

2 . Tada jums reikės, pavyzdžiui, įrangos Turnigy 9XR, valdymo plokštė ir akumuliatorius įrangai. Be to, reikia įsigyti galingą Li-Po bateriją (pačiam keturkopteriui), sraigtus, baterijų įkrovimo įrenginį.

3 . Visų pirma, valdymo plokštė įrengiama - centrinėje platformos dalyje, pagaminta iš gautos faneros arba anglies pluošto gabalo. Tai atliekama grioveliuose, tiesiogiai įgręžtuose į aliuminio pagrindą per fanerą.

4 . Prie lentos sumontuotas imtuvas (galite tai padaryti su superklijais). Toliau išgręžiamos skylės varikliui montuoti. Šiuo atveju būtina atsižvelgti į tai, kad atstumas nuo krašto iki ašies visais keturiais atvejais yra lygus.

5 . Tada jums reikia padaryti „vorą“ iš laidų - iš greičio reguliatorių. Laidai turi būti jungiami lygiagrečiai, naudojant atitinkamus adapterius. Jungtys gali būti naudojamos toje vietoje, kur baterija yra prijungta prie voro.

6 . Viską reikia lituoti, termiškai susitraukti, prijungti laidus (signalą). Pradedantiesiems tai bus didelė problema.

7 . Galite išbandyti gautą kvadrokopterį.
Kvadrokopterius jau sėkmingai surinkę meistrai pataria negailėti komponentų. Ši pastaba ypač svarbi dabar, kai rinkoje yra daug įvairių mikroįrenginių, įskaitant valdiklius ir jutiklius. Iš kiekvieno galima pasigaminti droną patiems, tačiau ne visi gali pateisinti kūrėjo lūkesčius.

Paprasčiausias variantas yra įsigyti jau paruoštą lentą sumontuoti jutikliai(giroskopas, akselerometras, barometras, magnetometras).

Kam jie skirti?

Giroskopas reikalingas kampiniam pagreičiui valdyti, akselerometras matuoja gravitaciją, barometras atsakingas už pasiektą aukštį, o magnetometras – už judėjimo kryptį. Šiandien rinkoje yra plokščių, kuriose yra ir GPS imtuvai.

Prieš surenkant keturkopterį savo rankomis, patariame perskaityti profesionalų (tų, kurie patys ne kartą gamino dronus) patarimus, nes pradedantiesiems tai nebus taip paprasta:

• Pirmajame „drone“ neturėtų būti fotoaparato, skirto fotografuoti ar filmuoti, tai yra pirmasis jūsų darbas, kurio užduotis – pakilti, pasitikėti ore ir nepalūžti per pirmąjį skrydį;
• Nesivaikykite svarstyklių. Geriau statyti mažesnį ir stambesnį, bet veikiantį kvadrokopterį;
• Stenkitės naudoti kuo mažiau jungčių ir papildomų elementų. Daugybė jutiklių ir valdiklių nėra pateisinami visais atvejais,
• Jei nuspręsite savo rankomis pasigaminti kvadrokopterį su fotoaparatu, žinokite tai aukštos kokybės nuotraukoms reikės daugiau pagrindo dideli dydžiai. „Nustatyti“ jį įrenginyje yra daug sunkiau, ir apskritai konstrukcija su juo tampa ne tokia stabili ir tvirta.

Jei neturite laiko surinkti ar tiesiog kantrybės, rekomenduojame perskaityti.

Pirmieji daugiasparnio lėktuvo bandymai įvyko dar 1922 m., tačiau tik antrąjį XXI amžiaus dešimtmetį. tokio tipo išdėstymas ėmė populiarėti įspūdingu tempu. Palyginti su kitais radijo bangomis valdomi modeliai keturračiai yra labai paklausūs, tikriausiai todėl, kad turi praktinis tikslas: Mažiausiai gražių kadrų iš oro fiksavimas.

Atsižvelgdami į vartotojų poreikius, gamintojai užplūsta rinką gausybe įvairios komplektacijos modelių su įvairiomis charakteristikomis. Daugelis pirkėjų teikia pirmenybę RTF (ready-to-fly) rinkiniams, kurie gali pakilti į orą po paprasto kalibravimo.

Tačiau ne visiems reikia lengvo būdo. Ypatingą malonumą galite patirti patys surinkę keturkopterį nuo nulio. Sudėtingumo laipsnis skiriasi nuo rinkinių su visomis surinkimui reikalingomis dalimis iki kiekvieno komponento pasirinkimo pačiam, jų suderinamumo patikrinimo, savo UAV surinkimo ir konfigūravimo.

Taip pat prasminga surinkti keturkopterį, jei yra specifinių pritaikymo scenarijų, kuriems gamykliniai modeliai nėra pritaikyti. Arba patys susirenkite skrydžio mokymo aparatą, kurio negailėsite sulaužyti. Detalus brėžinys Tam jums to nereikia; pakanka eskizo su pažymėtais elementais.

Pagrindiniai mazgai ir komponentai

Kad sukonstruotas įrenginys bent teoriškai galėtų pakilti į orą, o savo rankomis surinkti kvadrokopterį būtų malonu, reikia įsigyti nemažai atitinkamų komponentų:

1. Skrydžio valdiklis yra būsimojo UAV, kuriame sumontuoti visi pagrindiniai komponentai, „galva“. reikalingi jutikliai, taip pat programinė įranga, skirta apdoroti jų rodmenis, taip pat iš valdymo pulto gaunamas komandas, stebinčias kiekvieno variklio sukimosi greitį. Tai pats brangiausias komponentas, kurį turėsite nusipirkti norėdami surinkti keturkopterį.
2. Pažangūs modeliuotojai patys gamina rėmą iš kruopščiai atrinktų medžiagų (aliuminio, plastiko, medžio, karbonato ar jų derinių). Jei trūksta patirties ar inžinerinių žinių, jei projektui labiau tinka jau paruoštas karkasas arba nėra nei noro, nei laiko patiems suprojektuoti kvadrokopterį ir jo dalis, tuomet jau paruošti rėmai, pagaminti m. platus asortimentas dydžiai.
3. Geriau rinktis variklius be šepetėlių – jie yra kiek brangesni, tačiau daug patikimesni nei šepetiniai varikliai. Skrydžiams reikia suktis dideliu greičiu, todėl kolektoriaus nebuvimas teigiamai veikia tarnavimo laiką. Pirkite bent 4 (arba 8, jei reikia oktokopterio), jei leidžia biudžetas, tai su 1-2 atsarginiais.
4. Variklio valdikliai, šios plokštės, reguliuojančios kiekvieno variklio sukimosi greitį ir maitinančios jį, bus sumontuotos ant korpuso „sijų“. Jų skaičius atitinka variklių skaičių.
5. Propelerius arba varomuosius sraigtus reikia pasirinkti su ypatingas dėmesys, nes dydis turi atitikti būsimo rėmo matmenis, nepriklausomai nuo to, ar jis buvo pastatytas savarankiškai, ar pirktas.
6. Energijos paskirstymo plokštė skirta paskirstyti energiją iš akumuliatoriaus į variklio greičio reguliatorius. Paprastai kiekviename įsigytame korpuse yra maža lenta, ant kurios galite lituoti visų valdiklių įvestis, o tada atsargiai juos įjungti. Jei pageidaujate, galite užsisakyti pažangesnę pagrindinės maitinimo plokštės versiją, jei jūsų keturkoperio grandinei reikia išdėstymo funkcijų.
7. Akumuliatorių pirkimas yra vienas iš sunkiausių momentų renkantis atsargines dalis. Tinkamos baterijos tipas visiškai priklauso nuo kuriamo modelio paskirties. Greitiems modeliams geriau imti mažas baterijas su dideliu KV (apsukimai per minutę × voltai), o mažo greičio filmavimo įrenginiams pirmenybė teikiama talpos ir svorio santykiui, nes konstrukcija jokiu būdu negali būti perkrauta. Naudingas papildymas yra akumuliatoriaus įkrovos monitorius. Neapsieisite be specialaus balansuojančio įkroviklio pasirinktam akumuliatoriaus tipui (ličio jonų arba ličio polimerų).
8. Valdymo pultas su imtuvo moduliu, kuris jungiasi prie skrydžio valdiklio, kad būtų galima valdyti orlaivį. Nuo valdymo pulto tipo priklauso valdymo patogumas ir kai kurios kitos galimos funkcijos.
9. Papildomos parinktys pasirenkamos atsižvelgiant į būsimo įrenginio paskirtį. Taigi filmavimui prie dronų dažnai tvirtinami kamerų stabilizatoriai, o lenktyniniai neįmanomi be FPV (first person view) komplekso.

Surinkimui prireiks nedaug įrankių - atsuktuvo rėmo surinkimui, lituoklio ir, žinoma, įgūdžių dirbti su juo.

Pastarojo trūkumas gali būti lengvai pašalintas surinkimo proceso metu, laimei, nuosavybės „akrobatika“ litavimo stotis nereikia. Ir geriau naudoti lituoklius su plonu antgaliu.

Keturračių brėžinių visa to žodžio prasme nėra ir jie nereikalingi. Surinkimas iš modulių pašalina šį poreikį. SU eksploatacinės medžiagos viskas yra šiek tiek sudėtingiau. Norėdami savo rankomis surinkti kvadrokopterį, jums reikės:

1. Užsukite srieginę spintelę taip, kad dėl skrydžio vibracijos nebūtų galima atsukti nė vieno varžto.
2. Šilumos susitraukianti izoliacija kiekvienam litavimo taškui.
3. Polimeriniai spaustukai elementams tvirtinti prie korpuso.
4. Hidroizoliacinis mišinys spausdintinėms plokštėms.
5. Bananų jungtys varikliams.

Niekas netrukdys jums atlikti reikiamų konstrukcijos pataisų ir modifikacijų surinkimo ar skrydžio bandymų metu. Galbūt jūsų tikslams geriau surinkti aštuonkopterį savo rankomis. Atsargiai ir atsargiai net techniškai neraštingiausias dronų mėgėjas gali sukurti skraidantį droną. Be to, būsimi skrydžio bandymai atskleis visus trūkumus, kurie bus pašalinti. Rezultatas turėtų būti tobulas asmeninis dronas. Svarbiausia yra aiškiai suprasti jo taikymo scenarijų.

Sukūrimo procesas

Daugiakopių išdėstymo ir dizaino variantų yra daug, tačiau dažniausiai naudojami modeliai su keturiais sraigtais. Todėl tokio keturkopterio surinkimas bus pavyzdys, kaip žingsnis po žingsnio apžvelgti surinkimo procesą. Proceso metu galite pasikliauti apytiksliais keturkopių brėžiniais iš tinklo arba pačių sudarytais.

1: pastatykite rėmą

Nepriklausomai nuo dydžio ar paskirties, kiekvienas dronas turi turėti rėmą, rėmą ir atraminį pagrindą. Gatavų rėmų surinkimas neturėtų būti sudėtingas dėl to, kad jie tiekiami išsamias instrukcijas ir visos reikalingos tvirtinimo detalės.

O kad rėmą surinktumėte patys, turėsite parodyti savo projektavimo įgūdžius. Savarankiškai pagamintas keturračio karkasas iš metalo, plastiko, metalo-plastiko ar medžio turi būti pakankamai tvirtas. Pavyzdžiui, savadarbio karkaso medinių dalių storis turi būti ne mažesnis kaip 30 mm. Kvadrokopterio surinkimas ant nepakankamai tvirto rėmo yra pastangų švaistymas, nes jis dažnai sugenda.

Bet kokiu atveju išvestis turėtų būti tam tikras skaičius vienodo ilgio sijų, kurias nešioja varikliai ir pritvirtina prie centrinės atraminės plokštės. Ant jo taip pat sumontuotos nusileidimo atramos arba „kojos“. Kai kuriose konfigūracijose kojos „išauga“ iš po variklių. Viskas priklauso nuo ypatybių, kurias diktuoja kvadrokopterio ir jo rėmo brėžinys.

2: Sumontuokite maitinimo bloką ir sraigtus

Varikliai, jų valdikliai ir sraigtai atlieka pagrindinį vaidmenį nustatant greitį, manevringumą ir kitas skrydžio charakteristikas. Todėl rinkitės gaminius iš keturkopių pramonėje glaudžiai dirbančių prekių ženklų, o ne tų, kurie šiame rinkos segmente atsidūrė atsitiktinai.

Vienam projektui skirti varikliai turi būti to paties modelio to paties gamintojo.

Taip, judėjimas atsiranda dėl jų sukimosi greičio skirtumo, tačiau jis turi būti griežtai kontroliuojamas. Margas variklių ekipažas išjauktų pusiausvyrą. Jie pritvirtinami varžtais prie išorinių "sijų" galų.

Po variklių greičio reguliatoriai dedami ant jų atramų plokštumos ir tvirtinami raiščiais. Valdiklių prijungimas prie variklių, taip pat su skirstomuoju skydu, atliekamas tiesioginiu litavimu ir jungtimis. Jei pageidaujate ir neturėdami biudžeto, galite naudoti valdiklį „4-in-1“, tačiau tada keturkopterio išdėstymas šiek tiek pasikeis. Rezultatas – beveik baigtas kopteris, kuriam trūksta tik skrydžio valdiklio.

3: „smegenų“ įdiegimas

Skrydžio valdiklis paprastai montuojamas ant orlaivio rėmo, virš maitinimo paskirstymo plokštės ir akumuliatoriaus skyriaus. Išdėstymą galima keisti, tačiau verta atminti, kad kuo žemesnis svorio centras, tuo įrenginys stabilesnis.

Siekiant sumažinti vibracijų poveikį skrydžio valdiklio darbui, jo tvirtinimo padėklas dažnai montuojamas ant guminių tarpiklių arba naudojamos sudėtingesnės vibracijos slopinimo sistemos. Projektavimo etape tai yra gera proga parodykite savo inžinerinį išradingumą nesukeldami nepataisomos žalos visai konstrukcijai.

Tik sumontavus valdiklį galima sudėti likusius komponentus ir modulius: imtuvą iš valdymo pulto, GPS jutiklį, magnetinis kompasas, fotoaparatas, gimbal ir kt.

Ir tik uždėti jį ant kūno galima tik po pirminio skrydžio valdiklio kalibravimo.

Skirtingi gamintojai gamina skirtingus valdiklius, nuotolinio valdymo pultus ir kitus komponentus. Todėl jų kalibravimas yra sudėtingas ir įvairus procesas, kurį verta apsvarstyti atskirai.

Šiandien užsakyti elektroniką keturkopteriui iš Kinijos yra labai pigu. Savo rankomis iš laužo surinkti keturkopterio rėmą nėra sunku. Galite išmokti skristi skrydžio treniruoklių pagalba. Taigi svarbiausia turėti norą savo rankomis pasigaminti kvadrokopterį.

Kvadrakopteriui geriausia pirkti jau paruoštą elektroniką.

„Pasidaryk pats“ radijo bangomis valdomų keturkopių surinkimas

Pirmiausia turite nuspręsti, ar naudosite standartinį rėmą, ar nuspręsite pasigaminti savo.

Įsigytas rėmas patogus, tačiau jam sugedus teks palaukti kol atkeliaus atsarginė dalis. Naminis rėmelis savo rankomis surinktas keturkopteris leidžia pataisyti gedimą per 20-30 minučių, tačiau tam reikia papildomo darbo gaminant keturkopterį.

Paprasčiausias variantas yra naudoti plastikinius vamzdžius laidams. Jie yra lengvi ir gana patvarūs. Be to, galite įsigyti pasukamų dalių ir sieninių laikiklių, kurie tinka elektros varikliams tvirtinti prie rėmo.

Rezultatas – itin patvari konstrukcija, leidžianti neštis ne tik paties keturkopterio elektroniką, bet ir kamerą, skirtą vaizdo įrašymui iš keturkopterio.

Pradedantiesiems svarbi detalė – vieta, kur skrydžiams išleisite pirmąjį droną. Miesto teritorijos nebereikalingos, nes namai, medžiai ir laidai trukdys bandomiesiems skrydžiams. Parkas taip pat netinka. Vienas neteisingas žingsnis – gali nukentėti poilsiautojas ir ką tik gimęs vaikas. Geriau išeiti atviras laukas ir vairuoti keturratį savo malonumui.

Pagrindinių atsarginių dalių sąrašas:

O varikliai su jiems skirtais valdikliais;

O baterija keturkopteriui ir nuotolinio valdymo pultui;

O skrydžio vadovas;

O valdymo pultas su signalo priėmimu ir perdavimu;

O įkroviklis;

O jungiamieji laidai, varžtai ir kt.;

O įrankiai darbui.

Kad ateityje būtų galima modifikuoti droną, kad jis veiktų su vaizdo ir fotografijos sritimis, pagrindas tarp kopterio spindulių turėtų būti platesnis, kad vėliau tilptų kiti įrenginiai.

Kvadrokopterio formos pasirinkimas

Visų pirma, turėtumėte nuspręsti dėl kopterio sijų ir varžtų skaičiaus. Yra daugybė modifikacijų ir išoriniai vaizdai Skraidantys dronai, remiantis spindulių, išeinančių iš kadro centro, skaičiumi, yra trijų, keturių, šešiakampiai ir aštuonkopteriai.
Propelerių skaičius gali būti didesnis nei sijų skaičius. Bet pavadinimas nesikeičia. Pavyzdžiui, keturkopteris turi du variklius su sraigtais ant kiekvienos rankos – tai nereiškia, kad jis yra oktokopteris.

Populiariausiu modeliu tarp kopterio pilotų išlieka keturkopteris, kurio sijos išdėstytos X forma Pirma, du varikliai iš karto tempia visą konstrukciją į priekį, antra, pritvirtinta vaizdo kamera nematys priešais esančių sraigtų.

Į ką reikia atsižvelgti renkantis visas atsargines dalis

Remiantis numatomu svoriu pilna struktūra jau FPV kvadrokopteris su kamera reikėtų surinkti kopterį su galingais varikliais. Tai reiškia, kad reikia įsigyti papildomų akumuliatorių arba iš karto įdiegti talpesnes.

Vaizdo surinkimo vaizdo įrašas:

„YouTube“ vaizdo įrašas

Kad dizainas būtų lengvesnis, rėmelį galite pasidaryti patys. Yra variantų: pradedant nuo paprastų medinių liniuočių, baigiant aliuminio profilis arba vamzdeliai. Dėl to galite sutaupyti pinigų. Svarbiausia, kad medžiaga būtų patvari, nes jai nukritus pirmiausia nukenčia kopterio spinduliai.

Žinoma, yra paruoštų rėmų, tačiau turėtumėte saugotis padirbinių, kitaip po pirmojo susidūrimo testo bent viena „koja“ nuskris. Valdymo įgūdžių metu geriau naudoti turimas medžiagas.

Kvadrakopterio sijas turi optimalus parametras- 30-60 cm ilgio nuo variklio iki variklio.

Kad nesusižeistumėte ir nenupjautumėte šalia esančių medžių lapijos, taip pat išbandytumėte kopterį namuose, sraigtus galite uždėti specialia apsauga.

Prie ko bus prijungtas skrydžio valdiklis ir visos kitos programėlės? Čia taip pat galite įjungti savo vaizduotę. Žinoma, kartonas netiks, bet faneros kvadratas ir plastikinis pagrindas iš kompaktinių diskų dėžutės yra optimalūs. Jis nėra sunkus ir atlaikys viską, ką reikia pritvirtinti.

Varikliai – reikia keturių iš karto. Propeleriai daugiausia parenkami pagal skersmenį ir galią. Skersmuo paimamas iš rėmo parametrų (jei jis yra naminis, tada savo nuožiūra).

Variklio valdymo valdikliai reikalingi peilių sukimosi greičiui reguliuoti. Variklių galia tiesiogiai priklauso nuo drono agregato svorio.

Variklių akumuliatorių talpa gali skirtis. Geriau numatyti galimybę keisti baterijas į didesnių galių ir, žinoma, naudoti ne vieną, o kelias iš karto.

Patys varžtai gali būti paimti 9-12 cm Porą paprastų ir 2 su atvirkštiniu sukimu. Patartina, kad jie būtų su tvirtinimo detalėmis, skirtomis kelių tipų varikliams vienu metu.

Svarbiausia ir brangiausia quatrocopterio dalis yra jo „smegenys“, būtent skrydžio valdiklis – jo negalima taupyti. Čia reikia atsižvelgti į būsimas drono galimybes. Geriau pasiimti programuojamą mikrovaldiklį (pavyzdžiui, Arduino Mega). Jam skirti jutikliai gali būti paimti „viskas viename“ (giroskopas, akselerometras, barometras, magnetometras) arba bent jau giroskopas ir akselerometras.

Papildomos funkcijos:

· GPS — skrydžio maršruto programavimas;

· „minkštas nusileidimas“ – saugus (nutrūkus radijo ryšiui su nuotolinio valdymo pulteliu, kopteris nusileis sklandžiai ir nesusitrenks į žemę);

· FPV (pirmojo asmens vaizdas) – pirmojo asmens vaizdas ir stebėjimas iš planšetinio kompiuterio.

Valdymo plokštės siųstuvas turi būti parinktas pagal jūsų biudžetą. Svarbiausia, kad būtų bent keturi kanalai ir 2,4 GHz dažnis. Jį galima įsigyti kairiarankiams arba dešiniarankiams.

Žinoma, teks padirbinėti su laidais, bet pajėgiose rankose šis laikas greitai praeis.

Geriau pritvirtinti specialų minkštą pamušalą prie kopterio kojų arba prie pačių sijų ant rėmo, kad būtų lengviau nusileisti ant kietų paviršių.

Tai nebus lengva, bet bus įdomu ir linksma!

Be pagrindinių medžiagų, reikalingos ir eksploatacinės medžiagos – varžtai, veržlės, poveržlės.

Šiame etape jums reikės metalo pjūklo, grąžto ir dildės.

Paruošę visas medžiagas, pradedame procesą:

· Bet kas patogiu būdu perkelkite piešinį ant PCB ruošinio ir išilgai kontūro nupjaukite nereikalingą medžiagą.

· Sujunkite visas gautas dalis, jas pritvirtinkite.

· 3 milimetrų skersmens grąžtu paruoškite skylutes varžtams (brėžinyje jie raudoni).

· Pritvirtinus sijas prie rėmo, padarykite skylutes konstrukcijai palengvinti (brėžinyje tai balti apskritimai).

· Paruoškite skylutes ant sijų variklio tvirtinimui.

· Paskutiniame etape nuriebalinkite rėmą ir užklijuokite jį dvipuse juosta, kad slopintumėte vibraciją.

Vėlesniuose etapuose jums reikės šių elementų: plokštės, variklio valdiklių, sraigtų, variklių, akumuliatoriaus ir jo įkroviklio, siųstuvo ir imtuvo.

Norėdami pritvirtinti valdiklius prie adapterio plokštės, turėtumėte naudoti varinę laidą be izoliacijos. Po to sulituojami maitinimo laidai, magistralės laidai ir perjungimo jungiklis maitinimui įjungti ir išjungti.

Dėdami valdiklius ant plokštės, verta atsiminti, kad jie visi turi būti nukreipti į atitinkamus variklius.
Kitas etapas yra variklių montavimas. Jis prasideda nuo laidų litavimo prie variklio gnybtų ir jų izoliacijos. Tada patys varikliai montuojami sijų galuose ir tvirtinami varžtais apatinėje „kojos“ pusėje.

Po to ateina lemiamas momentas pritvirtinti keturkopterio „smegenis“ – adapterio plokštę. Geriau montuoti ant mažų guminių amortizatorių. Svarbu apsaugoti lentą nuo drėgmės ir dulkių, todėl nedelsiant uždenkite ją bet kokiu plastikiniu dangteliu. Jos forma ir skaidrumas priklauso tik nuo jūsų pageidavimų ir neturi jokios įtakos lentos saugumui.

Prie paruošto skyriaus yra pritvirtinta baterija, kurią taip pat geriausia pritvirtinti prie guminio sluoksnio.

Paskutiniame etape pritvirtiname variklių varžtus, prijungiame siųstuvą ir LED apšvietimą.

Nuo bendro iki konkretaus. Keturračio rėmas turi būti tvirtas. Jai gamyba bus tinkama kaip rėmas gali būti naudojamas faneros gabalas (150 x 150 mm), kvadratinis aliuminio profilis (14 x 14 mm).

Profilių reikės ir sijų gamybai. Kiekvieno iš jų ilgis nuo konstrukcijos centro turi būti 300 mm. Beje, prie jų galite pritvirtinti putplasčio ar gumos gabalėlius, kurie suminkštins nusileidimą.

Kitas yra plokštės montavimas. Jums reikia jį nusipirkti. Rekomenduojama įsigyti plokštę, kuri jau yra su visais jutikliais – giroskopu, akselerometru, barometru ir magnetometru – AllInOne. Taip pat yra lentos variantų su GPS imtuvu. Jutikliai gali būti tvirtinami prie konstrukcijos naudojant storą juostą arba silikoną – tai padės išvengti stiprios vibracijos.

Jis turi būti sumontuotas konstrukcijos centre. Varžtai turi tvirtai prisukti lentą prie sijų galų ir praeiti per fanerą. Šalia turėtų būti imtuvas. Galima klijuoti superklijais.

Keturkopterio varikliai turi būti išdėstyti tokiu pat atstumu. Todėl prieš juos išdėstant reikia tiksliai pažymėti sijos ir tik tada gręžti skyles. Beje, vieta koto uodegai turi būti padaryta iki galo, per visą jos plotį, kad ji neliestų jos kraštų.

Dabar šiek tiek apie greičio reguliatorių maitinimo laidus. Jie sujungiami lygiagrečiai naudojant adapterius. Ten, kur prie jų prijungtas akumuliatorius, turi būti padaryta nuimama jungtis.

Dabar belieka prijungti laidus prie atitinkamų variklių ir įdiegti „smegenis“. Internete nėra sunku rasti plokštės (Arduino) programinę-aparatinę įrangą. Pirmiausia jis atsisiunčiamas, tada nustatymai. Diegimo metu pasirodys programos žingsnis po žingsnio instrukcijas. Jų reikia griežtai laikytis, kad būtų galima derinti įrenginio valdymą ir jį sukalibruoti.

Programos meniu yra skyrius AC2 jutiklis. Čia tikrinamas jutiklių ir imtuvų veikimas. Visi posūkiai ir lygių pokyčiai turi būti maksimaliai tiksliai atspindėti adatos ir LED indikatorių virpesiuose.

Po viso šio derinimo galite įdiegti sraigtus ir išbandyti skrydį. Tokiu atveju geriau statyti įrenginį toliau nuo savęs. Dujos turi būti naudojamos sklandžiai. Jei dronas pakils, puiku. Jei jis pradeda drebėti, turėtumėte pereiti prie PID nustatymų. Galimi ir kiti derinimo per programą niuansai.

Kaip išmintingai išsirinkti variklį keturkopteriui? Be jokios abejonės, ši dalis turėtų būti parinkta pagal skraidančiojo aparato charakteristikas ir galimybes. Variklio naudojimas yra būtinas tik dideliuose keturkopiuose, kitaip jo buvimas bus nepagrįstas ir įrenginys tiesiog neveiks.

Pagrindinė taisyklė yra ta, kad po to turėtumėte pasirinkti variklį galutinis surinkimas kvadrokopteris. Planuojant prie skraidančio įrenginio pritvirtinti vaizdo kamerą ar kitą įrenginį, verta atsižvelgti į papildomą svorį. Kad prietaisas nebūtų perkrautas, būtina apskaičiuoti trauką, kurią galima peržiūrėti naudojant specialias lenteles. Pavyzdžiui, jei prietaiso svoris yra 1,5 kilogramo, tada trauka turėtų būti 2 kartus didesnė, tai yra, lygi 3 kilogramams.

Norėdami pasirinkti tinkamą keturkopterio variklį, turėtumėte atidžiai išstudijuoti visa tai. būdingos savybės. Įrenginio varžtai atlieka ne mažiau svarbų vaidmenį. Kvadrokopteris kabo ore dėl kelių porų rotorių, besisukančių skirtingomis kryptimis.

Tiesiog tam, kad sraigtai veiktų normaliai, reikia pasirinkti variklį pagal savo keturkopterio parametrus. Propeleriai sunaudoja daug variklio energijos, o variklio galia yra svarbi perkant.

Norint pasirinkti tinkamą variklį, rekomenduojame susipažinti su įvairiais vaizdo įrašais, kuriuose jums bus išsamiai papasakota apie geras keturkopterio dalis. Dėl patarimų, kuriuos duos jau patyrę pilotai, galite surinkti unikalų kvadrokopterį su galingu varikliu.

Kodėl jums reikia galingo variklio? Pirma, tai leidžia įrenginiui skristi daug greičiau ir ilgiau bei atlikti tam tikrus manevrus. Antra, prie keturkopterio galite pritvirtinti papildomą krovinį, pavyzdžiui, fotoaparatą, kuris fotografuos medžiagas skrendant aukštyje. Dėl to galite daryti aukštos kokybės nuotraukas.

Todėl variklį reikia rinktis pagal tai, kokį keturkopterį norite statyti. Reikia pasirinkti tinkamą variklio galią, antraip orlaivis gali arba nepakilti, arba būti visiškai nevaldomas. Norėdami to išvengti, turite įsiklausyti į ekspertų patarimus, o tada surinkti kvadrokopterį bus labai paprasta.

Nepilotuojami orlaiviai (dronai) yra aukštųjų technologijų, brangi įranga. Tačiau mėgėjiško lygio „dronai“ atrodo gana prieinami. Neatsitiktinai pastaraisiais metais tarp paprastų žmonių sparčiai populiarėja mažieji dronai, tarp jų ir surinkti rankomis. Naujoji, vadinamoji FPV (First Person View) technologija, pirmojo asmens vaizdas, suteikia unikalią skrydžio patirtį kiekvienam. Radijo bangomis valdomų orlaivių modeliavimas visada buvo populiarus tarp jaunimo. Bepiločių orlaivių atsiradimas tik paskatino šią paklausą, kurią nesunku patenkinti nusipirkus gatavą skraidantį automobilį ar surinkus droną savo rankomis.

Ketursparnis (dronas) - dizainas nepilotuojamas orlaivis, vienas iš labiausiai populiarūs projektai lėktuvų modeliavimas.

Lengviausias būdas įsigyti UAV yra tiesiog nusipirkti keturkopterį (droną), nes rinka (įskaitant internetą) tokią galimybę suteikia laisvai.

Tačiau siekiant didesnio susidomėjimo ir siekiant geriau suprasti, kas yra dronas, praktiškiau ir ekonomiškiau keturkopterį surinkti savo rankomis (pasidaryk pats – pasidaryk pats), pavyzdžiui, iš paruoštų pagamintos dalys. Rimtesnis variantas yra surinkti keturkopterį (droną) nuo nulio naudojant minimaliai paruoštus komponentus.

Ko reikia norint surinkti keturkopterį (droną)

Prieš pradėdami patys surinkti droną, turėsite nuspręsti dėl komponentų, kad sukurtumėte kvadrokopterį (droną). Todėl pažvelkime į pagrindinių komponentų, sudarančių (droną), sąrašą:

Kvadrokopterio rėmas

Drono (kvadrokopterio) rėmas gali būti pagamintas naudojant įvairias medžiagas:

• metalas,
• plastikas,
• medinis.

Jei pasirinkimas krito medinis karkasas dronas (kaip paprasčiausias pagal technologiją), jums reikės apie 2,5-3,0 cm storio ir 60-70 cm ilgio medinės lentos.

Lenta supjaustoma taip, kad gaunamos dvi 60 cm ilgio ir 3 cm pločio juostos. Šios dvi juostos yra būsimo kvadranto konstrukcija.

Drono rėmo konstrukcija pastatyta tiesiog susikertant dvi medines lentas pagal „X“ rėmo koeficientą. Gautas rėmas sutvirtintas stačiakampiu gabalėliu – dygsniu – centrinėje dalyje. Stačiakampio dydis 6 × 15 cm, storis 2 mm. Medžiaga taip pat yra mediena.

Klasikinė keturkoperio (drono) rėmo konfigūracija, kuri naudojama daugeliu atvejų renkantis pasidaryk pats. Parinktis parodyta su sumontuotais varikliais ir valdikliu

Neatmetama ir kitų, nei nurodyta, keturkopterio (drono) rėmo išmatavimų, tačiau nereikėtų pamiršti ir proporcijų išlaikymo. Rėmo dalių sujungimas dažniausiai atliekamas vinimis ir klijais.

Vietoj medžio leidžiama naudoti tokio pat dydžio metalą arba plastiką. Tačiau lentų sujungimo būdai bus skirtingi.

Žemiau pateikiamas rinkoje esančių paruoštų anglies dioksido keturkopių rėmų (dronų) sąrašas:

• LHI 220-RX FPV
• Readytosky FPV
• „iFlight XL5“.
• RipaFire F450 4 ašių
• Usmile X stiliaus
• Readytosky S500

Varikliai, ESC moduliai, sraigtai

Norint pagaminti klasikinį keturkopterį (droną), reikia turėti 4 variklius. Atitinkamai, jei bus sumanytas aštuonkopterio projektas, reikės aštuonių variklių.

Vienas iš keturkopių (dronų) variklių sraigtų gamybos variantų. Pasirinkta medžiaga yra kietas plastikas, atsižvelgiant į nedidelius konstrukcijos matmenis

Rusų kalba ESC (elektroniniai greičio reguliatoriai) keturkopterio modulis vadinamas greičio reguliatoriumi. Tai ne mažiau svarbi nepilotuojamo orlaivio dalis nei elektros variklis.

ESC moduliai yra atsakingi už teisingą galios perdavimą drono varikliams. Kvadrokopterio modulių skaičius atitinka elektros variklių skaičių.

• Emax RS2205 2600KV varikliai be šepetėlių
• DLFPV DL2205 2300KV varikliai be šepetėlių
• Gemfan GT2205 2650KV varikliai be šepetėlių
• HOBBYMATE Quadcopter Motors Combo

• 35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
• Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S

Galite nusipirkti 9 colių metalinius sraigtus. Šie produktai yra prieinama kaina laisvai prieinama rinkoje.

Metalinės konstrukcijos yra patvarios ir nesilanksto veikiant didelėms apkrovoms skrydžio metu. Tačiau dėl daugiau didelio našumo varžtai – geriausias variantas anglies sraigtai. Pavyzdžiui, šie:

• BTG greito atjungimo anglies pluoštu sustiprinti sraigtai
• Performance 1245 Black Propellers MR serija
• YooTek 4 poros sulankstomi greito atjungimo sraigtai
• Myshine 9450 savaime užsiveržiančios sraigto atramos
• Jrelecs 2 poros anglies pluošto propelerių

Elektronika ir maitinimo modulis

Dronų (keturračių) elektronikos rinkinį tradiciškai sudaro skrydžio valdiklis ir belaidžio valdymo sistema. Tai taip pat apima maitinimo modulį, nes daugumoje maitinimo modulių yra elektronine sistema akumuliatoriaus stebėjimas.

Akumuliatoriaus įkrovos būsena yra svarbus skrydžio aspektas. Sunku įsivaizduoti, kas nutiks įrenginiui, jei baterija išsikraus, pavyzdžiui, skrendant virš vandens telkinio.

Skrydžio valdytojas palaiko keturkopterio skrydžio stabilumą apdorodamas duomenis apie vėjo kryptį ir stiprumą bei daugelį kitų parametrų.

Skrydžio valdiklis STM32F103C8T6 luste: 1, 2 — aukštų dažnių garsiakalbis (+; -); 3 - srautas; 4 - RCCI; 5 — korpusas; 6 - 5 voltai; 7 - baterija; 8, 9 - UART TX, RX; 10 — juostelės indikatorius; 11, 12, 13, 14 — varikliai; 15 – PPM

Valdiklis, kaip taisyklė, yra aprūpintas vadinamąja „firmware“ - atminties lustu, kuriame įrašoma pagrindinė informacija apie lustą, panašų į AVR mikrovaldiklį.

Skrydžio valdiklį galima įsigyti adresu paruošta versija, bet galima ir pačiam surinkti grandinę. Tiesa, antram variantui reikia turėti elektronikos inžinieriaus įgūdžių ir atitinkamus. Todėl lengviau naudoti jau paruoštus sprendimus. Pavyzdžiui, vienas iš šių:

ArduPilot– aukštos kokybės valdiklis (brangus), skirtas nepilotuojamiems orlaiviams. Programinė įranga išsiskiria tuo, kad yra visiškai automatizuoti skrydžio režimai. Sistema suteikia aukštą techninės specifikacijos.

OpenPilot CC3D– sistema, pagrįsta Digital Motion Processor, aprūpinta visa skrydžio valdymo jutiklių šeima. Apima trimatį akselerometrą ir giroskopą. Projektą gana lengva konfigūruoti ir įdiegti. Yra vartotojo vadovas.

NAZE32– taip pat gana lanksti ir galinga sistema, tačiau konfigūracijos požiūriu atrodo kiek sudėtinga. Įrengta pažangi programinės įrangos programa.

KK2– vienas iš populiariausių sprendimų, kurį dažnai renkasi pradedantieji, nes valdiklis yra palyginti nebrangus ir turi LCD ekraną. Grandinės pagrindas yra AVR mikrovaldiklis, viena iš naujausių modifikacijų. Grandinė numato MPU6050 jutiklių prijungimą. Tačiau sąranka atliekama tik rankiniu būdu.

Belaidė sistema nuotolinio valdymo pulteliu susideda iš radijo signalų siųstuvo ir imtuvo. Nuotolinio valdymo sistema ne tik valdo skrydį, bet ir drone sumontuoto orlaivio padėtį.

Drono (kvadrokopterio) valdymo pultas įdėtas klasikinė variacija radijo signalo siųstuvas su stebėjimo funkcija per LCD ekraną

Čia, kaip taisyklė, jie naudojami išskirtinai paruoštus sprendimus. Pavyzdžiui, bet kuri iš toliau pateiktame sąraše esančių nuotolinio valdymo sistemų:

• Futaba 10JH 10 kanalų Heli T-FHSS kompiuterinė radijo sistema
• Turnigy 9xr PRO radijo valdymo sistema
• Spektrum DX8 radijo siųstuvas
• YKS FlySky FS-i6 2,4GHz 6 kanalų radijo valdymo sistema

„Pasidaryk pats“ dronų (ketursparnių) surinkimas

Ant sukurto rėmo sumontuoti elektros varikliai. Jei nėra kitų galimybių, gali tekti apskaičiuoti variklių vietas ir išgręžti tvirtinimo skyles rėme.

Maždaug pagal šią mechaninę schemą elektros variklius rekomenduojama montuoti ant kvadrokopterio (drono) rėmo. Tiesa, tvirtinime daug kas priklauso nuo rėmo medžiagos

Tada montuojami greičio reguliatoriai. Tradiciškai šie moduliai montuojami apatinėje rėmo plokštumoje. Greičio reguliatoriai yra prijungti tiesiai prie variklių juostiniais kabeliais.

Tada prie rėmo pridedamas nusileidimo modulis - konstrukcijos dalis, skirta organizuoti „minkštą“ drono nusileidimą. Šio vykdymas konstrukcinis elementas turėtų numatyti smūgio sušvelninimą, kai tupi ant kietos žemės. Galimi įvairūs dizainai.

Kitas žingsnis – įdiegti skrydžio valdiklį. Šio modulio vieta nėra svarbi. Svarbiausia yra užtikrinti elektronikos apsaugą ir nepertraukiamą veikimą.

Drono skrydžio valdiklis jungiamas pagal prijungtą grandinę prie nuotolinio valdymo modulio (imtuvo) ir prie elektroninės variklio greičio valdymo plokštės. Visos jungtys atliekamos naudojant patikimas jungtis, o svarbiausi taškai „išdėlioti“ ant alavo litavimo.

Iš esmės čia baigiamas pagrindinis surinkimas. Tačiau nereikia skubėti pridengti drono kūnu. Būtina išbandyti visas sistemas – jutiklius ir kitus keturkopterio komponentus, naudojant specialią programinę įrangą OpenPilot GCS (CC3D ir GCS). Tiesa, programos leidimas yra gana senas ir gali būti nepalaikomas naujų pokyčių.

Po testo surinktas aparatas– nepilotuojamas kvadrokopteris paruoštas skrydžiui. Ateityje droną bus galima nesunkiai atnaujinti – aprūpinti vaizdo kamera ir kitais funkcionalumą praplečiančiais įrenginiais.

Mane domina keturračiai. Nusprendžiau pateikti užsakymą, pasirinkimas krito ant Habsan x4 su 0,3MP kamera.
Laukiau ir gavau gana daug skraidžiau (buvo avarijų, ilgai laukta atsarginių dalių ir remonto). Man kilo mintis sukurti didelį keturkopterį, pasinėriau į šią temą ir perskaičiau daugybę straipsnių. Esant galimybei atsakinėjau į Rc modeliuotojų grupės žmonių klausimus: dėl detalių parinkimo, kvadrokopterio surinkimo. Iš viso to kilo mintis parašyti šį straipsnį.
Skrydžio principas


Taigi, jei nuspręsite sukurti savo keturkopterį, turite nuspręsti dėl biudžeto. Dydis priklauso nuo sumos, kurią norite išleisti šiam stebuklui. Dažniausiai pasitaikantys dydžiai (mm) yra 250 330 450 550 ir daugiau.
*250 dydis: mažas, lengvas, dažniausiai naudojamas tik FPV skrydžiams.
*330 ir 450 aukso vidurys biudžetiniam keturkopteriui. Priimtinas svoris ir surinkimo kaina.
*550 ir daugiau gali būti klasifikuojami kaip profesionalūs kopteriai ar multirotoriai. Tokios mašinos pasirodys sunkios ir brangios. Šiems orlaiviams bus galingi varikliai ir jie gali nešti padorų svorį, iki kilogramo DSLR.
Tęsiu savo pasakojimą apie 450 mastelio kopterį.
Ypatingą vietą šioje kategorijoje užima DJI 330 ir 450 bei TBS Discovery rėmeliai.


Jų kaina atitinkama... didelė.
Yra daug klonų, ir aš pasirinkau šį.

Pats laikas tai išsiaiškinti kas tai yra keturkopteris ir iš ko jis susideda.
1. Rėmas
2. Imtuvas/siųstuvas
3. Skrydžio valdiklis:
a) AIOP
b) NAZA
c) MuliWii
d) HKPilot
e) AMP
f) Ir kiti

4. Elektrinė
a) Variklis
b) Greičio reguliatorius
c) Propeleriai
5. Baterija
6. Pridėti. Įranga:
a) FPV sistema (pirmojo asmens vaizdas realiuoju laiku)
Vaizdo kamera
Siųstuvas
OSD
b) Gimbalas borto kamerai
c) Foninis apšvietimas

Dabar galime pažvelgti į viską išsamiai.
1) Su rėmeliu jau nusprendė. 450 skalė, TBS klonas.


2) Imtuvas / siųstuvas. Jo pasirinkimas yra labai svarbus. Reikia pačiam suprasti: kiek toli nori nuskristi.
Populiariausi variantai:
 1,5-2 km suteiks 2,4 GHz
 433 MHz suteiks apie 5-10 km (viskas priklauso nuo galios, galima nuskristi 20 km)
Sau pasirinkau 2,4 GHz FlySky Th9x 9 kanalus



Nebrangi ir lengvai montuojama įranga.
Keturkopteriui reikia mažiausiai 5 kanalų.
Šios įrangos pasirinkimas priklauso nuo jos populiarumo, kiek laiko ji buvo rinkoje Yra daug diskusijų apie tai, kuri įmonė buvo pirmoji, tai yra ta pati Turgiga 9, Avionix ir kt. Internete yra daug nustatymų.
3) Skrydžio valdiklis
Šiuo metu yra daug skrydžio valdiklių, skirtų keturkopiams. Aš padariau savo pasirinkimą. Tai Naza Lite su GPS

Nelabai brangus ir piktas. Naza reikalauja minimalios sąrankos ir yra labai lengva padaryti.
Su AIOP, Crius ir MultiWii valdikliais bus daug kartų sunkiau, ypač pradedantiesiems.
Kodėl paėmiau valdiklį su GPS?
Ši funkcija reikalinga norint užvesti ant taško ir grįžti namo.
Manau, kad tai labai patogi funkcija.
4) Elektrinė
Neišmanantiesiems kelia daug klausimų.
Naudojami BC varikliai. Jie yra trifaziai (3 laidai), jų efektyvumas apie 90%.
Tokio variklio sukimosi greičiui valdyti naudojamas greičio reguliatorius (reguliatorius), kuris gauna komandas iš skrydžio valdiklio.

Panagrinėkime rėmus 330.450mm. Atsižvelgdami į jūsų poreikius, turite įvertinti keturkopterio svorį. Vidutiniškai pasirodo nuo 1k iki 1,5kg. Pageidautina, kad variklių trauka būtų 2-2,5 karto didesnė už bendrą masę. Tai rodo, kad trauka turėtų būti 2–3 kg. Padalijame tai iš 4 ir gauname vieno variklio trauką: maždaug 500–750 g.
Kyla klausimas: kokį variklį pasirinkti? Mes žiūrime į rėmo charakteristikas: domimės, kokius variklius jame galima montuoti. Pirmieji 2 skaitmenys turėtų būti įdomūs: 22 arba 28 daugeliu atvejų.
Pradėkime rinktis variklį. Prie variklio pavadinimo matysite tam tikrą reikšmę, pvz.: 1100kv. Ši vertė rodo apsisukimų skaičių 1 volte. Varikliai, turintys dideles kv vertes, turi mažiau statoriaus apvijų apsisukimų nei mažesnio greičio varikliuose, kurie turi didesnį sukimo momentą ir tai leidžia naudoti didesnius sraigtus.
Galima palyginti su automobilio pavarų dėže. 380kv ir 1400kv yra kaip pirma ir trečia automobilio pavaros.
380kv išmatuotiems lėtiems ir ilgiems skrydžiams su didele apkrova
1400kv greitam ir manevringam važiavimui.
Internete arba šio variklio aprašyme galite pamatyti jo technines charakteristikas ir bandymų rezultatus. Turite išsiaiškinti maksimalią srovę (A), kurią gali imti variklis, ir pagal šiuos duomenis pasirinkti greičio reguliatorių (ESC). Tarkime, maksimalus A 20A varikliui. Tada paimame ESC 20-25% galingesnį, 25-30A.
Dabar pažiūrėkime į testo rezultatus.
Pavyzdžiui matome: 11x4,7 –3S-12A – 830g
Tai reiškia
11x4,7 – sraigto charakteristikos (11 colių, 4,7 žingsnio)
3S – LiPo baterijų skardinių skaičius
12A - srovės stipris grandinėje esant tam tikrai apkrovai
830g – variklio trauka tam tikromis sąlygomis
Taigi maksimali trauka yra 830x4 = 3300 g, maksimali srovė grandinėje yra 12x4 = 48A
Norint pasirinkti akumuliatorių ir laidus, reikia didžiausios srovės stiprio.

Pradedantiesiems nepirkite anglies butaforijos. Permokėjimas. Išmokite skristi pigiais.
Propelerio tvirtinimas priklauso nuo paties variklio. Dauguma sraigtų turi adapterį variklio ašiai. Galimas tvirtinimas ant įvorių arba sriegių. DJI turi puikias savaiminio užsiveržimo galimybes, todėl jūsų sraigtas niekada neatsilaisvins skrydžio metu.
Daugiau paprasti variantai Patariu papildomai sutvirtinti siūlų sandarikliu.

Atkreipkite dėmesį : Jūs galite palyginti skirtingų kv variklių vienodo standartinio dydžio sąlygomis. Pavyzdžiui, EMAX XA 2212 yra įvairių konfigūracijų:
820
980
1400
Juos galima lyginti.
Variklio, kurio galia 1400 kv, efektyvumas bus maksimalus naudojant 8040 propelerį,
Ir variklis su 820kv - su 1147 propeleriu.
Variklis su 820kv turės maksimalų sukimo momentą, todėl patartina naudoti didelius sraigtus. O variklis su 1400kv mėgsta didelius greičius esant mažesnėms apkrovoms.
Skirtumas tarp pateiktų variklių yra apvijoje.
Tikslinga juos naudoti taip:
1400kv ant 330 rėmo ir 8040 propelerių
980kv ant 450 rėmo ir 1045 sraigtų
820kv ant 500-550 rėmo ir 1147 propelerių
aš pasirinkau
Ir propeleriai
Nuostabus rinkinys.
Sujungimo schema
Paprastumo dėlei: Signalas – juodas, Maitinimas (+\-) – raudonas


5) Baterija
Renkantis bateriją, turite pasirinkti dabartinę išvestį. Tai yra skaičius C. (25С,35С)
Nepamirškite, kad mūsų duomenimis sistema sunaudoja 48A.
Tarkime, kad yra 3300 mAh 3S 35C Lipo Pack baterija
3300 mAh - akumuliatoriaus talpa
3S – skardinių skaičius (viena skardinė 3,7v)
35C – srovės išėjimas. Tie. Akumuliatoriaus talpa 3,3Ah (3300 mAh) x 35C = 115A
Kuris pakankamai padengia mūsų energijos suvartojimą. Net per daug. Kuo didesnis C, tuo sunkesnė ir brangesnė baterija.
Pažiūrėkime, ar tokios pat talpos, bet 25C srovės išėjimo baterija gali susidoroti su mūsų užduotimis, ar ne: 3,3Ah (3300 mAh) x 25C = 82A
Atsakymas: Taip.
Tokia baterija bus lengvesnė ir pigesnė.
Norėdami stebėti akumuliatoriaus būklę, galite nusipirkti tokį dalyką.

„Imax B6“ labai populiarus akumuliatorių įkrovimui, būkite atsargūs, yra daug padirbinių.

Ir nepamirškite labai atsargiai elgtis su LiPo.
Mano patarimas: paimkite bent porą baterijų.
6) Pridėti. Įranga.
Nusprendę dėl skrydžio diapazono ir pasirinkę valdymo sistemą, galite pradėti rinktis FPV sistemą:
FPV – pažodžiui: pirmojo asmens vaizdas realiuoju laiku.
 2,4 GHz yra suderinamas su 5,8 GHz
 433MHz suderinamas su 1,2GHz
Priešingu atveju bus sukurti sąnarių trukdžiai.
Savo 2,4 GHz pasirinkau 5,8 GHz 200 mw

FPV sistemą sudaro:
1) Kurso kamera
2) Siųstuvas ant keturkampio
3) Priėmimo stotis ant žemės.
Norėdami padidinti ryšio diapazoną, standartines antenas galite pakeisti „dobilais“

Dauguma siųstuvų maitinami 9-12v, o maža 3S baterija gali maitinti siųstuvą ir kamerą, kuri parenkama pagal tam tikrą įtampą.
Ką reiškia 200mw?
Tai yra siųstuvo galia. Tai tiesiogiai veikia komunikacijos diapazoną. Įjungta atvira zona Su nestandartinėmis antenomis signalą galima priimti iki 1 km atstumu.
Atsižvelgiant į tai, kad mano valdymo sistema nepajėgi valdyti didesnio nei 1,5-2 km atstumo, tai idealu
variantas pagal mano poreikius.
Dabar viskas aišku renkantis imtuvą ir siųstuvą, bet kaip pasirinkti fotoaparatą, jų yra daugybė?
Fotoaparato pasirinkimas iš pradžių priklauso nuo pinigų.
Yra kamerų, kurios turi duomenų srautinio perdavimo ir tuo pačiu metu įrašymo funkciją. Tokių kamerų kaina yra daug didesnė. „mobius“ kamera yra labai populiari.

Atsirado jo konkurentas, turintis ir AV išvestį

Galite naudoti pigiausią kryptinę kamerą be korpuso. Kurio kaina svyruoja nuo 600 iki 1000 rublių ir yra įrašyta naudojant gerą veiksmo kamerą ant gimbalo.
FPV kamerai matysime TVL numerį. kas tai? Tai nuskaitymo eilučių skaičius. FPV kamerai pakaks 500-700TVL. Svarbus minimalaus apšvietimo lygis, šis parametras matuojamas liuksais. Skrydžiams net vakare užtenka 0,01 liukso. Žiūrėjimo kampas yra vienodai svarbus. 100-120 laipsnių yra idealus. Būtų gerai, kad būtų automatinis paryškinimas ir automatinė korekcija. baltos spalvos balansas.
Vaizdas gali būti rodomas tokiame monitoriuje

Fotoaparatui galite nusipirkti 2 arba 3 ašių gimbalą. Šis dalykas leidžia pasukti fotoaparatą ir gauti stabilesnį vaizdą be trūkčiojimo ar trūkčiojimo.
Daiktas gana brangus.
Turiu tokį:
Žinoma, pati borto kamera
Galite įdiegti LED apšvietimą, pyptelėjimą, GPS sekiklį

Kaip suprantate, norint surinkti tokį UAV, reikia nemažai investicijų.
Kaina apie 400-500 USD.

Ši apžvalga skirta pradedantiesiems ir joje yra teorijos tęsinys.
Suplanavau straipsnių seriją ir pamažu juos įgyvendinsiu.
Mielai sukritikuosiu Ačiū už peržiūrą.
Aš jums parodysiu korteles: galutinis rezultatas


Kaip tokį daiktą surinkti ir pakelti į dangų?
Instrukcijos bus kitoje dalyje)

Pateikiame trumpą filmuką iš pirmųjų skrydžių su gimbalu.

P.S. viskas pirkta už asmenines lėšas. Planuoju pirkti +99 Pridėti prie mėgstamiausių Man patiko apžvalga +62 +150