כדי לפתור את אחת הבעיות, הייתי צריך להשיג ולעבד באופן תוכנתי תמונות של שטח קטן של משטח הנייר ממרחק קרוב מאוד. לאחר שלא קיבלתי איכות ראויה באמצעות מצלמת USB רגילה וכבר באמצע הדרך לחנות עבור מיקרוסקופ אלקטרונים, נזכרתי באחת ההרצאות שבהן סיפרו לנו כיצד פועלים מכשירים שונים, כולל עכבר מחשב.
הכנה וקצת תיאוריה
לא אכנס לפרטים על עקרון הפעולה של עכבר אופטי מודרני עליו נכתב בפירוט רב (אני ממליץ לקרוא אותו לפיתוח כללי).לאחר חיפוש בגוגל מידע בנושא זה ופירוק עכבר PS/2 Logitech ישן, ראיתי תמונה מוכרת ממאמרים באינטרנט.
עיצוב לא מאוד מסובך של "עכברים מהדור הראשון", חיישן אופטי במרכז ושבב ממשק PS/2 מעט גבוה יותר. החיישן האופטי שנתקלתי בו הוא אנלוגי לדגמים ה"פופולריים" ADNS2610/ADNS2620/PAN3101. אני חושב שהם ועמיתיהם יוצרו המוני באותו מפעל סיני, עם תוויות שונות על הפלט. התיעוד עבורו היה קל מאוד למצוא, אפילו יחד עם דוגמאות קוד שונות.
התיעוד אומר שהחיישן הזה מקבל תמונה של משטח בגודל 18x18 פיקסלים (רזולוציית 400cpi) עד 1500 פעמים בשנייה, מאחסן אותה ובאמצעות אלגוריתמים להשוואת תמונות מחשב את ההיסט בקואורדינטות X ו-Y ביחס למיקום הקודם.
יישום
כדי "לתקשר עם החיישן" השתמשתי בפלטפורמת המחשוב הפופולרית Arduino, והחלטתי להלחים ישירות לרגלי השבב.
אנו מחברים 5V ו-GND ליציאות Arduino המתאימות, ואת רגלי החיישן SDIO ו-SCLK לפינים דיגיטליים 8 ו-9.
כדי לקבל קיזוז לפי קואורדינטות, עליך לקרוא את הערך של אוגר השבבים בכתובות 0x02 (X) ו-0x03 (Y), וכדי לזרוק תמונה, עליך לכתוב תחילה את הערך 0x2A בכתובת 0x08, ולאחר מכן לקרוא זה משם 18x18 פעמים. זה יהיה הערך ה"נזכר" האחרון של מטריצת בהירות התמונה מהחיישן האופטי.
אתה יכול לראות איך יישמתי את זה ב-Arduino כאן: http://pastebin.com/YpRGbzAS (רק ~100 שורות קוד).
וכדי לקבל ולהציג את התמונה, נכתבה תוכנית ב-Processing.
תוֹצָאָה
לאחר "גימור" קטן של התוכנית לפרויקט שלי, הצלחתי לקבל תמונה ישירות מהחיישן האופטי ולבצע עליה את כל החישובים הדרושים.
ניתן להבחין במרקם המשטח (נייר) ואף באותיות בודדות עליו. יש לציין כי איכות תמונה כה ברורה מתקבלת בשל העובדה שמפתחי דגם העכבר הזה הוסיפו לעיצוב מעמד זכוכית מיוחד עם עדשה קטנה ישירות מתחת לחיישן.
אם אתה מתחיל להרים את העכבר מעל פני השטח אפילו כמה מילימטרים, הבהירות תיעלם מיד.
אם פתאום בא לכם לחזור על זה בבית, כדי למצוא עכבר עם חיישן דומה, אני ממליץ לחפש מכשירים ישנים עם ממשק PS/2.
מַסְקָנָה
למרות שהתמונה שהתקבלה אינה גדולה במיוחד, היא הספיקה בהחלט כדי לפתור את הבעיה שלי (סורק ברקוד). התברר שזה מאוד חסכוני ומהיר (עכבר עבור ~ 100 רובל + Arduino + כמה ימים כדי לכתוב את הקוד).אשאיר קישורים לחומרים שהיו מאוד שימושיים עבורי לפתרון בעיה זו. זה באמת לא היה קשה ונעשה בהנאה רבה. עכשיו אני מחפש מידע על השבבים של דגמים יקרים יותר של עכברים מודרניים כדי לקבל תמונות באיכות גבוהה עם רזולוציה גבוהה יותר. אולי אפילו אוכל לבנות משהו כמו מיקרוסקופ (איכות התמונה מהחיישן הנוכחי לא מתאימה בבירור לכך). תודה על תשומת הלב שלך!
מה שנקרא "עכברים" הם חלק בלתי נפרד ממחשב מודרני. עם כניסתם של חדשים, ישנים שעדיין מתפקדים, אך מיושנים מבחינה מוסרית, ככלל, נזרקים או אוספים אבק בטלים במזווה. עם זאת, ניתן להשתמש בהם מבלי לשנות כמעט את המילוי האלקטרוני. זה לא קשה לעשות.
"עין אדומה" הדלק את האור
היום לא תפתיע אף אחד עם מתגי אור מקוריים, אבל זה שמוצג להלן - עכבר מחשב אופטי, לדעתי, הוא יוצא דופן ונוח בדירה בעיר מכמה סיבות:
- ראשית, העכבר המיניאטורי SVEN DNEPR מתאים היטב לחריץ מתחת למתג המפתח הסטנדרטי על הקיר;
- שנית, מגע ישיר עם המתג אינו נדרש - פשוט החזק את האצבע (או חפץ אחר) במרחק של 1.5 ס"מ מה"עין האדומה" של התאורה האחורית;
– שלישית, למכשיר יש בהתחלה אפקט טריגר: החלק את האצבע פעם אחת והנורה נדלקת, החלק שנית והוא נכבה;
- יש גם מחוון תגובה - כאשר אתה מזיז את האצבע ליד "התאורה האחורית", הוא נדלק פי שלושה בבהירות יותר.
מגבר זרם פשוט על טרנזיסטור עם ממסר מנהלים במעגל הקולט מתווסף לעכבר מחשב אופטי כך שהאותות מהעכבר שולטים במנורת תאורה בהספק של עד 200 W (מוגבל על ידי פרמטרי הממסר) - עוד על זה למטה. מכיוון שכמעט כל העכברים האופטיים למחשב בנויים על פי אותו עיצוב ועיקרון פעולה, הבה נבחן אחד מהם - Defender Optical 1330, המוצג בתמונה 1.
התקן מיקום הקואורדינטות הראשי הוא מיקרו-מכלול עם הכינוי U2 A2051B0323, בשילוב עם photodetector (בבית אחד). מפין 6 של המיקרו-מכלול הזה, פולסים בתדירות של כ-1 קילו-הרץ נשלחים כל הזמן אל הנורית האדומה, כך שגם כאשר העכבר האופטי עומד ללא תנועה על השולחן, נראית "תאורה אחורית" אדומה, בקושי מהבהבת. עם זאת, המשמעות שלו היא לא רק להדגיש את המקום שתופס העכבר - ליופי. ה-LED הוא משדר, והמקלט הוא המיקרו-מכלול עצמו עם יחידה אלקטרונית מובנית בגופו. כאשר אותות אור המוחזרים מכל משטח מגיעים אל הפוטו-גלאי, רמת המתח בפין 6 של U2 יורדת לאפס וה-LED נדלקת במלוא העוצמה. זו בדיוק התגובה שאנו רואים בעכבר על שולחן מחשב כאשר אנו מנסים להזיז אותו.
זמן הצריבה המלא של ה-LED הוא 1.3 שניות (אם אין יותר השפעות על העכבר). אחד החלקים העיקריים של עכבר אופטי, באופן מוזר, הוא לא אלקטרוניקה, אלא עדשת פלסטיק, מעוקלת לרדיוס מסוים (ראה תמונה 2), בלעדיה העכבר "יתעוור".
יש להתקין את העכבר בנישת קיר מתחת למתג סטנדרטי במארז מורכב המקבע בצורה מהימנה את העדשה האופטית בצד הבסיס (המצע) של העכבר.
כאשר אות המשתקף ממכשול (האצבע שלך, כף היד שלך) מתקבל בפוטו-גלאי, רמת האות הלוגי משתנה להיפך בפינים 15 ו-16 של U1 microassembly HT82M398A (ובהתאם, בפינים 4 ו-5 של U2 מיקרו-הרכבה). יתרה מכך, אלו אינן מסקנות הפוכות, אלא בלתי תלויות זו בזו. האות עליהם משתנה בהתאם לתנועה האנכית או האופקית של העכבר. אות הבקרה של המפעיל (רמה נמוכה משתנה לגבוהה, פין 15 U1 ופין 4 U2) מחובר למפעיל, לנקודה A.
הטרנזיסטור נפתח והממסר נדלק ברמה לוגית גבוהה בנקודה A. דיודה VD1 מגנה על פיתול הממסר מפני עליות זרם הפוך. הנגד R1 מגביל את הזרם בבסיס הטרנזיסטור. הממסר יכול לשלוט לא רק במנורת תאורה, אלא גם בכל עומס עם זרם של עד 3 A. מקור הכוח מיוצב, עם מתח של 5 V ±20%. ניתן להחליף את הטרנזיסטור ב-KT603, KT940, KT972 עם כל אינדקס אותיות, ואת ממסר המנהלים K1 ניתן להחליף ב-RMK-11105, TRU-5VDC-SB-SL או דומה עם מתח פעולה של 4-5 V.
כבל ארבעת החוטים מולחם חלקית מהלוח במפגש עם המחבר הסטנדרטי ושני חוטים מולחמים (ירוק ולבן לפינים 15 ו-16 של המיקרו-מכלול U1 מהצד של האלמנטים (לא מעגלים מודפסים), שכן אחרת, חוטים יפריעו להתקנת הלוח לתוך גוף העכבר.
חיווט ראשוני של המחבר בלוח העכבר: פין 1 - חוט משותף, פין 2 - ספק כוח "+5 V", 3 ו-4 - פולסי פלט.
אם המעגל והמעגל המודפס של העכבר שלך אינם תואמים לזה שמוצג בדוגמה של Defender Optical 1330, מספיק לקחת כל אוסצילוסקופ או בדיקה לוגית (המציינת לפחות שני מצבים עיקריים - גבוה ונמוך) ולמצוא אמפירית נקודות על הלוח עם אות בקרה.
כל עכבר אופטי למחשב יתאים, כך שלא משנה איזה מחבר נמצא בקצה כבל החיבור של עכבר המחשב, עדיין יהיה צורך להסיר אותו. ניתן להשתמש גם בעכברים אלחוטיים (עם העברת אות דרך ערוץ רדיו, למשל, מתוך ערכת A4 TECH - מתאם עכבר RX-9 5 V 180 mA), מבחינת מיקום הקואורדינטות, יש להם את אותו עיקרון הפעלה כמו אלה החוטים .
שומר עכבר
כעת מגיע גל חדש של חילופי דורות של התקן הצבעה נפוץ למחשב: עכברים אופטיים "בעלי זנב" (עם חוטים) מפנים את מקומם לעמיתיהם האלחוטיים. לדוגמה, עכברי המניפולטור האופטי האלחוטי RP-650Z, עם מקלדת אלחוטית (עם סידור ארגונומי של המקשים הראשיים ו-19 לחצנים נוספים שניתנים לתכנות מחדש), רלוונטיים. חיישן Agilent Technologies המשמש בעכבר RP-650Z הוא מוביל בתחום השוק הזה.
הרזולוציה האופטית של העכבר היא 800 dpi - זה מספיק לעבודה טובה. מקלט אות הרדיו ומטען סוללות AA עם מתג לטעינה מהירה ממוקמים במארז אחד (תמונה 3). יחידה זו מתחברת ליציאת USB.
חברת A4Tech מסמנת את המניפולטורים שלה בקוד אלקטרוני בודד, שבזכותו עד 256 מניפולטורים או מקלדות יכולים להתקיים במקביל בערוץ קליטה אחד. פתרון טכני כזה מצמצם את רוחב הפס של העברת הנתונים, אבל עם רדיוס קליטה אמין מקסימלי של 2 מטרים, זה לא קריטי.
אפשרות יוצאת דופן לשימוש בעכבר אלחוטי - כאות לפתיחת כספת, הפעלת מכונת כביסה, ואפילו... מקרר מוצג להלן. כל האפשרויות הללו מבוססות על מיקרו תזוזה של האובייקט ואפילו על אפקט הפיצוץ. כאשר תתקין את העכבר על דלת מתכת, תקבל אזעקה לפתיחתה או פגיעתה (אפשרות אפליקציה נוספת).
עלי לציין שניתן להשיג מכשיר איתות לא פחות יעיל אם מותקן חיישן זעזועים לרכב על המשטח הנשלט כעכבר; הוא מופעל גם על ידי פיצוץ או השפעה מכנית על פני השטח המבוקרים, ולדגמים המודרניים שלו יש אפילו כמה רמות של התאמת רגישות. לעכבר מחשב אין את האפשרות הזו, בהגדרה, המטרה הראשונה והעיקרית שלה, אבל זה לא חשוב; כי אנו שוקלים את היישום החריג שלו.
בימינו, עבודת יד, כלומר דברים שנעשו במו ידיו, הפכו חזק לאופנה. הגדרה זו יכולה לכלול כל פריט שתיקנת או שינית בעצמך. דבר כזה יכול להיות ציוד, למשל, עכבר מחשב. ובמאמר שלנו ננסה להבין איך להכין חוטי עכבר אלחוטי במו ידיך. ההוראות שלהלן יעזרו לך להחליט אם פעולה זו נחוצה או אם יהיה קל יותר להחליף את העכבר בחנות.
מה ההבדל בין עכבר אלחוטי לעכבר קווי?
רבים עשויים לחשוב שההבדל בין אחד מהמכשירים הללו לשני הוא שלעכבר חוטי יש חוט, בעוד לעכבר אלחוטי מקבל חשמל באמצעות סוללות או מצבר.
באופן כללי, זה נכון, אבל אם תעמיקו קצת בשאלה, תוכלו למצוא עוד הבדלים חשובים רבים:
- ראשית, יש הבדל בגודל. עכברים חוטיים הם תמיד קצת יותר גדולים בגודלם, מכיוון שהציוד שלהם קצת יותר מורכב. כך גם לגבי משקל, אם כי שניהם שוקלים לא משמעותי.
- שנית, עכברים קוויים מגיבים הרבה יותר טוב ומהיר יותר מאשר עכברים אלחוטיים. לכן הם נבחרים לעתים קרובות יותר על ידי גיימרים ומשתמשי מחשב, ששניות בלימה עלולות להוות מכשול עצום עבורם. כן, עכברים אלחוטיים עובדים בדיוק כמו עכברים קוויים בתחילת השימוש, אבל כשהסוללה או המצבר מתרוקנים, מופיעים גמגומים והאטות אופייניים, ופקדים קטועים עלולים להתחיל להפריע.
- ההבדל השלישי נובע מהראשון. אורך החיים של עכבר קווי ממוצע הוא 10 שנים, בעוד של אלחוטי הוא 3.4 שנים בלבד. זה הבדל משמעותי, ואם עושים קצת מתמטיקה, אפילו ההבדל בעלות לא מכסה את העלויות.
היתרון של עכבר קווי
לאחר שלמדנו בקפידה את כל המאפיינים של עכבר קווי, אנו יכולים להדגיש מספר יתרונות המעודדים משתמשים לבצע שינוי כה קשה. היתרונות של מכשיר זה כוללים:
- מְחִיר;
- עמידות השימוש;
- מהירות התגובה לפקודות המשתמש;
- רבגוניות.
כפי שניתן לראות, היתרונות העיקריים של עכבר קווי על פני אלחוטי יהיו מחיר ועמידות השימוש. עכבר המופעל על ידי מחשב עולה אפילו פחות מאשר עכבר אלחוטי מאותה מעמד. יתרה מכך, עבור שליטה מרחוק תצטרך גם להוציא כסף כדי לרכוש ספקי כוח. יתרה מכך, בהתחשב בכך שהעכבר הזה נמחק פי שניים מהר יותר, אנו יכולים להסיק שאופציה זולה בהרבה היא עכבר קווי.
יותר מפעם אחת, משתמשים נתקלו בבעיה שמנהלי התקנים של עכבר אינם מתאימים למחשב הביתי או המחשב הנייד שלהם. עכבר קווי אינו דורש התקנה של מנהלי התקנים מיוחדים. כדי להתחיל להשתמש בו, אתה רק צריך לחבר אותו לפלט ה-USB ולהתחיל לעבוד.
איך להפוך עכבר אלחוטי לעכבר קווי?
אז, הבנו בפירוט שעכבר אלחוטי הוא נחות מקבילו החוטי במובנים רבים. האם כדאי לרוץ לחנות בשביל עכבר חדש שיחליף את הישן? אל תמהר להתכונן. כעת ננסה למיין את המידע האם ניתן להפוך עכבר אלחוטי לעכבר קווי.
מנקודת מבט תיאורטית, זה בהחלט אפשרי. מנקודת מבט מעשית, תהליך זה יהיה מעט קשה לצרכן הממוצע שאינו מבין בפיזיקה ומכניקה. אבל ננסה להסביר את אלגוריתם הפעולות בפירוט רב ככל האפשר.
בואו להבין איך להפוך עכבר אלחוטי לעכבר קווי
ההנחיות שנספק יתוו את תהליך השיפוץ בצורת השלבים הדרושים:
- אז בואו נתחיל בהסתכלות על העכבר האלחוטי עצמו. כדי לעשות זאת, אתה צריך להבריג שני ברגים באמצעות מברג ולהסיר את המכסה.
- לאחר מכן, אנו מפרידים את לוח האם מהחלק התחתון של העכבר, תחילה משחררים שני חוטים - אדום (+) ושחור (-) - מהסוללות.
- עכשיו אנחנו צריכים להלחים נגד כדי להוריד את המתח מ-5 וולט ל-3. איך עושים את זה? לא ניתן יהיה להסביר זאת בשפה פשוטה, אבל בקיצור, צריך לחבר 2-3 דיודות בסדרה בחיבור ישיר.
- קדחו חור בכיסוי כדי לאפשר לחוטים לצאת בעתיד. יש לעשות זאת בזהירות כדי שלא יופיע סדק בגוף המכשיר.
- הנח את הלוח עם המתח שהשתנה במארז והכנס את החוט שנוצר לתוך החור הקדח.
- חבר את קצוות החוט ל-USB.
ניתן כבר להשתמש במכשיר, אבל עיבודים כאלה יחליפו רק את מקור הכוח בעכבר. זה יהיה גם נשלט "באוויר" באמצעות חיבור USB למחשב או לפטופ, מכיוון שסכימות העברת האותות עבור עכברים אלחוטיים וקוויים עדיין שונות.
תיארנו בפירוט כיצד להפוך עכבר אלחוטי לעכבר קווי במו ידיך, אך ייתכן שעדיין יש לך שאלות לגבי המעשיות של שינוי זה.
האם כדאי לייצר עכבר קווי מעכבר קווי?
לא סביר שניתן לענות על שאלה זו בצורה פחות מעורפלת - לא, זה לא שווה את זה. אם יש לך ידיים מיומנות, אתה יכול לעשות איתן משהו, ואתה עושה את זה רק מתוך עניין מדעי, אז התלהבות אישית יכולה להוביל לתוצאות טובות. עם זאת, אם אתה אוטודידקט אינטרנט ועושה זאת רק בגלל שאין לך מספיק כסף לקנות עכבר חדש, אז אל תצטרך לקחת על עצמך את המשימה ההרסנית הזו, כי בסופו של דבר תפסיד יותר ממך לְהַשִׂיג.
המחיר המבוקש הוא שלוש מאות רובל, שזה לא מעט, בהתחשב בכך שבהרכבת העכבר תבזבזו הרבה עצבים ואולי גם עכבר אלחוטי שלם. יתר על כן, שינוי כזה לא יימשך זמן רב. חוט תוצרת בית יתפרק הרבה יותר מוקדם מזה שנרכש, והמבנה עצמו יהפוך רופף ובלתי מעשי.
מַסְקָנָה
אם קראתם את תחילת המאמר, הבנתם שעכבר קווי מתאים לגיימרים די רציניים, והחלטתם להלחים אותו במהירות, אז אתם טועים. זה יהיה אפילו יותר קשה לשחק עם עכבר שעבר הסבה מאשר עם עכבר אלחוטי פשוט. הכבל במכשיר תוצרת בית יהיה מגושם יותר, והתגובה רק בגלל נוכחות חוט לא תהפוך למהירה יותר.
לפיכך, אנו יכולים להסיק כי זה אפשרי גם תיאורטית וגם מעשית להפוך עכבר אלחוטי לעכבר קווי, אבל זה יועיל מעט, שכן ההמרה לא תזכה ביתרונות של עכבר קווי אמיתי. זה הרבה יותר קל ומעשי ללכת לחנות הקרובה ולקנות עכבר עבור 300-500 רובל.
"הכל זמני. אהבה, אמנות, כדור הארץ, אתה, אני. במיוחד אני". (99 פרנק)
שום דבר בעולם הזה לא נמשך לנצח, וחיי הגאדג'טים לפעמים חולפים מאוד. אבל אם אתה אוהב סגנון רטרו וחסכוני ובעל תושייה מטבעך, אז אתה יכול לתת להם הזדמנות שנייה על ידי הפיכתם למשהו שימושי ובעל מראה רטרו.
5. הפוך עכבר ישן לעכבר אלחוטי
עכברים ישנים אינם נוחים או ארגונומיים כמו דגמים חדשים יותר, אבל הם נותנים לך את ההרגשה הנוחה הזו, כמו חולצה ישנה כל כך ישנה שאתה מחליק אותה בבית בסופי השבוע כשאף אחד לא מסתכל, פשוט כי היה לך זה הרבה זמן ואתה אוהב את זה אתה רגיל לזה :) אם אתה עדיין משתמש בעכבר קווי ישן, או שמרת אותו כידיד קרב ותיק, אז עכשיו זה הזמן להמיר אותו לעכבר Bluetooth אלחוטי. , פשוט מחליף את החלק הפנימי של העכבר הישן בחלק הפנימי של אחד חדש.
נגיד מיד שזו החלטה המוכתבת אך ורק מתחושת נוסטלגיה ולא משיקולים מעשיים. אם העכבר הישן שלך לא נוח לשימוש על בסיס שבועי, אתה יכול להשתמש בו כדי ליצור תריס מצלמה.
4. הפוך טלוויזיה אנלוגית למסוף מידע
סביר להניח שכבר עדכנתם את כל צי הטלוויזיות שלכם מזמן, ומסכי ה-CRT הישנים צוברים אבק, במקרה הטוב, אי שם בארץ. אתה יכול לתת לטלוויזיה ישנה חיים חדשים על ידי הפיכתה ל-YBOX (מסך מידע תוצרת בית שמציג את מזג האוויר, למשל).
שימוש חלופי הוא מסגרת תמונה רטרו, אותה ניתן להציב בסלון. כדי להפוך טלוויזיה למסגרת תמונה, צריך להסיר את החלק הפנימי של הטלוויזיה ולהחליף אותם בשקעים הישנים ובכבל החשמל מהמנורה, להבריג מנורת CFL בעוצמה נמוכה, להכניס תמונה מודפסת על המסך, לסגור אותו והפעל את "הטלוויזיה".
עכשיו יש לך מסגרת רטרו מהנה.
אם אינך רוצה לבזבז חשמל, מיחזר את הצג הישן שלך לפח אשפה.
3. הכינו אקווריום מטלוויזיה או מחשב ישנים
פרויקט מהסדרה "מדהים אבל נכון" שסומן "מסוכן". עשה זאת על אחריותך ועל אחריותך. אם יש לכם טלוויזיה ישנה, מחשב או ציוד מיותר אחר עם הרבה מקום בפנים, תוכלו להפוך אותו לאקווריום.
אם אתה רוצה להשתמש בכונני תקליטונים למטרה המיועדת להם, אתה יכול לשים בהם USB.
1. הכנת טלפון VoIP מטלפון סיבובי
אם אתה מתקשה להיפרד מהטלפון הסיבובי הישן שלך, אתה יכול להפוך אותו לאוזניות מחשב כיפיות לשימוש עם Google Voice, Skype, או כל פתרון VoIP אחר.
אם יש לך כמה טלפונים אלחוטיים לא רצויים (לא ממש ישנים), אז אתה יכול לעשות מהם מכשירי רדיו טובים.
אני מקווה שאוסף הרעיונות הזה לשינוי גאדג'טים ישנים נתן לך השראה. בעקבות הקישורים תראה מדריכים חזותיים כיצד לעשות דבר כזה או אחר, באנגלית. לכל המדריכים יש הדמיות טובות של כל אחד משלבי ההמרה.
הוא נקרא Mousebot, וגולת הכותרת העיקרית שלו היא שהוא מסוגל לראות אור ואז פונה לעברו. כל זאת הודות לשתי לדים הלוכדים את האור.
חומרים וכלים לייצור:
- עכבר כדור אחד;
- שני מנועים קטנים;
- מתג מתג אחד;
- מיקרו-מעגל LM386;
- ממסר DPDT 5v אחד (אתה יכול גם להשתמש ב-Aromat DS2YE-S-DC5V);
- טרנזיסטור PN2222 NPN (2N3904 מתאים גם);
- LED אחד (צבע לא משנה);
- טרנזיסטור 1 kOhm;
- נגד 10 קילו אוהם;
- קבל 100 mF;
- קלטת קלטת;
- תקליטון או CD;
- סוללת 9V עם ציוד;
- פסי גומי וחוטים.
כלים שתצטרכו: מולטימטר, מברג פיליפס, צבת, מקדחה, סכין, מלחם, חותכי חוטים, דבק או אפוקסי, אקדח דבק חם ומסור.
תהליך ייצור:
שלב ראשון. אנחנו מפרקים את העכבר ומוציאים כמה חלקים
לאחר פירוק העכבר, אתה צריך להסיר את המתג ממנו, כמו גם את פולט האינפרא אדום, הם יהיו נחוצים כדי ליצור את הרובוט. יש לא להלחים את פולטי ה-IR ואת המתג. הפולט מסומן בתמונות במספרים 1 ו-2, המתג מסומן במספר 3.
שלב שני. הכנת גוף הרובוט
כדי לקבל כמה שיותר מקום בגוף הרובוט, אתה צריך לחתוך את כל הבליטות הנוספות מהחלק הפנימי של העכבר. הדרך הקלה ביותר לעשות זאת היא עם דרמל. אם העכבר קטן, ייתכן שיהיה עליך להסיר את הבליטות שאליהם מוברגים הברגים המחברים. דרמל מסוג גלילי קצר עובד היטב לחיתוך. כאשר הוא במצב אנכי, הוא יחתוך בזווית ישרה באיכות טובה.
שלב שלישי. הכנת גלגלי רובוט
מכיוון שצירי המנוע קטנים מאוד, הם צריכים להיות מצוידים בגלגלים כדי להזיז את הרובוט. רולים מקסטות, שהיו פעם מכשירי הקלטה, מתאימים באופן אידיאלי למטרות אלה. הגלגלים מחוברים לסרנים באמצעות דבק על. לאחר מכן קח רצועת גומי ועטוף אותה סביב הגלגל, אתה צריך לעשות שלושה סיבובים בסך הכל, ולכל חצי סיבוב אתה צריך להוסיף דבק. כעת מודבק אחד שני על גבי הגומייה שכבר מודבקת, זה צריך להיות מותקן כמו בתמונה.
שלב רביעי. יצירת פריסה והתקנת ממסר
עדיף להשתמש בפריסה סטנדרטית, ומעגל העכבר יהיה פשוט, שכן המעגל המודפס תופס מעט מקום. אתה צריך להתקין את הממסר ולהלחים את החוטים, המגעים 8 עד 11 ו-6 עד 9 חוצים עם פינים מחברים. לאחר מכן עליך לחבר פינים 1 ו-8 ולהוסיף חוט תקוע עבור פינים 8 ו-9.
אז אתה צריך לקחת את הטרנזיסטור ולהלחים את המגע ה-16 לאספן שלו. לאחר מכן, החוטים המולחמים לפין 9 מחוברים.
לאחר מכן, ניתן להדביק את הממסר על הדיור. החוט המחבר את המגע ה-9 למגע הפולט חייב להיות מולחם לחוטי החשמל. פין 8 מחובר לקוטב החיובי.
סיכות 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;
1 - פולט; 2 - אספן; 3 - בסיס
שלב חמישי. התקנת כפתור מתג
עכשיו אתה צריך לקחת את המתג ולחבר אותו כפי שמוצג בתרשים. הנגד בשימוש הוא 10 קילו אוהם. כדי למנוע התרחשות קצר חשמלי, עדיף לבודד את המגעים באמצעות צינורות לכווץ חום.
שלב שישי. חיבור המוח של הרובוט
שבב LM386 משמש כמוח של הרובוט. זה צריך להיות הפוך ואז פינים 1 ו-8 לכופף כך שהם יגעו, ואז הם צריכים להיות מולחמים. לאחר מכן השבב מותקן במארז ומחובר. עליך להוסיף חוט תקוע לפינים 2, 3 ו-5. ומגעים 4 ו-6 מחוברים לחיובי. בסופו של דבר, הכל צריך להיראות כפי שמוצג בתמונות.
שלב שביעי. יצירת החלק העליון של הרובוט
אתה צריך לקחת מקדחה ולקדוח חורים בחלק העליון של גוף העכבר. יש צורך בשני חורים לחיבור העיניים, ואחד להתקנת ה-LED. בחלק האחורי של העכבר אתה צריך לעשות חור גדול עבור מתג המתג. בשלב זה ניתן להתקין את המתג.
כדי ליצור גבעולי עיניים, עליך לסובב חוטי נחושת, ולאחר מכן להלחים פולטי IR לקצוותיהם במגע אחד. כעת ניתן להתקין LED בחור המרכזי, ונגד 1 KΩ מולחם למגע החיובי שלו.
שלב שמיני. תיקון אלמנטים
כדי להבטיח שהמנועים והמתגים מוחזקים היטב, יש לאבטח אותם באמצעות דבק חם או שרף אפוקסי.