התשוקה שלי לדגמים נשלטי רדיו התחילה בבניית סירה מבוקרת רדיו. מודליסטים רבים מכירים מגזין כמו "בנאי דוגמנים". באחד הגיליונות של 198X איזה שנה, קראתי מאמר על סירת ספורט וגם רציתי לבנות את אותה אחת. הדפים הכילו את הציורים הדרושים לקנה מידה. זה מה שיצא מזה.
בשל העובדה שהשנים ההן של המאה הקודמת היו די קשות והיה קשה למצוא דגם פרטים נחוצים, אז הכל נבנה מחומרי גרוטאות. לא היו רגולטורים או מנועים בכלל. אבל אני אספר את הסיפור בעקביות.
לא הלכתי למועדונים או לבית החלוץ, עשיתי יצירה בערמומיות בבית. כמובן, שמעתי על פיברגלס, אבל ההורים שלי אמרו שזה מזיק וכבר לא מדברים עליו. לכן העברתי את כל הציורים לקרטון עבה וחתכתי את הקצף לקוביות בעזרת חותך קצף. הרכבתי את המסגרות יחד עם הקצף ועברתי במכונת חיתוך הקצף.
חותך הקצף היה תוצרת בית חוט ניקרום דק נמשך בין שני תומכים, שדרכם הועבר זרם מאספקת חשמל חזקה של 12 וולט.
לאחר מכן כיסיתי הכל בקרטון עבה. השריתי הכל עם לכה, קודם כל שטחים פתוחיםהקצף כוסה ב-PVA כדי שהקצף לא יתמוסס. המסגרת שבה המנוע היה אמור להיות עשויה מפיברגלס. המארז התברר כקל מאוד ועמיד למדי. אורך הדגם 800 מ"מ, רוחב 240 מ"מ.
כעץ מת השתמשתי בצינור אלומיניום בקוטר 10 מ"מ, שלתוכו, לאחר כמה שינויים, הוכנסו המיסבים עם קובץ. בחלק העליון הכנתי שמן עם בורג. השתמשתי במוט מתכת כפיר, עליו הנחתי חוט M4. שפכתי שמן סמיך לתוך העצים המתים עם מזרק, מהמכונית של אבי.
הכנתי את הקיל בעצמי, הלחמתי חתיכת פיברגלס נייר כסף למוט. התקנתי גם שני מיסבים כדי להקל על התנועה.
ליום ההולדת שלי, ההורים שלי נתנו לי את הציוד הרציני הראשון מסוג אקדח דו-ערוצי Acoms במהירות 27 מגה-הרץ עם BEC מובנה ושני סרוו סטנדרטיים.
המנוע הותקן בתחילה במהירות נמוכה ב-12v, המאפיינים שלו לא היו ידועים לי, אבל המומנט לא היה קטן.
הכנתי את הפתחים לשחרור מהיר שהם מחליקים פנימה בצד אחד ויש להם חיבורי ברגים בצד השני.
את הרגולטור ההפוך הכנתי בעצמי בצורה פרימיטיבית ופשוטה. לקחתי מתג מתג ממכשיר ישן עם שלושה מצבים. פירקתי אותו, שחררתי את הקפיץ, קדחתי חור בידית וחיברתי את המוט מכונן הסרוו. הגדרת הוצאות בציוד. עובד כמו שעון, מכניקה טהורה. כמובן שאפשר להתווכח על ההחלטה הזו, אבל הרשו לי להזכיר לכם שזה נעשה לפני שנים רבות.
הבורג בו השתמשתי היה בורג ביתי ממתכת מכופפת, אבל לאחר זמן מה הצלחתי לקנות בורג עשוי פליז, והתוצאה הייתה מהממת. קוטר בורג 40 מ"מ.
לא היו הרבה שינויים, היה צורך רק להצטרף לפירים. מחבר גמיש איפשר להתמודד עם המשימה הזו לפני כן היו הילוכים להגברת המהירות, והנעת קרדן.
הסוללה שימשה ממכונת NiMh 7.2 3000mAh.
אבל השמחה מהשחייה המהירה הייתה קצרת מועד. הרחק מהחוף החל לבצבץ עשן מהסירה.
כבר על החוף, בדיקה הראתה שהחוטים בוערים והמנוע מתחמם מאוד. מעולם לא ראיתי דבר כזה בעבר.
במקום זאת התקנתי חוטים עבים בסיליקון, ובנוסף החלטתי לעשות מערכת קירור מים. קנה צינור נחושתבחנות מכוניות מקו הבלמים. מוברג בחוזקה על המנוע. עשיתי כניסה ויציאה במשקוף. הלחמתי חתיכת צינור על הקיל. חיבר הכל צינור גומימאותה חנות רכב. בדיקות בחדר הרחצה הראו שהמערכת פועלת מים נשאבים למערכת הקירור מהמדחף.
עַל מהירות גבוההמים החלו להתיז לתוך הסירה, אז נאלצתי לאטום את כל הפתחים עם סרט דבק לפני השחייה. בעת החלפת סוללות, יש להדביק מחדש את הסרט על הסיפון שימוש חוזר, כך שכתמים מופיעים מחלקיקים של סרט דבק. מעת לעת אתה צריך לנקות את גוף הסירה.
בכל קיץ אני חוצה את מרחבי המים.
מרגע הבנייה ועד היום הסירה קיימת ולא ביצעה שום שינוי בעיצוב. במילה אחת, זה משמח את העין ומעורר זיכרונות נעימיםעל הזמן המושקע.
סירת RCלדיג - זהו ממצא אמיתי שכל בעל מלאכה יכול לבנות במו ידיי. בעזרתו, הפיתיון מועבר למרחקים ארוכים. אתה יכול לקנות מוצר כזה בחנות מתמחה, אבל לאחר מספר מסעות דיג הוא ישבר. מטבע הדברים, ישנם דגמים איכותיים מאוד, אך גם העלות שלהם מרשימה. עדיף לבנות סירה מבוקרת רדיו בעצמך, כך שאתה יכול להיות בטוח שהיא תקינה, ותצטרך רק כמה חלקי חילוף.
זה לא אומר שהרכבת כלי קטן כזה היא קלה מאוד. אבל אם תעקבו אחר ההוראות, זה ייקח רק יום להכין מוצר ביתי.
ראשית אתה צריך לאסוף החומר הנדרשוכלי:- פיברגלס, דיקט או חומר אחר שממנו ניתן לחתוך את גוף הסירה;
- מסגרת כוח עשויה פרופיל אלומיניום;
- דבק חם (או אמצעי אחר לקיבוע חלקים שיהיו עמידים בפני מים);
- קצף פוליאוריטן;
- מָנוֹעַ;
- רגולטורים;
- ציוד לשליטה בסירה;
- סוללה שתניע את המנוע;
- חוטים ומחברים לחיבור וחיבור כל רכיבי המעגל;
- מלחם;
- צינור ירכתיים;
- פיר עם מדחף, שבזכותו הסירה תנוע;
- מסור או פאזל.
העיצוב של המכשיר יכול להיות כל דבר. העיקר שזה יעיל. כדי לעשות זאת, חשוב לחשב נכון את העקירה של כלי קטן זה.
באופן כללי, סירה קטנה כזו נחשבת לממצא אמיתי, מכיוון שהדייג לא צריך לחשוב איך להעביר פיתיון למרחקים ארוכים. בנוסף, ניתן לצרף לו קול הד ולבחון את המאגר בחיפוש אחר מקום הדייג ביותר.
זה לא קשה לעשות סירה מבוקרת רדיו לדיג במו ידיך, אתה רק צריך לעקוב אחר רצף העבודה:
- ייצור הגוף. אם נעשה שימוש בדיקט, תצטרך בנוסף לרפד אותו בפיברגלס ולצפות אותו שרף אפוקסי. זה יעזור להגן על החומר מפני ריקבון. יש צורך לחתוך דיקט או פיברגלס על פי תרשים שצויר או הורד קודם לכן. על מנת לאטום את כל התפרים, יש צורך בקצף פוליאוריטן.
- התקנת מסגרת הכוח. הודות לו, העומס על הגוף מופץ באופן שווה, והוא נשאר צף. את חרטום הסירה ניתן למלא בקצף, מה שמבטיח את אי-טביעתו.
- התקנה של צינור עם בורג. הלהבים של רכיב ההנעה נשארים בתוך המארז, כך שהם לא יסתבכו בעשבים שוטים, יפצעו דגים או יסתבכו. פתח הצינור חייב להיות מכוסה בנוסף בגריל.
- סידור החלק האלקטרוני. כעת מותקנים המנוע, צינור הירכתיים, פיר עם צימוד ומדחף. על מנת שסירת דייג תשוט בכיוון נתון ותפנה, עליה להיות מצוידת ברגולטורים.
- התקנת מנועי סרוו לפתיחת מיכלים עם פיתיון. הם חייבים להיות ממוקמים בבתים שאינם מאפשרים כניסת אבק או לחות.
- התקנת סוללות.
כדי לשלוט במוצר, עדיף לבחור מערכת רדיו בת חמישה ערוצים המותקנת על צעצועים.
כפי שאתה יכול לראות, סירת דייג עשה זאת בעצמך יכולה להתבצע במהירות.
בנוסף, יש אחרים המלצות שימושיות, אשר יעזור לא רק לעצב את המוצר באופן עצמאי, אלא גם להפוך אותו לעמיד:- עדיף לבחור פיברגלס ולא דיקט, כי זה הרבה יותר קל ואינו דורש הגנה נוספתמפני לחות, שכן הוא אינו נכנע לה השפעה שלילית(חומר זה הוא גם עמיד מאוד);
- הסוללה שנבחרה חייבת להיות בעלת קיבולת מספקת כדי שהסירה לא תיעצר באמצע הבריכה, אך חשוב לשים לב גם למשקל הרכיב (זה לא צריך להכביד על המבנה יותר מדי);
- הסירה יכולה להיות מצוידת בנוסף בתאורה ובנווט - זה יאפשר לבצע דיג לילה;
- כדי שהמוצר לא ייכנס מתחת למים, יש צורך לחשב נכון את התזוזה, שנעה בין 2.5-12 ליטר (הדבר מושפע מהמרחק שהספינה צפה, כמות ההאכלה ומשקל הציוד הדרוש ).
דיג עם סירה מבוקרת רדיו הוא תענוג אמיתי. אבל כדי שהסירה תפליג למרחקים ארוכים, מערכת הבקרה חייבת להיות מתוכננת לכך. רדיוס הפעולה שלו לא צריך להיות פחות מ-50 מ'.
כן, אכן, הביקורת מעט מחוץ לעונה, אבל הערכה מעניינת, פונקציונלית וראויה לתשומת לב. למרות, כמובן, אתה צריך להיות מודע לחלוטין לכך שהדגם הזה לא נוצר עבור שיאים, הוא לא יותר מצעצוע מהנה להרכבה עצמית.
הסקירה כוללת מספר תמונות משלבי ההרכבה, מבט מקרוב על הלוח וסרטון מהשירותים
לא היה לי צורך ישיר לרכוש משהו כזה; פשוט זחלתי במרחבי החנויות במטרה לקנות משהו כדי לבלות את הערב, לשים את ידי לעבודה ולהסיח את דעתי של בני (+ בן 8) מהטאבלט.
המגרש הזה נראה לי מתאים, והמחיר היה סביר, אז ביצעתי הזמנה. נאלצתי לחכות זמן רב, כחודשיים, אבל דבר אחד טוב היה שהשליח הביא את החבילה אליי הביתה. 
כל החלקים חולקו לשתי שקיות, והם, בתורם, הונחו בקופסת קצף (זה לא נכלל בתמונה). ולמרות שהמשלוח בוצע על ידי שירות שליחים, החבילה הייתה רכה, אך האריזה עשתה את שלה והצילה את התכולה.
הבן שלי מיהר להתחיל להרכיב, אז לא יהיו תמונות של החלקים בתפזורת, אל תאשימו אותי! 
וכך, הבסיס של גוף הסירה הוא חתיכה יצוקה של PVC מוקצף, שדרך החלק האחורי שלו לוחות טקסטוליט מאובטחים עם סיכות, המשמשות כבסיס למבנה כולו. יש שתי צלחות: בתחתית ובסיפון. חורי ההרכבה כבר קדחו בהם, אז להרכבה צריך רק מברג פיליפס דק. הברגים מתאימים היטב, הייתי אומר אפילו בהפרעות, כך שיש חוזק מסוים בעיצוב.
התמונה למעלה, כפי שאולי ניחשתם, מציגה את החלק התת-ימי של הקרקעית בשלב הרכבת מכלול המדחף (השמאלי טרם הותקן). כאן ניתן לראות שלצורך הפשטות, הדגם בעל תחתית שטוחה ואין לו הגה. התמרון מתבצע על ידי ברגים, שסיבובם מועבר באמצעות כונן קפיץ גמיש. 
באשר לחלק פני השטח; ממוקם כאן מנועים חשמלייםוהעברת ההילוכים של תיבת ההפחתה, שאליו מחובר הקצה השני של הקפיץ. 
ובכן, העיצוב כולו הושלם על ידי לוח בקר הבקרה, אשר מאובטח באמצעות בורג בודד על המתלה. 
מספיק אפילו מבט חטוף כדי להבין שאין תרבות ייצור כלל בהתקנת רכיבים רדיו-אלקטרוניים.
זה לא כיפוף מכני. זה סוג של הלחמה.
בצד האחורי יש גם תמונה דומה.
אבל באופן מוזר, הכל עובד. 
לגבי הבקר עצמו, אני לא יודע עליו כלום, אבל בכל זאת הצלחתי לצלם אותו.
סימון TXM 8A978S ZYF22AC
לאחר חיבור ערכת הסוללות (4*AA) והחלפה חוטים נחוציםאתה יכול להמשיך לניסויים בים. מרכז הכובד מוסט מעט לכיוון הירכתיים, אך נקודה זו ניתנת להתאמה בקלות על ידי הערכת מיקום הסוללות על הסיפון. למרות שעשיתי את זה בכוונה כדי שהאף לא יוצף בגל.
מהירות מלאה קדימה! אני מעריך את המהירות בערך 0.5 מטר לשנייה. אני לא יודע כמה צמתים זה)
מצב נסיעה "מלא אחורה!" אפילו מבחינה ויזואלית היא מתבצעת בצורה איטית משמעותית. נראה ברור שזה מושפע מכיפוף הברגים וצורת הבסיס.
אבל מבחינת יכולת תמרון בסיסית, הסירה התבררה כזריזה יחסית. הרשו לי להזכיר לכם שהסיבובים מתבצעים על ידי ברגים, כלומר המהירות הזוויתית המקסימלית תושג כאשר הברגים מסתובבים לכיוונים שונים. השלט הרחוק והבקר מסוגלים ליישם מצב זה.
לוח הבקרה כבר מסופק צורה מורכבת. יש לו ארבעה כפתורים משולבים בזוגות. ערוץ שמאלי/ימני ותנועה אחורה/קדימה, בהתאמה. מופעל על ידי שתי סוללות AA.
האנטנה היא חתיכת חוט קפיצי. אני מאשר שהטווח המוצהר של שלושה מטרים יציב במרחק זה. במרחק של עד ארבעה מטרים, הזיווג מסתיים ותלוי ב מיקום יחסיאנטנות מקלט ומשדר. יותר מארבעה מטרים אין אות או שהוא מגיב לפקודות בודדות.
הערכה היא עצמאית. יש כל מה שצריך כדי להרכיב את הדגם. אפילו חתיכת סרט דו צדדי כדי לאבטח את ערכת הסוללות. ונשארו עוד כמה ברגי לשון וחריץ.
+ הערכה שלמה ופונקציונלית. מתאים באופן מלא לתיאור המוכר ולכל המאפיינים המצוינים.
+ בין היתר ישנה פשוטה אך הגיונית הוראות שלב אחר שלבעל הרכבה.
סריקה של קטע של הוראות
1-2-3
4-5-6
± הרכבה לא מדויקת של רכיבים אלקטרוניים. ובכלל, הוֹפָעָההצעצוע המוגמר רחוק מלהיות אסתטי. IMHO, כמה קשרי כבלים כלולים בערכה.
± שירות טובבחנות. השליח הביא את החבילה עד הבית, בתיאום מראש.
כל ההרכבה מתבצעת עם כלי אחד בודד - דק מברג פיליפס. ולא לשים את זה בערכה, ובכן, תסלחו לי, זה ג'ינג'י).
ובכן, אם לומר את האמת, בני ואני היינו מרוצים מהצעצוע: בילינו, שיחקנו ועשינו תוכניות...
עכשיו אני אומר שלום. תהיה אדיב!
אני מתכנן לקנות +15 הוסף למועדפים אהבתי את הביקורת +45 +59כבר דיברנו על סירה תוצרת בית לאספקת פיתיון המאמר הזה נתן מבחר של מוצרי אלקטרוניקה ודיבר על ייצור. אם אתה רוצה לעשות סירה כזו במו ידיך, עבור למאמר סירה מבוקרת רדיו תוצרת בית לאספקת פיתיון.
במאמר זה נדבר על הפונקציות של סירה מבוקרת רדיו כזו.
הדבר הראשון שסירה צריכה להיות מסוגלת לעשות הוא לנוע סביב גוף מים ולהטיל מטען של פיתיון.
למעשה, כדי לעשות זאת, אתה יכול לשנות כמעט כל סירה מבוקרת רדיו על ידי התקנת סרוו נוסף עליה, שיכול להתהפך על קופסה עם פיתיון דיג.
הסרטון למטה מציג סירת דיג תוצרת בית שנבדקת בחדר האמבטיה.
בנוסף לאספקת פיתיון, ניתן להשתמש בסירה כדי לספק ווים או ווים לחכות. לשם כך, הוא מצויד בשני "חתכים". אתה יכול לשלוט בשחרורים באמצעות המקל הימני על המשדר. המיכון של המשחררים מתבצע באמצעות אותם סרוו.
הזזת המקל הימני כלפי מטה מטה את הגוף עם פיתיון דגים.
שליטה זו מאפשרת לא רק למקם את הפיתיון, אלא גם לשייך את הקרסים במכה אחת מקומות שוניםמַאֲגָר
למרות המראה הפשוט למדי שלה, סירת דיג כזו לאספקת פיתיון יכולה להקל מאוד על הדיג. יחד עם זאת, העלות שלה, בהתחשב בעובדה שגוף הספינה מיוצר באופן עצמאי, אינה גבוהה. בחנויות המתמחות נמכרות סירות דיג במחירים הנעים בין 800-1000 דולר, וניתן לרכוש מוצרי אלקטרוניקה לסירה תוצרת בית ב-150 דולר. לקישורים למילוי הסירה, עיין במאמר על ייצור.
במהלך הבדיקה, הסירה לא הפגינה מהירות רבה עקב תת עומס (היא נבדקה ללא עומס של פיתיון), המדחף נתקע חלקית מהמים והמדחף "החליק" בתערובת האוויר-מים. עם זאת, זה לא מנע מסירת הדייגים הביתית לשוט כמעט מעבר למגבלת הראות במים כדי לספק פיתיון.
אַגַב. אפילו ילד יכול להכין סירה ביתית מבוקרת רדיו! תראו את הסרטון למטה - שני בחורים הכינו סירה דומה משרידי מסוק בשליטה רדיו אריחי תקרה. כפי שניתן לראות בסרטון, זה לא מנע ממנו להפליג.
אז, אם אתה רוצה לקבל סירת דיג למשלוח פיתיון, אבל לא רוצה לשלם על זה הרבה כסף, אז אתה יכול לעשות את זה בעצמך!
עוד על דגמים נשלטי רדיו:
- אנחנו מכינים quadcopter משליטים. - הכנת סירת פיתיון במו ידיך. - הכנת quadcopter מחומרי גרוטאות. - אנחנו מייצרים דגם של יאכטה מבוקרת רדיו בערב אחד. - איך להכין דגם פשוט של מטוס נשלט רדיו. - מתוך ערכת עיצוב כזו אתה יכול להרכיב דגמי מכוניות תוצרת בית מבוקרת רדיו.קוליה מעיר:
מאוד מעניין. אני אצטרך לנסות ליצור סירה כזו. לא לדיג, אלא רק לנסיעה סביב בריכה.
קל מאוד ליצור סירה מבוקרת רדיו במו ידיך באמצעות ארדואינו - זה פרויקט אידיאלילמתחילים. בואו נסתכל מקרוב על טכנולוגיית הייצור של גוף סירה ונדמיין תרשים חשמליחיבור מנועים ומודול Bluetooth ל-Arduino UNO. ראה גם את הווידאו קליפ, המדגים את האפשרות להשתמש בסירות על ארדואינו לתחרות "ספינת הקרב".
וִידֵאוֹ. סירות מבוקרות רדיו באמצעות ארדואינו
הסירה מורכבת על Arduino UNO, אך ניתן להשתמש גם במיקרו-בקרים אחרים, למשל, RobotDyn NANO. השליטה מתבצעת באמצעות מודול בלוטות' HC-05. זו הייתה הסיבה שזה נכתב תוכנית פשוטהעבור טלפונים אנדרואיד בשירות App Invertor. הוראות מפורטותעל איך להכין סירה, תרשים הרכבה, סקיצה לארדואינו ואפליקציה לאנדרואיד תוכלו להוריד בעמוד זה.
איך להכין סירה מבוקרת רדיו
לפרויקט זה נצטרך:
- לוח ארדואינו UNO;
- שני מנועים 5V;
- סוללת 9V (כתר);
- 2 טרנזיסטורים ונגדים;
- חתיכת penoplex 50 מ"מ;
- דיקט 3-4 מ"מ, לינוליאום, פלסטיק;
- מלחם, אקדח היתוך חם, סכין;
- בלוק מסוף, חוטים וסרט חשמלי.
אם אתה משתמש במנועים מערכי Arduino, אז לא יהיה צורך בטרנזיסטורים. IN הפרויקט הזהנעשה שימוש במנועי 3.5 וולט סובייטיים, שאין להם מספיק אמפר מהפינים על הלוח, ולכן המנועים חוברו ליציאת Vin (אספקת החשמל של הלוח) דרך נגד כדי להפחית את המתח. הפעלה וכיבוי של מנועי DC מתבצעת באמצעות טרנזיסטורים.
אנחנו מייצרים סירה באמצעות Arduino במו ידינו
ראשית עליך ליצור גוף לסירה מחתיכת קצף פוליסטירן בעובי 50 מ"מ. יש צורך לחתוך חללים ב-penoplex, שם יוצבו המיקרו-בקר, סוללת הכתר והמנועים. התמונה מציגה מבט על הסירה לפני הרכבת המנועים ו"מילוי" חשמלי של הפרויקט למתחילים על גוף הספינה. אתה יכול להוריד ולהדפיס את תבנית הסירה בעמוד זה בהמשך.
לאחר מכן, עליך למקם את כל ה"מילוי" בגוף הסירה. כדי להגן על המיקרו-בקר ועל כל המודולים מפני התזת מים, יריעת לינוליאום חתוכה לממדים של penoplex מונח על גבי המארז. לכן, יש צורך לבצע חתכים עמוקים מספיק בקצף כדי להתקין את הכתר ואת לוח הארדואינו. ראה להלן תרשים של חיבור מודול ה-Bluetooth והמנועים ללוח Arduino.
אתה יכול להעתיק את הסקיצה המוגמרת לסירה בבקרת Bluetooth הלאה. App Inventor שימש ליצירת אפליקציית אנדרואיד. ניתן להוריד סקיצה לסירה ב- Arduino, קובץ עם אפליקציה לאנדרואיד ותבנית סירה בארכיון אחד. האפליקציה נשמרת בפורמט .aia, יש לפתוח את הקובץ ב-ai2.appinventor.mit.edu ולהוריד לטלפון שלך באמצעות QR-Code Reader.
int val; // לפנות זיכרון עבור המשתנה#define M1 12 // יציאת מנוע שמאל#define M2 10 // יציאת מנוע ימנית void setup() (Serial.begin(9600); // חבר את היציאה הטורית pinMode(M1, OUTPUT); // הקצה את מצב ההפעלה של יציאה 12 pinMode(M2, OUTPUT); // הקצה את מצב ההפעלה של יציאה 10) לולאה בטל () (אם (סדרתי . זמין ()) // בדוק אם מתקבלות פקודות(val = Serial.read()); // משתנה val שווה לפקודה שהתקבלה if (val == "1") ( // עבור ישר ל-digitalWrite (M1, 1); digitalWrite (M2, 1); ) if (val == "2") ( // stop digitalWrite (M1, 0); digitalWrite (M2, 0); if (val == "3") ( // עבור שמאלה digitalWrite (M1, 0); digitalWrite (M2, 1); ) if (val == "4") ( // עבור ימינה digitalWrite(M1, 1) digitalWrite(M2, 0);בניגוד לסירת הארדואינו, שבה שימש מנוע אחד עם מדחף לתנועה, הפרויקט הזה משתמש בשני מנועים וגלגל משוטים. זה מבטל את הצורך להשתמש בכונן סרוו, שצורך מספר גדולאנרגיה לשינוי כיוון התנועה. הסירה מסתובבת על ידי הפעלת המנועים לסירוגין באמצעות אות בלוטות'.
לייצור גלגל ההנעה שימש דיקט רגילופלסטיק. יש לבחור את קוטר הגלגל כך שהלהבים יגיעו למים. הלהבים עצמם נחתכים מבקבוק PET, מוכנסים לחריצים בגלגל ומקובעים בדבק חם. ניתן גם לצבוע את גלגלי ההנעה, להגן על הדיקט מפני התנפחות במים, והקצף מצבע על בסיס אצטון רק יחליד.