27 בינואר, 2014
אמרתי לך אתמול שגם זה גרם לתגובה מעורבת. נשמעו ביטויים כמו "... אבל לפני שהאמבטיות שלנו ירדו לטיטאניק". מסתבר שמעטים ידעו ש"העולמות" נבנו בפינלנד בפקודת ברית המועצות.
"מיר" היא סדרה של כלי רכב מאוישים בים עמוקים (GOV) מחקריים רוסים למחקר אוקינוגרפי ופעולות חילוץ. יש להם עומק צלילה של עד 6 ק"מ. מבוסס על ספינת המחקר Akademik Mstislav Keldysh.
בואו לגלות עליהם עוד...
כלי הרכב המאוישים בים עמוק (GOV) Mir-1 ו-Mir-2 נבנו בפינלנד על ידי Rauma-Repola ב-1987. רעיון המכשירים והעיצוב הראשוני פותחו באקדמיה למדעים של ברית המועצות ובלשכת העיצוב לצורית. המכשירים נוצרו בהנחיה מדעית וטכנית של מדענים ומהנדסים ממכון P.P Shirshov לאוקיאנולוגיה של האקדמיה הרוסית למדעים.
יצירת המכשירים החלה במאי 1985 והסתיימה בנובמבר 1987. בדצמבר 1987 בוצעו בדיקות ים עמוק של המכשירים באוקיינוס האטלנטי בעומק של 6170 מטר (Mir-1) ו-6120 מטר (Mir-2). המכשירים הותקנו על ספינת התמיכה Akademik Mstislav Keldysh, שנבנתה בשנת 1981 בפינלנד והוסבה בשנת 1987 לביצוע עבודות עם מכשירי בדיקה בים עמוקים.
GOA "Mir 1" ו-"Mir 2" זהים בעיצובם ומיועדים לעומק צלילה של 6000 מ' קיבולת הסוללה הכוללת של מכשיר אחד היא 100 קילוואט/שעה, מה שמאפשר לבצע פעולות מתחת למים במשך 17–. 20 שעות של מחזור תת ימי רצוף. בנוסף, הדבר מאפשר התקנה של קומפלקס גדול של ציוד מדעי וניווט בשני המכשירים.
המהירות התת ימית של רכב מיר היא 5 קשר. הוא משתמש בנטל מים עבור יציאות. לפני שהמכשיר עוזב את פני השטח, מי ים ממלאים מיכלי נטל ראשיים מפלסטיק בנפח של 1.5 מ"ק. m, אשר נושבים באוויר דחוס כאשר המכשיר מגיע לפני השטח לאחר צלילה. כושר הציפה של המנגנון מווסת באמצעות מערכת נטל משתנה על ידי קליטת מים לשלושה כדורים עמידים ושאיבתם החוצה מהכדורים באמצעות משאבת לחץ גבוה.
גוף המכשירים עשוי מפלדה מרטנסיטית, בעלת סגסוגת גבוהה, עם 18% ניקל. לסגסוגת חוזק תפוקה של 150 ק"ג למ"מ רבוע (עבור טיטניום הוא כ-79 ק"ג/מ"ר). יצרן: חברת Lokomo הפינית, חלק מקונצרן Rauma Repola. לינה בצוות צוות ה-GOA "מיר" מורכב משלושה אנשים - טייס, מהנדס ומדען-משקיף.
אורכו של מכשיר מיר 7.8 מ', רוחב (עם מנועי צד) 3.8 מ', גובה 3 מ'. ושני חלונות צד בקוטר 120 מ"מ. מיקום החלונות מספק זווית ראייה רחבה לטייס ולמשקיפים. עתודת הציפה של מנגנון מיר בתחתית היא 290 ק"ג. משקל יבש 18.6 טון קיבולת תמיכת חיים 246 אנשים/שעה. GOA "מיר" מצוידת בציוד ניווט ומדעי, מערכות צילום ווידאו, מניפולטורים, מכשירי דגימה וכו'.
מערכת חילוץ החירום של המכשיר מורכבת ממצוף תחבירי ששוחרר על ידי הצוות, ואליו מחובר כבל קוולר באורך 7000 מ', שלאורכו מחצית מהצימוד מונמך (זהה למצמד אוטומטי של רכבת). הוא מגיע למכשיר, ואז מתרחש צימוד אוטומטי, והמכשיר מורם על כבל חשמל ארוך, באורך 6500 מ', בכוח שבירה של כעשרה טון.
החל משנת 2008, בנוסף ל-Mir-1 ול-Mir-2 הרוסיים, ישנם שני מכשירים נוספים בעולם (נבנו שלושה). צוק הים האמריקאי (DSV Sea Cliff) שנמצא כעת בהסבה, Nautil הצרפתי, שניהם עם עומק צלילה של 6000 מטר, וה-Shinkai 6500 6500 היפני שקבע שיא צלילה לכלי רכב קיימים של 6527 מטר.
באמצעות ה-Mir-1 ו-Mir-2 GOA, בוצעו 35 משלחות באוקיינוס האטלנטי, השקט וההודי, מתוכן נערכו תשע משלחות כדי לחסל את ההשלכות של תאונות הצוללות הגרעיניות קומסומולץ וקורסק. פותחו מספר טכנולוגיות וטכניקות עדכניות של הים העמוק, שאפשרו לבצע ניטור קרינה לטווח ארוך בצוללת הגרעינית קומסומולץ, שנמצאת בקרקעית הים הנורבגי בעומק של 1,700 מטר. ולאטום חלקית את חרטום הסירה. שבע משלחות נערכו לאזור טביעת הצוללת הגרעינית קומסומולץ בים הנורבגי בשנים 1989-1998.
בסוף ספטמבר 2000המכשירים שימשו לבדיקת הצוללת הגרעינית קורסק. מוסדות מדעיים רוסיים פיתחו מתודולוגיה שאפשרה, באמצעות מכשירי מיר, לערוך בדיקה מפורטת של הצוללת הגרעינית קורסק, לקבוע את סיבת התאונה שלה ולפתח אמצעים לביטול ההשלכות של תאונה זו.
ב-1991 וב-1995 עםבעזרת "עולמות" בוצע מחקר על גוף הטיטאניק, השוכן בעומק של 3800 מטר. במהלך הצלילות בוצעו צילומים ייחודיים ששימשו ליצירת סרטי מדע עלילתיים ופופולריים, ביניהם טיטאניקה, טיטאניק, ביסמרק, חייזרים מהעומק, רוח התהום.
בינואר-ספטמבר 2004
בינואר-ספטמבר 2004בשנת 2018, המכון לאוקיאנולוגיה של האקדמיה הרוסית למדעים, יחד עם המיזם המאוחד של המדינה הפדרלית פאקל, ביצעו שיפוץ גדול של מכשירי מיר, כולל פירוק מוחלט שלהם, בדיקת חוזק הגופים, החלפה חלקית של אלמנטים, רכיבים וציוד, הרכבה ובדיקה לאחר מכן של המכשירים החדשים שהורכבו. כתוצאה מכך, "Mir-1" ו-"Mir-2" קיבלו תעודת כיתה מהמרשם הבינלאומי "German Lloyd" עד 2014.
2 באוגוסט 2007בשנת 2007, במסגרת משלחת Arctic 2007, בוצעה הירידה הראשונה בעולם של כלי הרכב המאוישים בעומק הים "מיר" בנקודת הקוטב הצפוני הגיאוגרפי לעומק של 4300 מטר. במהלך צלילה חסרת תקדים זו, הותקנו בתחתית דגל רוסיה טיטניום וקפסולה עם מסר לדורות הבאים. המכשירים עמדו בלחץ של 430 אטמוספרות. ההישגים של משלחת זו כלולים בספר השיאים של גינס.
הצלילה הארקטית עוררה סערה ציבורית גדולה, שכן כמה פרשנים רוסים הציעו שרוסיה "מוציאה" את זכויותיה על קטע מקרקעית האוקיינוס בין האיים הסיבירים החדשים לקוטב הצפוני, אם כי מנקודת המבט של המשפט הבינלאומי זה התביעה בטלה מבחינה משפטית.
הצלילה של כלי הרכב המאוישים בים העמוק Mir-1 ו-Mir-2 בקוטב הצפוני היא הראשונה בהיסטוריה. משלחת זו תאפשר לראשונה ללמוד לעומק את מבנה הקרקעית באזור הקוטב ולהבהיר את גבולות המדף הרוסי באזור המשתרע מהאיים הסיביריים החדשים ועד לקוטב.
למעשה, אחת ממטרות המשלחת היא לקבוע האם רכסי לומונוסוב ומנדלייב התת-מימיים, הנמתחים לכיוון גרינלנד, הם המשך גיאולוגי של מדף היבשת הרוסי.
חברי המשלחת ביצעו גם מספר ניסויים מדעיים ולקחו דגימות אדמה ובעלי חיים. בנוסף, במסגרת הצלילה הותקן הטריקולור הרוסי על קרקעית האוקיינוס ונשארה קפסולה עם הודעה מהרוסים, "לב העולם" - הקמע של נבחרת הנוער "אודיסיאה השמימית" וה- דגל "רוסיה המאוחדת".
בתשובה לשאלה על משימות המשלחת הנוכחית של חוקרים רוסים לקוטב הצפוני, אמר שר החוץ הרוסי, סרגיי לברוב: "המטרה של המשלחת הזו היא לא לסתור את זכויותיה של רוסיה, אלא להוכיח שהמדף שלנו משתרע עד הקוטב הצפוני. ." השר הביע את התקווה שהמשלחת הנוכחית והטבילה של האמבטיה באזור הקוטב הצפוני "יאפשרו לנו להשיג ראיות מדעיות נוספות למה שאנחנו הולכים להשיג".
ב 2008שני כלי הרכב הרוסיים במעמקי הים השלימו את צלילה לקרקעית אגם באיקל ועלו בבטחה אל פני השטח. לצלילה הראשונה נבחרה נקודה בסמוך לאי אולחון, כ-10 ק"מ מזרחית לחופו של אגם באיקל בין שכמיות איזימיי וח'רה-ח'ושון, בה מגיע האגם לעומקו המרבי. למשלחת היה מזל עם מזג האוויר: בעוד שביום שני הייתה סערה בבייקל, גלים של שני מטרים וגשם מתמשך, אז ביום שלישי בבוקר היה רגוע לחלוטין והשמש הבהירה זרחה. מיר-1 מנוהל על ידי ראש המשלחת, ראש המעבדה לתפעול מדעי של כלי רכב מאוישים בעומק הים במכון לאוקיאנולוגיה של האקדמיה הרוסית למדעים, פרופסור אנטולי סגלביץ'.
איתו על הסיפון נשיא הרפובליקה של בוריאטיה, ויאצ'סלב נגוביצין, ויו"ר חבר הנאמנים של הקרן לשימור אגם באיקל, מיכאיל סליפנצ'וק. הצוות השני כולל את הטייס יבגני צ'רניאייב, סגן הדומא הממלכתית ולדימיר גרוזדב ומנהל מכון באיקל לניהול סביבתי של האקדמיה הרוסית למדעים ארנולד טולוחונוב.
הבה נזכיר לכם שבאיקל הוא המאגר הפנימי העמוק ביותר על פני כדור הארץ והמאגר הגדול ביותר של מים מתוקים. ביוני 2008, על פי תוצאות סקר אינטרנטי, האגם הוכר כאחד משבעת פלאי רוסיה.
באוגוסט-ספטמבר ביצעו האמבטיות מיר-1 ומיר-2 60 צלילות בנקודות שונות של אגם בייקל. אז הופסקה המשלחת לקראת החורף. נכון לשנת 2009, הושלמו 100 צלילות.
מדענים ערכו תצפיות חזותיות, לקחו דגימות מים בעומקים שונים, חקרו את החי של האגם ואת המבנה הגיאולוגי של הקרקעית. בנוסף, הם קיוו למצוא ממצאים ארכיאולוגיים במעמקי האגם.
לדברי סגן הדומא הממלכתי וחוקר הקוטב המפורסם ארתור צ'ילינגרוב, שמשתתף אף הוא במשלחת, העיקר עבור משתתפיה הוא לא צלילות שיא, אלא דאגה לאקולוגיה של אגם באיקל.
"כל צלילה היא דף בהיסטוריה. אנחנו לא מתכוונים לקבוע שום שיאים. אנחנו רוצים למשוך תשומת לב ולספר לכם מה המדינה הרוסית צריכה לעשות כדי לשמר את האגם הזה", אמר צ'ילינגרוב קודם לכן.
ראש ממשלת רוסיה ולדימיר פוטין צלל לקרקעית האגם ב-1 באוגוסט 2009. בסך הכל, ה"טיול" במכשיר מיר 1 לאורך קרקעית אגם באיקל ארך כ-4 שעות. במהלך הצלילה פוטין יצר קשר עם עיתונאים. באותו רגע, "עולם 1" היה בנקודה העמוקה ביותר של החלק הדרומי של האגם, 1395 מטר. פוטין הודה בפני עיתונאים שהוא קצת מופתע מהאטימות של המים, וכינה אותם "מרק פלנקטון".
ג'יימס קמרון צלל לתחתית אגם באיקל 16 באוגוסט 2010ביום הולדתו ובילה ארבע וחצי שעות מתחת למים. העומק המרבי בו הוא נמצא היה 1380 מטר.
ב 2011האמבטיות הרוסיות "Mir-1" ו-"Mir-2" עשו את הצלילה הראשונה שלהן לקרקעית אגם ז'נבה - אחד מגופי המים הגדולים ביותר באירופה, אך כמעט בלתי נחקרים. תוכנית מחקר בקנה מידה מלא החלה אתמול ותימשך לאורך כל הקיץ. בשוויץ ובצרפת רצו לגלות מה מסתתר מתחת לפני המים הציוריים הללו והיו להוטים לגלות.
הראשונים שירדו למעמקים היו הגיבורים הרוסים אנטולי סגלביץ' (הוא מוביל את המשלחת), דון וולש האמריקאי (הוא היה בתחתית תעלת מריאנה) וברטרנד פיקארד השווייצרי. אולם עבורו, אלמנט אחר מוכר יותר. פיקארד הוא אווירונאוט ויוצר המטוס הראשון בעולם המופעל באמצעות אנרגיה סולארית.
האמבטיות הגיעו לכמעט 300 מטר - זה הערך המקסימלי לאגם ז'נבה. כפי שדיווח אנטולי סגלביץ', בתחתית ראו את שברי ספינת הקיטור "רונה" (הריסתה לפני מאה שנה גבה 15 חיים) וכמה דגים. עוד היו לפני כמאה צלילות, שאספו דגימות אדמה ומים.
במהלך 20 שנה, החללית מיר ביצעה יותר מ-800 צלילות, כ-80% מהן בוצעו בעומקים שבין 3,000 ל-6,000 מטרים. לא היה מצב חירום אחד. ללא ספק, זהו הכשרון של הקבוצה המקצועית של צוללנים של המכון לאוקיאנולוגיה, התומכים באופן מלא בעבודת ה-Mir GOA - מפיתוח ציוד חדש, מודרניזציה של מערכות GOA, ביצוע עבודות תיקון ותחזוקה ועד טיסת כלי רכב תחת מים.
מאפיינים של רכבי הים העמוקים "מיר" עומק עבודה של טבילה - 6000 מטר שהייה מתחת למים - עד 80 שעות עתודת אספקת אנרגיה - 100 קילוואט-שעה עתודת תמיכת חיים - 246 שעת אדם מהירות מרבית - 5 קשר עתודת ציפה (מ המשטח) - 290 קילוגרם משקל יבש – 18.6 טון אורך – 7.8 מטר רוחב (עם מנועי צד) – 3.8 מטר גובה – 3 מטר קוטר – 2.1 מטר צוות – 3 אנשים יציאה למעלה עקרון הפעולה צלילה – מיכלי נטל מלאים במים הרמה – המשאבות כבויות, המים נשאבים החוצה המנוע החשמלי הפועל מופעל באמצעות סוללות. מהירות נסיעה – 9 קמ"ש.
מקורות
http://sea-transport.ru/glubokovodnie-apparati/247-mir.html
http://www.ntv.ru/novosti/231185
http://ria.ru/science/20070802/70224087.html
http://for-ua.com/world/2008/07/29/165500.html
http://www.oceanology.ru/submersible-mir/
בואו נזכור שוב או למשל איך זה נראה . אבל הנה אחד יוצא דופן. הבה נזכיר גם את ההיסטוריה של חקר תעלת מריאנה - המאמר המקורי נמצא באתר InfoGlaz.rfקישור למאמר שממנו נוצר עותק זה -קוטר פנימי של כדור הצוות = 2.1 מ'
כללי
הרעיון של המכשירים והעיצוב הראשוני עובדו באקדמיה למדעים של ברית המועצות ובמשרד העיצוב לצורית. רכבי ים עמוקים יוצרו בשנת 1987 על ידי החברה הפינית Rauma Repola. ספינת הבסיס, כלי השיט "Akademik Mstislav Keldysh" נבנתה בשנת 1981 במספנת הולמינג הפינית בעיר ראומה בשנת 1987 הותקנו על ספינת הבסיס ה- Mir-1 ו- Mir-2 GOAs. כך נוצר מתחם מחקר ייחודי המצויד בציוד מדעי וניווט חדיש ומדויק ומכשירים לביצוע מגוון רחב של מחקרים אוקיינוסים. אליו שייכים גם כלי השיט "אקדמיק מסטיסלב קלדיש" וגם כלי הרכב התת ימיים.
"עולמות" הולידו כיוון חדש במחקר המדעי של האוקיינוס. למתחם המחקר המשלב את הספינה והחללית מיר אין אנלוגים בעולם. מערכת משולבת לאיסוף נתונים, המשלבת מגוון ציוד מדידה ומתקני מחשוב מ-15 מעבדות, מאפשרת איסוף, עיבוד ורישום אוטומטי של נתונים על האטמוספרה, הסביבה המימית ואדמת הקרקע. לעומק העבודה הייחודי של "העולמות" - 6000 מטר - חשיבות רבה למחקר מדעי.
כַּתָבָה
ההיסטוריה של "עולמות" מתחילה בתחילת שנות ה-80, כאשר האקדמיה למדעים של ברית המועצות החליטה לרכוש מכשיר למחקר בים עמוק. הניסיונות הראשונים להזמין רכבים תת-מימיים לא צלחו: עבודה משותפת עם חברה קנדית ב-1980 נתקלה במספר בעיות טכניות - לא ניתן היה ליצור תא לצוות שיעמוד בפני 600 בר עשוי טיטניום, ומעל לכל מכשולים פוליטיים. : ארה"ב ראתה בצו כזה הפרה של אמנת האיסור של COCOM לייצא טכנולוגיות מתקדמות לברית המועצות. בשנת 1982, האקדמיה למדעים של ברית המועצות הציעה את ההזמנה לשלושה יצרנים אפשריים אחרים. כאשר חברות שוודיות וצרפתיות סירבו להצעה, החברה נשארה ראומה-רפולהעם חברת הבת שלה אוקיינוסים- פינלנד לא חתמה על הסכם האוסר על ייצוא טכנולוגיות מתקדמות לברית המועצות. הסכם השלום אסר על בעלות ובניית צוללות, אך פסקה זו התייחסה לציוד צבאי בלבד, והמכשירים שהוזמנו היו מחקרים מדעיים. לדברי Pekka Laksella, ראש החברה הפינית דאז, אישור לייצא לברית המועצות התקבל רק בגלל שפקידי COCOM לא האמינו שמשהו ייצא מהתחייבות כזו. כשהתברר שהבעיות ההנדסיות נפתרו, נוצרה סערה כיצד ניתן למכור טכנולוגיה כזו לברית המועצות ולקסל נאלץ לבקר בפנטגון מספר פעמים.
משבר דיפלומטי עם ארה"ב
השגרירות הכללית של ארה"ב בהלסינקי הייתה מודעת להתקדמות העבודה על תאי הים העמוקים בראומה רפולה כבר מההתחלה. "עדיין הייתה להם קבוצה שלא ידעה קרוא וכתוב מבחינה טכנית שלא יכלה להעריך נכון את הפרויקט. הפרויקט הורשה להימשך - האמריקאים היו בטוחים לחלוטין שלא תתאפשר יציקת כדור מפלדה. כל הכדורים הקודמים היו מרותכים מטיטניום", אמר המנכ"ל לשעבר ב-2003 ראומה-רפולהטאונו מטומקי. "הקמנו מיזם Rauma-Repola Oceanics Oy Tauno Matomäki אמר במקביל, "רק כדי להקריב את החברה הבת הזו, ולא לסכן את החברה כולה אם המצב ילך רע". וכך זה קרה. החברה הבת הוקמה בשנת 1983, ופורקה זמן קצר לאחר הקמת מירוב בשנת 1987. לאחר שזכתה לתהילה נרחבת, החברה ראומה-רפולהלא קיבל את ההזמנות הצפויות. דמי הכניסה לאזור החדש התבררו כיקרים מדי - ה-CIA והפנטגון התעקשו שכל המפעלים שלא דבקו בהמלצות האמריקאיות היו נתונים לפשיטת רגל, ללא יוצא מן הכלל.
ארצות הברית ניסתה למנוע בחשאי ייצוא של מכשירים מוכנים לברית המועצות. ה-CIA חשד שהמכשירים יכולים לשמש במים טריטוריאליים של ארה"ב לצורך סיור.
הנשיא מאונו קויביסטו מספר בזיכרונותיו כי שגרירות ארה"ב אמרה באיום כי ייתכן שחברות פיניות לא יקבלו אישור לעשרות רישיונות אם ברית המועצות תקבל את המכשירים. סגן הנשיא דאז, ג'ורג' וו. בוש, כתב מכתב לקוייביסטו שבו הוא חושד בפעילותה של ראומה-רפול כיצירת איום על הביטחון העולמי. בתגובתו ציין קויביסטו כי בהתאם לחוקי המדינה, אין לו אפשרות להתערב בענייני חברה פרטית אם לא תפר את החוקים. בנוסף, הוא הדגיש כי הסחר עם ברית המועצות מפוקח בקפידה במיוחד.
בלחץ של ה-CIA והפנטגון ראומה-רפולהנאלץ לנטוש את יצירת כלי רכב בים עמוק ואת הפיתוח המבטיח של טכנולוגיות ימיות. מכשירים כאלה נחוצים בבנייה ותחזוקה של פלטפורמות נפט. אחד הפרויקטים הנטושים היה פיתוח תאי דלק. מוּצָק ראומה-רפולהנטשה את ייצור פלטפורמות הנפט וכיום עוסקת בעיקר בעיבוד עץ. ראומה-רפולההיה אז הקונצרן השישי בגודלו בפינלנד והעסיק 18,000 עובדים. כעת העסק שלה בתחום עיבוד המתכת ממשיך על ידי הקונצרן מטסו .
עיצוב וייצור
ייצור כדורי מכשיר שיכולים לעמוד בלחץ גבוה היה הכשרון של מהנדסי החברה Repolaויישום טכנולוגיה חדשה. זה התאפשר הודות לעבודה הקשה של כל צוות העיצוב ולרמת המטלורגיה הגבוהה. המשרד חתם על החוזה לפני שהטכנולוגיה הסופית הייתה ידועה ולקחה על עצמה את הסיכון הן מבחינה טכנית והן מבחינה מסחרית. פטנט גרמני הוגש, אך טרם אושר, עבור טכנולוגיית העיבוד.
הכדורים באורך שני מטרים של הצוות עבור כלי רכב בים עמוק חייבים להיות קלים ככל האפשר כדי שצפיפות המכשיר כולו תהיה קרובה לאחדות - צפיפות המים. לאחר מכן ניתן לשלוט במכשיר באופן אוטונומי בכל עומק. בפועל, זה אומר שהכדור חייב להיות עשוי ממתכת חזקה וקלה במיוחד. טיטניום טוב לצפיפות הנמוכה שלו, אבל קשיחות השבר שלו עדיין פחותה מזו של פלדה. לכן, קירות טיטניום חייבים להיות עבים פי שניים מאלה מפלדה. טיטניום גם לא יכול להיות יצוק חתיכות גדולות מספיק כדי להרכיב כדור ללא ריתוך.
ראומה-רפולה הלכה מיד בדרך של יצירת כדור פלדה - לחברה היה ציוד יציקה מתאים במפעל Lokomo. החומר שנבחר היה פלדת מראגן, שפותחה בשנות ה-60 על ידי הצי האמריקאי, שיחס החוזק/צפיפות שלה טוב ב-10% מטיטניום. הסגסוגת מכילה כמעט שליש קובלט, תוספת של ניקל, כרום וטיטניום. לשיעור הטיטניום יש השפעה מכרעת על חוזק ההשפעה. סוג זה של פלדה משמש בדרך כלל ליצירת פירי רכב.
על ידי חיבור שתי ההמיספרות עם ברגים, נמנעו לחלוטין הריתוך והבעיות הנלוות של השפעת החום על החוזק. איסור היצוא האמריקאי לא יכול היה למנוע את ייצור המכשירים, אך הוא גרם למכשולים שונים ולעלויות מיותרות לפרויקט. לדוגמה, האלקטרוניקה של המכשירים פותחה ויצרה על ידי הולמינג, אם כי ניתן היה לקנות אותה מוכנה בחו"ל. הקצף הסינטטי לפיצוי על משקל הסוללות הופק בפינלנד על ידי Exel Oyj, שכן 3M, היצרנית המובילה, סירבה לספק את מוצריה, תוך ציון ישיר של האמברגו. בניגוד למצופים באטיסקפה, כמו מצוף טריאסטה מלא בנזין, הקצף נדחס פחות ואין חשש לדליפה. עמידה בלחץ בעומק של 6 קילומטרים, הקצף מורכב מחרוזי זכוכית חלולים בקוטר 0.3 מ"מ, כרוכים בשרף אפוקסי. כדור "מיר" לקח 8 מטרים מעוקבים של קצף.
עִסקָה
פרויקט Worlds, בשווי 200 מיליון מארק, היה עסקה טובה הן עבור היצרן והן עבור הלקוח והיה מוצלח יותר ממה שמישהו יכול היה לדמיין. הפרויקט לא משך את תשומת הלב של התקשורת ונשאר כמעט סודי עד שהמכשירים המוגמרים נמסרו ללקוח. רק אחרי זה ראומה-רפולהשפורסמו נתונים טכניים. המוניטין של החברה כיצרנית "עולמות" עדיין במיטבו. לדברי Tauno Matomäki, ארגונים בינלאומיים מתעניינים בכלי רכב ים עמוקים המסוגלים לצלול ל-12,000 מטר וזה אפשרי מבחינה טכנית. מנגנון כזה אפשרי מבחינה טכנית, אבל מבחינה פוליטית לא. אפשר לקנות, אבל בעייתי למכור אותו - אחרי הפנצ'ר עם מיר, ארה"ב מפקחת בקפידה על השטח הזה, וכל רכבי הים העמוקים האמריקאיים שייכים למחלקה הצבאית.
לְעַצֵב
מִסגֶרֶת
התא הכדורי של המכשירים עשוי מפלדה מרטנסיטית, בעלת סגסוגת גבוהה, עם 18% ניקל. לסגסוגת חוזק תפוקה של 150 ק"ג למ"מ (עבור טיטניום הוא כ-79 ק"ג/מ"ר). יצרן: חברת Lokomo הפינית, חלק מקונצרן Rauma Repola.
פאואר פוינט
סוללות ניקל קדמיום 100 קוט"ש.
מגורים לצוות
צוות ה-GOA "מיר" מורכב משלושה אנשים: טייס, מהנדס ומדען-משקיף. הצופה והמהנדס שוכבים על נשפים צדדיים, הטייס יושב או כורע בגומחה מול לוח המחוונים.
מערכת הצלה
מערכת חילוץ החירום של המכשיר מורכבת ממצוף תחבירי ששוחרר על ידי הצוות, ואליו מחובר כבל קוולר באורך 7000 מ', שלאורכו מחצית מהצימוד מונמך (זהה למצמד אוטומטי של רכבת). הוא מגיע למכשיר, ואז מתרחש צימוד אוטומטי, והמכשיר מורם על כבל חשמל ארוך, באורך 6500 מ', בכוח שבירה של כעשרה טון.
הערכה השוואתית
באמצעות הצוללות מיר, נחקרו פתחי אוורור הידרותרמיים באזורי הרכס האמצע-אטלנטי. ב-2 באוגוסט 2007, לראשונה בעולם, הגיעו מכשירים אלו לקרקעית האוקיינוס הארקטי בקוטב הצפוני, שם הוצבו דגל רוסיה וקפסולה עם מסר לדורות הבאים. המכשירים עמדו בלחץ של 430 אטמוספרות.
חקר באיקל
מאז יולי 2008, שני המכשירים עבדו במשך שנתיים באגם באיקל. באגם זה הם ערכו את הצלילות הראשונות שלהם במים מתוקים.
ב-30 ביולי 2008, החללית Mir-2 התנגשה בפלטפורמה צפה ונגרמה נזק למדחף השמאלי. בשנת 2008 בוצעו 53 צלילות באגן האמצעי והדרומי של האגם, בהן השתתפו 72 הידרונאוטים. אופי הופעתן של דליפת שמן על פני האגם, כמו גם החי של באיקל, נחקרו. התגלו ארבע רמות של "חופים" עתיקים, כלומר באיקל התמלא בהדרגה. בעומק של 800 מטר נמצאו שלוש קופסאות תחמושת ממלחמת האזרחים, 7 מחסניות נמצאו. ראש ממשלת רוסיה ולדימיר פוטין צלל לקרקעית אגם באיקל על הצוללת מיר ב-1 באוגוסט 2009.
מצב נוכחי
לאחר המשלחת לשדה שטוקמן בשנת 2011, הוכנסה כלי התמיכה למנגנון מיר, ה-R/V Akademik Mstislav Keldysh, תחת שכר. זו הייתה אחת הסיבות לחוסר האפשרות להשתתף במתחם מיר בעבודה לרגל יום השנה המאה לאסון הטיטאניק - מכשירי מיר נותרו ללא כלי תמיכה.
בקיץ 2011 פעלו מכשירי מיר בשוויץ, וחקרו את העולם התת-ימי של אגם ז'נבה. זמן קצר לאחר משימה זו, כלי רכב בים עמוקים שנוצרו במיוחד עבור המכון לאוקיאנולוגיה של האקדמיה הרוסית למדעים הועברו תחת שליטת הוועדה לנכסי המדינה טרם נקבע גורלם.
צפון מזרח לניו זילנד.
המכשיר הספיק לצלול לעומק של 9977 מטר לפני שהתקשורת עמו נקטעה. מפעיל מצלמה מספינת המחקר תומס ג'י תומפסון עקב אחר אוסף מלפפונים ים כשלפתע תמונת המצלמה נעלמה.
אז אבד התקשורת עם מערכת המיקום, העוקבת אחר מיקום הרכב ביחס לספינה. בנסיבות כאלה, כלי השיט מתוכנת להמתין בתחתית במשך חצי שעה כדי לאפשר לכלי השיט לנוע מרחק בטוח מהמיקום האחרון הידוע שלו לפני שעלה.
למחרת גילו החוקרים את הריסות הצוללת על פני האוקיינוס. האסון התרחש ביום ה-30 של משלחת בת 40 יום, שמטרתה הייתה לחקור את תעלת האוקיינוס השנייה בעומקה בעולם. תוכנן שחללית Nereus תבצע 5 או 6 משלחות נוספות עד סוף 2014, אך כעת יהיה צורך להחזיר את כל הפרויקטים הללו לשלב התכנון.
(תמונה מאת Advanced Imaging and Visualization Lab, WHOI).
ככל הנראה, הסיבה לפיצוץ המכשיר הייתה הלחץ העצום בעומק הים - כ-6895 פסקל. המומחה סטיב אטצ'מנדי, למשל, בטוח שחלקים מסוימים של כלי רכב תת-מימיים (כולל אלקטרוניקה רגישה) צריכים להיות מאוחסנים תמיד באותו לחץ שמשפיע עליהם במעמקי הים, אפילו על כלי מחקר. שינוי פתאומי בתנאים יוביל במוקדם או במאוחר להתמוטטות בלתי נשלטת, המהנדס בטוח.
חוקר הים העמוק ניראוס, הקרוי על שמו של אל הים היווני הקדום, ניראוס, היה בבעלות המכון האוקיאנוגרפי של Woods Hole (WHOI) והיה כלי המחקר האמריקאי היחיד המסוגל לפעול בעומקים כה מרשימים. לכן, מדובר כמובן בהפסד משמעותי עבור המדענים.
העלות של Nereus, שנבנה ב-2008, הייתה 8 מיליון דולר (282 מיליון רובל). ב-2009 הוא הצליח להגיע לקרקעית החלק העמוק ביותר של האוקיינוס - תעלת מריאנה. במהלך הצלילה, המנגנון נתון ללחץ גדול פי 1000 מהלחץ האטמוספרי. אז נשלט המכשיר על ידי קבוצת מהנדסים ומדענים אמריקאים על סיפון ספינת המחקר קילו מואנה.
הצלילה הזו נמשכה כ-10 שעות, וכל הזמן הזה נראוס השתמש בחיישנים כדי לאסוף נתונים מדעיים, לקחת דגימות מים ולשדר וידאו אל פני השטח. לאחר שהגיע לתחתית תעלת מריאנה, המכשיר לקח דגימות של אדמה וסלע באמצעות מניפולטור מיוחד.
אובדן המנגנון היה אובדן עצום עבור הקהילה המדעית בארה"ב, מכיוון שהמנגנון היה היחיד מסוגו. לשם השוואה, צוללת DeepSea Challenger בבעלותו של במאי הקולנוע ג'יימס קמרון, אך היא אינה יכולה לצלול בתדירות הנדרשת לצורך מחקר.
אחד המכשירים העתיקים ביותר להורדת אדם מתחת למים הוא פעמון צלילה. הם אומרים שאלכסנדר מוקדון הלך מתחת למים במכשיר כזה. בהתחלה, הפעמון נראה מאוד כמו חבית עץ גדולה, תלויה הפוך על חבל והורדה במצב זה למים. האוויר בחבית איפשר לצולל שישב בה לנשום. עם הזמן שופר פעמון הצלילה והצטייד במכשירים שונים שהקלו על אדם לעבוד מתחת למים. הוא משמש עד היום כדי להעביר צוללנים למקום עבודתם.
החיסרון של הפעמון ברור - הוא מגביל מאוד את היכולת לנוע מתחת למים. אבל חליפת הצלילה שנוצרה בסוף המאה ה-19 אפשרה לאדם לעבוד בחופשיות מתחת למים. נכון להיום, משתמשים בשני סוגים של חליפות חלל - רכות וקשות. הראשונים מורכבים מחליפת גומי וקסדת מתכת עם חלון צפייה - אשנב. אוויר לנשימה מסופק מהמשטח דרך צינור גומי המחובר לקסדה, ואוויר הפליטה משתחרר דרך שסתום מיוחד למים. בחליפת חלל כזו אדם יכול לעבוד בעומק של עד 100 מטר. החליפה הקשה מורכבת מצילינדר פלדה לפלג הגוף העליון ומערכת של צילינדרים קטנים יותר לזרועות ולרגליים, המורכבים על צירים. זה מאפשר לך לצלול לעומק כפול.
בתחילת שנות ה-40, המדענים הצרפתים המפורסמים J.I. קוסטו ו-E. Gagnan המציאו ציוד צלילה. הוא זה שאפשר למגוון הרחב ביותר של אנשים להכיר את מעמקי הים: צוללים, ארכיאולוגים, חוקרי החי והצומח הימיים, גיאולוגים ואוקיאנוגרפים. עם זאת, אינך יכול לצלול לעומקים גדולים כאשר אתה לובש ציוד צלילה.
האמבטיה (מהמילים היווניות "באתיז" - "עמוק" ו"כדור" "כדור"), תא פלדה עמיד בעל צורה כדורית עם פתח כניסה אטום וכמה אשנבים עשויים זכוכית עמידה, עזר להתחיל את החקירה של מעמקים גדולים. הוא מוריד מכלי שטח על כבל פלדה חזק. אספקת האוויר מאוחסנת בגלילים, ופחמן דו חמצני ואדי מים נספגים בכימיקלים מיוחדים. באחד מהמכשירים הללו שנקרא "מאה הקידמה" בשנת 1934, האמריקאים W. Beebe ו-O. Barton ירדו לעומק שיא באותה תקופה - 923 מטר.
אבל את ההצלחה הגדולה ביותר בחקר מעמקי הים השיג המדען השוויצרי אוגוסט פיקארד. עוד בשנת 1937, הוא החל לבנות את האמבטיה הראשונה שלו. עם זאת, העבודה נקטעה בגלל המלחמה. לכן, הוא בנה את המנגנון הראשון רק ב-1948. זה נעשה בצורה של מצוף מתכת מלא בבנזין, מכיוון שהבנזין קל יותר ממים, כמעט בלתי ניתן לדחיסה, והמעטפת של המצוף אינה מתעוותת בהשפעת לחצים עצומים. גונדולה כדורית העשויה מהפלדה והנטל החזקים ביותר תלויים מתחת לצוף.
בשנת 1953, אוגוסט ובנו ז'אק ירדו בבאטיסקפה של טריאסטה לעומק של 3160 מטר. ובינואר 1960, ג'יי פיקארד וד.וולש האמריקאי, באותו, רק משופר, אמבטיות הגיעו לסימן העמוק ביותר של האוקיינוס העולמי - תחתית תעלת מריאנה באוקיינוס השקט בעומק של 10912 מטר.
עם זאת, יש מעט דיכאונות סופר-עמוקים כאלה. העושר העיקרי מוסתר בעומקים בינוניים - מכמה עשרות מטרים ועד 2-3 קילומטרים. וכאן, במקום באטיספירות ובתיסקפות בישיבה, אנו זקוקים לכלי רכב ניתנים לתמרון המצוידים במתחמים מודרניים של מכשירים ומנגנונים. "מיר" הסובייטי הפך למנגנון כזה.
הרכב התת ימי המאויש בעומק הים "מיר" מיועד למחקר בעומקים של עד 6000 מטר. הוא יכול להישאר מתחת למים עד 80 שעות. אורך המכשיר 6.8 מטר, רוחב - 3.6 מטר, וגובה - 3 מטר. קוטר הגוף הכדורי מיר הוא 2.1 מטר. הכניסה ממוקמת בחלק העליון. שלושה אנשים יכולים לעבוד בו זמנית על סיפון המיר. הצוות שומר על תקשורת מתמדת עם הספינה באמצעות ערוץ הידראוקוסטי.
כאשר המיר צולל, מיכלי הנטל מתמלאים במים, וכאשר הם עולים לפני השטח, מפעילים את המשאבות ושואבים את המים. המנוע החשמלי הפועל, המופעל באמצעות סוללות, מאפשר לנוע במהירות של עד 9 קילומטרים לשעה. שני מנועי צד מאפשרים תמרונים מורכבים.
"מיר" מצויד במצלמת וידאו בטלוויזיה, מתקן צילום ומנורות חזקות. שני מניפולטורים לוקחים דגימות של אדמה, בעלי חיים וצמחייה. דגימות מים נלקחות על ידי מדי אמבט. המכשיר מצויד במתקן קידוח קטן, המאפשר לקחת דגימות של אדמה סלעית. יש אשנבים לתצפית. הקוטר של המרכזי הוא 210 מילימטר, והצדדיים הם 120 מילימטרים כל אחד.
שני מכשירי מיר מבוססים על ספינת המחקר Akademik Mstislav Keldysh. בעזרתם נבדקה צוללת קומסומולץ, המונחת בקרקעית הים הנורבגי. מיר גם השתתף בסקר הצוללת קורסק שטבעה בשנת 2000.
למרות העובדה ש"מיר" תרם לתגליות מדעיות רבות, התהילה האמיתית שלו הגיעה מהשתתפותו בצילומי סרטו המפורסם של ג'יימס קמרון "טיטאניק". ספינת הקיטור האגדית טיטאניק טבעה בעומק של 4000 מטר.
הבחירה במכשירי מיר הרוסיים לצילומים על ידי IMAX הפכה להכרה עולמית בטכנולוגיות הים העמוק שלנו וביכולת שלנו לבצע פעולות מתחת למים בעומקים גדולים. הבחירה במכשירי מיר הושפעה משתי נסיבות. היו שני מכשירים זמינים בו זמנית. זה סיפק הזדמנויות רבות לצילום מתחת למים הן מבחינת תאורה של אובייקטים בודדים והן מבחינת אינטראקציה על האובייקט, צילום מכשיר אחד עם אחר על רקע האובייקט. בנוסף, למכשירי ה-Mir יש אשנב מרכזי גדול בקוטר 210 מילימטרים, דבר שחשוב מאוד לעדשת הזווית הרחבה של מצלמת הסרט IMAX.
קיץ 1991. לאחר שפתרה את הבעיות הטכניות העיקריות, יצאה ספינת המחקר Akademik Mstislav Keldysh לחקור את הטיטאניק, שטבעה ב-1912 בעומק של ארבעת אלפים מטרים. על סיפון הקלדיש הייתה קבוצה של גיאולוגים וביולוגים מהמכון לאוקיאנולוגיה של האקדמיה הרוסית למדעים, וכן קבוצת מדענים מהמכון האוקיאנוגרפי של בדפורד מקנדה.
אבל המטרה העיקרית של המשלחת הייתה לבצע צילומי ים עמוקים על הטיטאניק ממכשירי מיר בהתאם לתסריט שכתב הבמאי המצטיין סטיבן לואו. במהלך שלושה שבועות, בוצעו שבע עשרה צלילות מיר על הטיטאניק. הצילומים בוצעו בחרטום ובירכתי הספינה הטבועה וכן בשטח ענק סביבה. היו חפצים רבים ושונים שנפלו מהטיטאניק במהלך הטביעה. לואו עצמו השתתף בחמש צלילות מיר-2 כבמאי וכצלם ועשה את רוב הצילומים במעמקי הים.
"המבצע לצלם את המדחף השמאלי של הטיטאניק היה יוצא דופן", כותב אנטולי סגלביץ' במגזין "ידע הוא כוח". - שתי חלליות מיר זחלו מתחת לחופה הירכתיים של הספינה הטבועה וצילמו צילומים ייחודיים לחלוטין. על המסך אנו רואים מדחף ענק של טיטאניק, ומימין - מכשיר ה-Mir-1. צילומים מצוינים שצולם על ידי סטיבן לואו מ- Mira-2. על המסך, כל הסצנה נמשכת שלושים עד ארבעים שניות, ופעולת הצילום ארכה מספר שעות: צריך להתקרב, למקם את המכשירים זה ביחס לזה בהתאם, לבחור את התאורה וכו'. ועל סיפון הספינה באותו זמן זה היה חסר מנוחה - אבד התקשורת עם שני המכשירים, אשר הוקרנו על גבי גוף הטיטאניק. המפקדים נסחפו ושכחו ממפגשי הקשר. התקשורת התחדשה כשהמכשירים "זחלו" החוצה ממעקב ויצאו ל"חופשיים". כמובן, אנחנו לא רואים את כל זה על המסך, יש רק מדחף ואחד המכשירים בקרבת מקום, אבל סצנה כזו, כמו שאומרים, שווה הרבה...
שעה וחצי מהמחזה המרגש והבלתי רגיל הזה חולפת על פניו ברגע. הסרט הזה הוא לא רק על הטרגדיה של הטיטאניק. זהו סרט על המשלחת של המכון לאוקיאנולוגיה על ספינת המחקר "אקדמיק מסטיסלב קלדיש", על אנשים שעושים עבודה יוצאת דופן הקשורה בסיכון רב, על היחסים בין אנשים החיים ביבשות שונות, אך עובדים במשלחת כאחד. מִשׁפָּחָה."
כידוע, מה שרלוונטי "היום" עשוי להיות מיושן "מחר". היום אנו יודעים שבאתיספות מודרניות של ים עמוקים יכולים לרדת עד לתחתית תעלת מריאנה, ואין מקום עמוק יותר על פני כדור הארץ. כיום אפילו נשיאים שוקעים לתחתית ברכבים אוטונומיים, וזה נחשב נורמלי. אבל... איך אנשים הגיעו לבאטיסקפה או שקעו לקרקעית לפני המצאתו? לדוגמה, עומק האוקיינוס הגדול ביותר הידוע בשנות ה-30 של המאה הקודמת נקבע ל-9790 מ' (ליד איי הפיליפינים) ו-9950 מ' (ליד איי קוריל). מדען סובייטי מפורסם, אקדמאי V.I. דווקא באותן שנים הציע ורנדסקי שחיי בעלי חיים באוקיינוסים, בביטויים הבולטים שלהם, מגיעים לעומק של 7 ק"מ. הוא טען שצורות שחייה במים עמוקים יכולות להגיע אפילו לעומק האוקיינוס הגדול ביותר, אם כי ממצאים מקרקעית הים בעומק של יותר מ-5.6 ק"מ לא היו ידועים. אבל אנשים כבר ניסו לרדת לעומקים הגדולים ביותר ועשו זאת בעזרת מה שנקרא מכשירי קאמרית, שייצגו באותה תקופה את רמת הפיתוח הגבוהה ביותר של טכנולוגיית הצלילה, שכן הם אפשרו לאדם לרדת לעומק שאין צוללן יכול לרדת מצויד בחליפת החלל הקשה ביותר.
המנגנון של דנילבסקי במהלך החיפושים אחר "הנסיך השחור".
מבחינה מבנית, התקנים אלו אפשרו לרדת לכל עומק, ועומק הטבילה של המכשיר היה תלוי רק בחוזק החומרים מהם הם עשויים, כי ללא מצב זה הם לא היו מסוגלים לעמוד בלחץ העצום הגובר. עם עומק.
המעצב הראשון של מכשיר כזה, שהגיע לעומק צלילה של 458 מ', היה המהנדס הממציא האמריקאי הרטמן.
המתקן לירידות בים עמוק שבנה הרטמן היה גליל פלדה, והקוטר הפנימי של גליל זה היה כזה שיכול להכיל אדם אחד בישיבה. לצורך תצפיות צוידו קירות הגליל באשנבים, שנסגרו בזכוכית תלת-שכבתית חזקה מאוד. בתוך המנגנון, מעל החלונות, הותקנו מנורות חשמליות המחזירות אור באמצעות מחזירי אור פרבוליים. הזרם עבור המנורה התקבל מסוללה של 12 וולט שהונחה במכשיר. המכשיר צויד במכשיר חמצן אוטומטי נייד, שהפעלתו סיפקה לצוללים חמצן למשך שעתיים, מכשירים כימיים לקליטת פחמן דו חמצני, טלסקופ קטן ומכשיר צילום. לא הייתה תקשורת טלפונית עם בסיס השטח. באופן כללי, כל המבנה של המכשיר היה די פרימיטיבי.
בשלהי הסתיו של 1911, בים התיכון, ליד האי אלדבורן, מזרחית לגיברלטר, עשה הרטמן את הירידה המפורסמת שלו מספינת הקיטור "הנסה" לעומק של 458 מ', משך הירידה היה 70 דקות בלבד. "כאשר הושג עומק גדול", כתב הרטמן, "התודעה הרמזה איכשהו מיד על הסכנה והפרימיטיביות של המנגנון, כפי שהצביעו על קולות הפצפוץ לסירוגין בתוך החדר, כמו יריות אקדח. ההבנה שאין אמצעים לדווח לפסגה וחוסר האפשרות לתת אות אזעקה הייתה מפחידה. בשלב זה הלחץ היה 735 psi. אינץ' של מכשיר, או הלחץ הכולל חושב על 4 מיליון פאונד. מפחידה לא פחות הייתה המחשבה על האפשרות שכבל ההרמה ישבר או יסתבך. במרווחים בין עצירות, שהשפיעו על הרגעה, לא הייתה ודאות אם המנגנון שוקע או מונמך. קירות החדר כוסו שוב בלחות, כפי שקרה בניסויים המקדימים. לא הייתה דרך לדעת אם זה רק הזיע או שהמים נדחפים דרך נקבוביות המכשיר בלחץ נוראי. עד מהרה פינו הפחדים את מקומם להפתעה למראה נציגים פנטסטיים של ממלכת החיות. הפנורמה של החיים המוזרים ביותר, שהעין האנושית צפתה בהם בפעם הראשונה, הגיעה במהלך הירידה. במים, מוארים בשמש בשלושים הרגליים הראשונים, נצפו דגים ויצורים אחרים נעים".
הירידה הראשונה בים העמוק הסתיימה בהצלחה. ממשלת ארה"ב השתמשה לאחר מכן במנגנון של הרטמן במהלך מלחמת העולם הראשונה כדי לצלם סירות גרמניות טבועות ולסמן אותן על מפות.
בשנת 1923, נבנה מנגנון קאמרי הדומה למנגנון של הרטמן, שתוכנן על ידי המהנדס הסובייטי דנילנקו. המנגנון של דנילנקו שימש משלחת של חקר תת-ימי של הים השחור ואזוב לבדיקת קרקעית מפרץ בלקלבה, שבוצעה בקשר לחיפוש אחר "הנסיך השחור" - ספינת מלחמה קיטור אנגלית שטבעה ב-1854. למכשיר של דנילנקו היה צורה גלילית. בחלקו העליון נמצאו זו מעל זה שתי שורות של אשנבים המיועדים לבדיקת חפצים שקועים. על מנת להרחיב את שדה הראייה, הותקנה מחוצה לו מראה מיוחדת שבעזרתה משתקפת תמונה של הקרקע אל החלונות. מנגנון זה כלל שלוש "קומות". בחלק העליון של המתקן הוסדר חדר לשני משקיפים, שבו הותקנו צינורות לאספקת אוויר צח והוצאת אוויר מעופש. ב"קומה" השנייה - מתחת לחדר התצפית - היו מנגנונים והתקנים חשמליים שנועדו לשלוט על מיכל הנטל הממוקם ב"קומה הראשונה". הירידה והעלייה של המנגנון בוצעו באמצעות כבל פלדה ונמשכו (לעומק של 55 מ') לא יותר מ-15-20 דקות.
אי אפשר גם שלא להזכיר את המנגנון המעניין של ריד בצורת סרטנים בעומק הים. מכשיר זה תוכנן עבור שני אנשים לשהות בעומק רב במשך 4 שעות. הוא היה מותקן על טרקטור מבוקר פנימי ויכול לנוע לאורך הקרקעית. המנגנון של ריד תוכנן כך שהיושבים בו יוכלו לשלוט בשני מנופים, בעזרתם ניתן היה לבצע משימות שונות: קידוח חורים גדולים (עד 20 ס"מ קוטר) בספינה הטבועה, הצבת ווי הרמה בחורים אלו וכו'.
בשנת 1925, האמריקנים ביצעו חקר ים עמוק של הים התיכון. מטרת המשלחת היא לחקור את הערים השקועות קרתגו ופוסיליטו, לבחון אגדת אוצרות יוונית שטבעה בחוף הצפוני של אפריקה, שממנה כבר נמצאו פסלי ברונזה ושיש רבים והוצבו בעבר במוזיאונים בתוניסיה. ובורדו. בנוסף ליצירות האמנות העתיקות המדהימות הללו ששוחזרו, הגלריה הכילה גם 78 טקסטים מוטבעים על יריעות ברונזה.
המצלמה של מנגנון משלחת הים התיכון, המיועדת לצלילה עד 1000 מ', הייתה מורכבת מצילינדר בעל דופן כפולה עשוי פלדה איכותית. הקוטר הפנימי של תא זה הוא 75 ס"מ, הוא תוכנן עבור שני אנשים, שהונחו זה מעל זה. המצלמה צוידה במכשור לקביעת עומק וטמפרטורה, טלפון, מצפן ופריות חימום חשמליות, בנוסף, צוידה במכשיר צילום מושלם, בעזרתו ניתן היה לצלם תמונות מתחת למים ממרחק זהה לאדם. עין יכולה לראות. מטען כבד הושעה מתחת למצלמה באמצעות אלקטרומגנט, שבמקרה של תאונה ניתן היה להפילו כך שהמצלמה צפה אל פני השטח. כדי לסובב ולהטות את המצלמה במים, היא צוידה בשני מדחפים מיוחדים. בחוץ הותקנו מכשירים מיוחדים שאפשרו לחוקרים לתפוס חיות ים ולשמור אותן במים בלחץ כזה שיבטיח את חייהם של בעלי חיים אלו.
Bathysphere ביבה. וויליאם ביבי עצמו משמאל.
לבסוף, המבנה האחרון באזור זה הוא האמבטיה הכדורית המפורסמת של ביבי האמריקאי, חוקר בתחנה הביולוגית של ברמודה. החדר של ביבי היה מחובר לספינת האם באמצעות כבל, שעליו היא הייתה שקועה במים, ובכבלים לאספקת חשמל לתא ולתקשורת עם הספינה. אספקת החמצן לחוקרים הממוקמים בבאטיספירה וסילוק הפחמן הדו-חמצני מהאחרון בוצעו על ידי מכונות מיוחדות. בעזרת האמבטיה, ביבי הצליח בשנים 1933-1934. סדרה של ירידות, ובמהלך אחת מהן הצליח החוקר להגיע לעומק של 923 מ'.
עם זאת, למכשירים מהסוג התלוי הקשורים לספינת האם היו מספר חסרונות: הרמה והורדה של מתקן כזה לעומק רב דורש זמן רב ונוכחות של מכשירי הרמה מגושמים על ספינת האם. משך הטבילה של המכשיר לעומק רב קשור לאפשרות של אסון. בנוסף, המצלמה הזו, התלויה מהספינה על כבל גמיש ארוך, תנוע כל הזמן במים, ללא קשר לרצון המשקיפים, מה שמדרדר מאוד את תנאי התצפית.
בהקשר זה עלה בברית המועצות הרעיון של בניית רכב אוטונומי עם הנעה עצמית לירידות בים עמוקים. פרויקט זה כלל יצירת הידרוסטט עם גוף גלילי עם ציר מוארך. בחלק העליון של המנגנון היה צריך להיות מבנה-על, שבזכותו ההידרוסטט יקבל יציבות וציפה במצב פני השטח. עם זאת, בשום מקום בתיאור הפרויקט לא צוין כי "מבנה-על" או "צוף" זה יתמלא בנפט. כלומר, רק הנפח הפנימי יקנה לו ציפה חיובית!
גובה ההידרוסטט עם מבנה העל הוא 9150 מ"מ, וגובה חדר השירות לבדו הוא 2100 מ"מ. המשקל של המכשיר כולו הונח להיות כ-10,555 ק"ג, הקוטר החיצוני של החלק הגלילי היה 1,400 מ"מ, ועומק הטבילה הגדול ביותר היה 2,500 מ'.
הירידה של ההידרוסטט לעומק של 2500 מ' יכולה להימשך כ-20 דקות, והעלייה כ-15 דקות. הפרויקט סיפק יכולת לווסת את מהירות הטבילה והעלייה, ובמידת הצורך ניתן היה להעלות את המהירות ל-4 מ'/שנייה, מה שהפחית את זמן העלייה ל-10 דקות.
ההידרוסטט תוכנן לאפשר לשני אנשים לשהות מתחת למים במשך 10 שעות במידת הצורך, ניתן היה להגדיל את מספר צוות ההידרוסטט ל-4 אנשים, ולהגדיל גם את משך השהות שלו. כאשר ההידרוסטט צף על פני המים, כשהלהב סגור, שדרכו מתקשרת המבנה הגלילי עם מי הים, היה לו רזרבה של ציפה של 2000 ק"ג. גובה הצד התת מימי לא יעלה על 130 ס"מ. מערכת הטבילה ההידרוסטטית פעלה על ידי שחרור והזרקת כמות מסוימת של מים לתוך מיכל הנחשולים.
הוא היה אמור להיות מצויד בשתי משקולות (150 ק"ג כל אחת), שנפלות במקרים בהם צריך להאיץ את עליית ההידרוסטט. כדי להגביר את מהירות הצלילה, ניתן יהיה לתלות עומס נוסף מההידרוסטט על כבל באורך 100 מ'. משקלו של עומס זה תלוי במהירות הצלילה הרצויה. בנוסף, משקל נוסף זה משמש גם למניעת פגיעה של ההידרוסטט בתחתית במהלך צלילה מהירה. בתחתית ההידרוסטט, מתחת לפלטפורמה התחתונה, יש תא סוללות. באותו חדר היה צריך להיות מנגנון סיבוב מקורי, שמטרתו לתת להידרוסטט סיבוב סביב ציר אנכי כדי שיוכל להסתובב מתחת למים לצורך תצפית. כיום, דחפים עושים עבודה מצוינת בזה. אבל אז המעצבים הגיעו עם מנגנון המורכב מגלגל תנופה המותקן על פיר אנכי. הקצה העליון של פיר זה מחובר למנוע חשמלי בהספק של 0.5 קילוואט.
משקל גלגל התנופה היה אמור להיות כ-30 ק"ג, והמהירות המרבית הייתה כ-1000 לדקה. וזה עבד כך: כאשר גלגל התנופה מסתובב בכיוון אחד, ההידרוסטט מסתובב בכיוון ההפוך. האמינו שהמנגנון מאפשר להידרוסטט להסתובב 45 מעלות תוך דקה אחת.
ההידרוסטט היה צריך להיות מצויד בשלושה אשנבים, שאחד מהם תוכנן לתצפית על מרחב המים שמסביב, השני לתצפית על קרקעית הים באמצעות מראות, והשלישי להפקת הבזקים לצילום.
Bathysphere על שער המגזין "טכנולוגיה לנוער".
כדי לווסת את זרימת המים לתוך מיכל ההשוואה ולתוך המנגנון ההידראולי שבאמצעותו נופל המטען, לאספקת אוויר דחוס ולמטרות אחרות, סיפק מחבר הפרויקט מערכת צינורות מורכבת.
זה היה, במונחים כלליים ביותר, הפרויקט של המרחצאות הסובייטית, שעליו נכתב בכתבי עת טכניים של אז שזו הייתה דוגמה מובהקת, "המצביע על כך שהזמן אינו רחוק שבו האנשים בארצנו הנפלאה, שכבשו את הקוטב הצפוני ואת הסטרטוספירה, יכבשו לתפארת ארצות מולדתנו ומעמקי האוקיינוס, שאליהם לא חדר האדם מעולם". אבל... התברר שבנייתו של המכשיר הזה נמנעה (ואולי למרבה המזל, הוא היה מורכב מאוד בתכנון) על ידי המלחמה, ולאחריה הופיעו מכשירים מסוג אחר לגמרי. אבל זה שונה לגמרי...