Per risolvere uno dei problemi, avevo bisogno di ottenere ed elaborare in modo programmatico le immagini di una piccola area della superficie della carta da una distanza molto ravvicinata. Non avendo ricevuto una qualità decente utilizzando una normale fotocamera USB e già a metà strada verso il negozio per un microscopio elettronico, mi sono ricordato di una delle lezioni in cui ci veniva spiegato come funzionano vari dispositivi, incluso il mouse di un computer.

Preparazione e un po' di teoria

Non entrerò nei dettagli del principio di funzionamento di un moderno mouse ottico; è stato scritto in modo molto dettagliato (consiglio di leggerlo per lo sviluppo generale).

Dopo aver cercato su Google informazioni su questo argomento e aver smontato un vecchio mouse Logitech PS/2, ho visto un'immagine familiare dagli articoli su Internet.

Un design non molto complicato dei “mouse di prima generazione”, un sensore ottico al centro e un chip di interfaccia PS/2 leggermente più in alto. Il sensore ottico in cui mi sono imbattuto è un analogo dei modelli “popolari” ADNS2610/ADNS2620/PAN3101. Penso che loro e le loro controparti siano stati prodotti in serie nella stessa fabbrica cinese, con etichette diverse sulla produzione. La documentazione è stata molto facile da trovare, anche insieme a vari esempi di codice.

La documentazione dice che questo sensore riceve un'immagine di una superficie di 18x18 pixel (risoluzione 400cpi) fino a 1500 volte al secondo, la memorizza e, utilizzando algoritmi di confronto delle immagini, calcola l'offset in coordinate X e Y rispetto alla posizione precedente.

Attuazione

Per "comunicare con il sensore" ho utilizzato la famosa piattaforma informatica Arduino e ho deciso di saldarla direttamente alle gambe del chip.

Colleghiamo 5 V e GND alle corrispondenti uscite Arduino e i piedini del sensore SDIO e SCLK ai pin digitali 8 e 9.

Per ottenere un offset in coordinate, è necessario leggere il valore del registro del chip agli indirizzi 0x02 (X) e 0x03 (Y), e per scaricare un'immagine, è necessario prima scrivere il valore 0x2A all'indirizzo 0x08, quindi leggere da lì 18x18 volte. Questo sarà l'ultimo valore “ricordato” della matrice di luminosità dell'immagine dal sensore ottico.

Puoi vedere come l'ho implementato su Arduino qui: http://pastebin.com/YpRGbzAS (solo ~100 righe di codice).

E per ricevere e visualizzare l'immagine, è stato scritto un programma in Processing.

Risultato

Dopo aver “rifinito” un po' il programma per il mio progetto, ho potuto ricevere un'immagine direttamente dal sensore ottico ed eseguire su di essa tutti i calcoli necessari.

Puoi notare la trama della superficie (carta) e persino le singole lettere su di essa. Va notato che una qualità dell'immagine così chiara è ottenuta grazie al fatto che gli sviluppatori di questo modello di mouse hanno aggiunto al design uno speciale supporto in vetro con una piccola lente direttamente sotto il sensore.

Se inizi a sollevare il mouse sopra la superficie anche di un paio di millimetri, la nitidezza scompare immediatamente.

Se all'improvviso vuoi ripetere l'operazione a casa, per trovare un mouse con un sensore simile, ti consiglio di cercare vecchi dispositivi con interfaccia PS/2.

Conclusione

Sebbene l'immagine risultante non sia molto grande, è stata sufficiente per risolvere il mio problema (scanner di codici a barre). Si è rivelato molto economico e veloce (un mouse per ~100 rubli + Arduino + un paio di giorni per scrivere il codice).

Lascerò collegamenti a materiali che mi sono stati molto utili per risolvere questo problema. Non è stato davvero difficile ed è stato fatto con grande piacere. Ora sto cercando informazioni sui chip dei modelli più costosi dei mouse moderni per ottenere immagini di alta qualità con una risoluzione più elevata. Potrei anche essere in grado di costruire qualcosa come un microscopio (la qualità dell'immagine del sensore attuale chiaramente non è adatta a questo scopo). Grazie per l'attenzione!

I cosiddetti “mouse” sono parte integrante di un computer moderno. Con l'avvento di quelli nuovi, quelli vecchi, ancora funzionanti, ma moralmente obsoleti, di regola vengono gettati via o raccolgono polvere inattivi nella dispensa. Possono però essere utilizzati praticamente senza modificare il riempimento elettronico. Questo non è difficile da fare.

"RED EYE" ACCENDE LE LUCI

Oggi non sorprenderai nessuno con gli interruttori della luce originali, ma quello presentato di seguito: un mouse ottico per computer, secondo me, è insolito e conveniente in un appartamento di città per diversi motivi:

– in primo luogo, il mouse in miniatura SVEN DNEPR si adatta bene alla fessura sotto l’interruttore a chiave standard sul muro;

– in secondo luogo, non è necessario il contatto diretto con l'interruttore: basta tenere il dito (o altro oggetto) a una distanza di 1,5 cm dall'“occhio rosso” della retroilluminazione;

– in terzo luogo, il dispositivo inizialmente ha un effetto trigger: fai scorrere il dito una volta e si accende la luce, scorri una seconda volta e si spegne;

– c'è anche un indicatore di risposta – quando sposti il ​​dito vicino alla “retroilluminazione”, si illumina tre volte più luminoso.

Un semplice amplificatore di corrente su un transistor con un relè esecutivo nel circuito del collettore viene aggiunto al mouse ottico del computer in modo che i segnali del mouse controllino una lampada di illuminazione con una potenza fino a 200 W (limitata dai parametri del relè) - altro su questo qui sotto. Poiché quasi tutti i mouse ottici per computer sono costruiti secondo lo stesso design e principio di funzionamento, consideriamone uno: Defender Optical 1330, mostrato nella foto 1.

Il principale dispositivo di posizionamento delle coordinate è un microgruppo denominato U2 A2051B0323, combinato con un fotorilevatore (in un alloggiamento). Dal pin 6 di questo microassemblaggio, gli impulsi con una frequenza di circa 1 kHz vengono costantemente inviati al LED rosso, quindi anche quando il mouse ottico è immobile sul tavolo, è visibile una "retroilluminazione" rossa, appena tremolante. Tuttavia, il suo significato non è solo quello di evidenziare il posto occupato dal mouse, ma anche quello di bellezza. Il LED è un trasmettitore e il ricevitore è il microassemblaggio stesso con un'unità elettronica integrata nel suo corpo. Quando i segnali luminosi riflessi da qualsiasi superficie raggiungono il fotorilevatore, il livello di tensione sul pin 6 di U2 scende a zero e il LED si accende a piena potenza. Questa è esattamente la reazione che vediamo in un mouse sulla scrivania di un computer quando proviamo a spostarlo.

La durata di combustione completa del LED è di 1,3 s (se non ci sono più impatti sul mouse). Una delle parti principali del mouse ottico, stranamente, non è l'elettronica, ma una lente di plastica, curvata ad un certo raggio (vedi foto 2), senza di essa il mouse “diventerà cieco”.

Il mouse deve essere installato in una nicchia a muro sotto un interruttore standard in una custodia assemblata che fissa in modo affidabile la lente ottica sul lato della base (substrato) del mouse.

Quando un segnale riflesso da un ostacolo (dito, palmo) viene ricevuto sul fotorilevatore, il livello logico del segnale cambia al contrario sui pin 15 e 16 del microgruppo U1 HT82M398A (e, di conseguenza, sui pin 4 e 5 del U2 microassemblaggio). Inoltre, queste non sono conclusioni inverse, ma indipendenti l'una dall'altra. Il segnale su di essi cambia a seconda del movimento verticale o orizzontale del mouse. Il segnale di controllo per l'attuatore (il livello basso passa ad alto, pin 15 U1 e pin 4 U2) è collegato all'attuatore, al punto A.

Il transistor si apre e il relè si accende ad un livello logico alto nel punto A. Il diodo VD1 protegge l'avvolgimento del relè dai picchi di corrente inversa. Il resistore R1 limita la corrente nella base del transistor. Il relè può controllare non solo una lampada di illuminazione, ma anche qualsiasi carico con una corrente fino a 3 A. La fonte di alimentazione è stabilizzata, con una tensione di 5 V ±20%. Il transistor può essere sostituito con KT603, KT940, KT972 con qualsiasi indice di lettera e il relè esecutivo K1 può essere sostituito con RMK-11105, TRU-5VDC-SB-SL o simili con una tensione operativa di 4-5 V.

Il cavo a quattro fili è parzialmente saldato dalla scheda in corrispondenza della giunzione con il connettore standard e sono saldati due fili (verde e bianco ai pin 15 e 16 del microinsieme U1 dal lato elementi (non circuito stampato), poiché altrimenti i cavi interferiranno con l'installazione della scheda nel corpo del mouse.

Cablaggio iniziale del connettore sulla scheda del mouse: 1° pin – filo comune, 2° pin – alimentazione “+5 V”, 3° e 4° – impulsi di uscita.

Se il circuito e il circuito stampato del mouse non corrispondono a quello mostrato nell'esempio del Defender Optical 1330, è sufficiente prendere un qualsiasi oscilloscopio o sonda logica (che indica almeno due stati principali: alto e basso) e trovare empiricamente i punti sulla scheda con un segnale di controllo.

Andrà bene qualsiasi mouse ottico per PC, quindi non importa quale connettore si trova all'estremità del cavo di collegamento del mouse del computer, dovrà comunque essere rimosso. Puoi anche utilizzare mouse wireless (con trasmissione del segnale tramite canale radio, ad esempio, dal kit A4 TECH - adattatore mouse RX-9 5 V 180 mA), in termini di posizionamento delle coordinate hanno lo stesso principio di funzionamento di quelli cablati .

IL GUARDIANO DEL MOUSE

Ora è in arrivo una nuova ondata di cambio generazionale di un comune dispositivo di puntamento per computer: i mouse ottici “con coda” (con fili) stanno cedendo il passo alle loro controparti wireless. Rilevanti, ad esempio, i mouse manipolatori ottici wireless RP-650Z, completi di tastiera wireless (con disposizione ergonomica dei tasti principali e 19 pulsanti riprogrammabili aggiuntivi). Il sensore Agilent Technologies utilizzato nel mouse RP-650Z è leader in questo settore di mercato.

La risoluzione ottica del mouse è di 800 dpi: questo è abbastanza per un buon lavoro. In un alloggiamento si trovano il ricetrasmettitore del segnale radio e il caricabatteria AA con interruttore per la ricarica rapida (foto 3). Questa unità si collega a una porta USB.

L'azienda A4Tech contrassegna i suoi manipolatori con un codice elettronico individuale, grazie al quale possono coesistere fino a 256 manipolatori o tastiere su un canale di ricezione. Una tale soluzione tecnica restringe la larghezza di banda della trasmissione dei dati, ma con un raggio di ricezione affidabile massimo di 2 metri ciò non è fondamentale.

Di seguito viene presentata un'opzione insolita per l'utilizzo di un mouse wireless: come segnale per aprire una cassaforte, azionare una lavatrice e persino... un frigorifero. Tutte queste opzioni si basano sul microspostamento dell'oggetto e persino sull'effetto di detonazione. Quando installi il mouse su una porta di metallo, riceverai un allarme per la sua apertura o impatto (un'altra opzione dell'applicazione).

Faccio presente che un dispositivo di segnalazione non meno efficace si può ottenere installando come un mouse un sensore d'urto per auto sulla superficie controllata; viene attivato anche dalla detonazione o dall'impatto meccanico sulla superficie controllata, e i suoi modelli moderni hanno anche diversi livelli di regolazione della sensibilità. Il mouse di un computer non ha questa opzione, per definizione il suo primo e principale scopo, ma questo non è importante; perché stiamo considerando la sua insolita applicazione.

Al giorno d'oggi, il fatto a mano, cioè le cose fatte con le proprie mani, è diventato decisamente di moda. Questa definizione può includere qualsiasi articolo che hai riparato o modificato tu stesso. Una cosa del genere può essere un pezzo di attrezzatura, ad esempio il mouse di un computer. E nel nostro articolo proveremo a capire come realizzarne uno cablato da un mouse wireless con le tue mani. Le istruzioni seguenti ti aiuteranno a decidere se questa azione è necessaria o se sarebbe più semplice sostituire il mouse in un negozio.

Qual è la differenza tra un mouse wireless e uno cablato?

Molti potrebbero pensare che la differenza tra uno di questi dispositivi e l'altro sia che un mouse cablato ha un filo, mentre uno wireless si alimenta tramite batterie o una batteria ricaricabile.

In generale questo è vero, ma se approfondisci un po' la questione, puoi trovare molte altre importanti differenze:

• Innanzitutto c’è una differenza di dimensioni. I mouse cablati sono sempre di dimensioni leggermente più grandi, poiché la loro attrezzatura è un po’ più complessa. Lo stesso vale per il peso, anche se entrambi pesano in modo insignificante.
• In secondo luogo, i mouse cablati rispondono molto meglio e più velocemente di quelli wireless. Ecco perché vengono scelti più spesso dai giocatori e dagli utenti di computer, per i quali i secondi di frenata possono rappresentare un enorme ostacolo. Sì, i mouse wireless funzionano esattamente come quelli cablati all'inizio dell'uso, ma quando la batteria o l'accumulatore si scaricano, compaiono rallentamenti e scatti caratteristici e i controlli instabili potrebbero iniziare a interferire.
• La terza differenza segue dalla prima. La durata media di un mouse cablato è di 10 anni, mentre uno wireless è di soli 3,4 anni. Questa è una differenza significativa e, se fai un po’ di conti, anche la differenza di costo non copre i costi.

Il vantaggio di un mouse cablato

Dopo aver studiato attentamente tutte le caratteristiche di un mouse cablato, possiamo evidenziare una serie di vantaggi che incoraggiano gli utenti ad apportare una modifica così difficile. I vantaggi di questo dispositivo includono:

• prezzo;
• durabilità d'uso;
• velocità di risposta ai comandi dell'utente;
• versatilità.

Come puoi vedere, i principali vantaggi di un mouse cablato rispetto a uno wireless saranno il prezzo e la durata d'uso. Un mouse alimentato da un computer costa ancora meno di un mouse wireless della stessa classe. Inoltre, per il controllo remoto dovrai spendere anche soldi per l'acquisto di alimentatori. Inoltre, dato che questo mouse viene rottamato due volte più velocemente, possiamo concludere che un'opzione molto più economica è un mouse cablato.

Più di una volta gli utenti hanno riscontrato il problema che i driver del mouse non si adattano al loro PC o laptop di casa. Un mouse cablato non richiede l'installazione di driver speciali. Per iniziare a usarlo, devi solo collegarlo all'uscita USB e metterti al lavoro.

Come trasformare un mouse wireless in uno cablato?

Quindi, abbiamo capito in dettaglio che un mouse wireless è inferiore sotto molti aspetti alla sua controparte cablata. Vale la pena correre al negozio per comprare un nuovo mouse per sostituire quello vecchio? Non avere fretta di prepararti. Ora proveremo a capire se è possibile trasformare un mouse wireless in uno cablato.

Da un punto di vista teorico, questo è del tutto possibile. Da un punto di vista pratico, questo processo sarà alquanto difficile per il consumatore medio che non capisce la fisica e la meccanica. Ma proveremo a spiegare l'algoritmo delle azioni nel modo più dettagliato possibile.

Scopriamo come trasformare un mouse wireless in uno cablato

Le istruzioni che forniremo delineeranno il processo di rimodellamento sotto forma di passaggi necessari:

1. Quindi, iniziamo guardando il mouse wireless stesso. Per fare ciò, è necessario svitare due viti utilizzando un cacciavite e rimuovere il coperchio.
2. Successivamente, separiamo la scheda madre dalla parte inferiore del mouse, dissaldando prima i due fili - rosso (+) e nero (-) - dalle batterie.
3. Ora dobbiamo saldare un resistore per ridurre la tensione da 5 volt a 3. Come fare? Non sarà possibile spiegarlo in un linguaggio semplice, ma in breve è necessario collegare 2-3 diodi in serie in una connessione diretta.
4. Praticare un foro nel coperchio per consentire la futura fuoriuscita dei cavi. Questo deve essere fatto con attenzione in modo che non appaia una crepa nel corpo del dispositivo.
5. Posizionare la scheda con la tensione modificata nella custodia e inserire il filo risultante nel foro praticato.
6. Collegare le estremità del cavo all'USB.

Il dispositivo può già essere utilizzato, ma tali macchinazioni sostituiranno solo la fonte di alimentazione del mouse. Sarà anche controllato “via etere” utilizzando una connessione USB a un computer o laptop, poiché gli schemi di trasmissione del segnale per i mouse wireless e cablati sono ancora diversi.

Abbiamo descritto in dettaglio come trasformare un mouse wireless in uno cablato con le tue mani, ma potresti avere ancora domande sulla praticità di questa modifica.

Vale la pena creare un mouse cablato da uno cablato?

È improbabile che a questa domanda si possa rispondere in modo meno ambiguo: no, non ne vale la pena. Se hai mani abili, puoi creare qualcosa con loro e lo fai solo per interesse scientifico, l'entusiasmo personale può portare a buoni risultati. Tuttavia, se sei un autodidatta di Internet e lo fai solo perché ti dispiace per i soldi per comprare un nuovo mouse, allora non dovresti intraprendere questo compito disastroso, perché alla fine perderai più di quanto guadagni .

Il prezzo richiesto è di trecento rubli, che non sono pochi, considerando che durante l'assemblaggio del mouse spenderai molti nervi e, forse, un intero mouse wireless. Inoltre, tale modifica non durerà a lungo. Una corda fatta in casa si logorerà molto prima di una acquistata e la struttura stessa diventerà allentata e poco pratica.

Conclusione

Se leggi l'inizio dell'articolo, ti rendi conto che un mouse cablato è adatto a giocatori abbastanza seri e hai deciso di saldarlo rapidamente, allora ti sbagli. Sarà ancora più difficile giocare con un mouse convertito che con un semplice wireless. Il cavo su un dispositivo fatto in casa sarà più goffo e la risposta solo a causa della presenza del filo non diventerà più veloce.

Possiamo quindi concludere che è teoricamente e praticamente possibile trasformare un mouse wireless in uno cablato, ma questo sarà di scarsa utilità, poiché la conversione non otterrà i vantaggi di un vero mouse cablato. È molto più semplice e pratico andare al negozio più vicino e acquistare un mouse per 300-500 rubli.

“Tutto è temporaneo. Amore, arte, pianeta Terra, tu, io. Soprattutto io." (99 franchi)

Niente in questo mondo dura per sempre e la vita dei gadget a volte è molto fugace. Ma se ami lo stile retrò e sei frugale e intraprendente per natura, allora puoi dare loro una seconda possibilità trasformandoli in qualcosa di utile e dall'aspetto retrò.

5. Trasforma un vecchio mouse in uno wireless

I vecchi topi non sono comodi o ergonomici come i modelli più recenti, ma ti danno quella sensazione di comfort, come una vecchia maglietta così vecchia che la porti di nascosto in giro per casa nei fine settimana quando nessuno ti guarda, semplicemente perché hai avuto per molto tempo e ti piace. Ci sei abituato :) Se stai ancora utilizzando un vecchio mouse cablato o lo hai tenuto come un vecchio amico di battaglia, ora è il momento di convertirlo in un Bluetooth wireless. mouse semplicemente sostituendo l'interno del vecchio mouse con l'interno di uno nuovo.

Diciamo subito che si tratta di una decisione dettata unicamente da un sentimento di nostalgia più che da considerazioni pratiche. Se il tuo vecchio mouse è troppo scomodo da usare settimanalmente, puoi usarlo per creare un otturatore per la fotocamera.

4. Trasforma una TV analogica in un terminale di informazioni

Molto probabilmente, hai già aggiornato l'intera flotta di televisori molto tempo fa e i vecchi monitor CRT stanno raccogliendo polvere, nella migliore delle ipotesi, da qualche parte nel paese. Puoi dare una nuova vita a un vecchio televisore trasformandolo in un YBOX (uno schermo informativo fatto in casa che mostra il tempo, ad esempio).

Un uso alternativo è una cornice per foto retrò, che può essere posizionata in soggiorno. Per trasformare una TV in una cornice per foto, è necessario rimuovere le parti interne della TV e sostituirle con le vecchie prese e cavo di alimentazione della lampada, avvitare una lampada CFL a basso consumo, inserire un'immagine stampata sullo schermo, chiudere e accendere la “TV”.

Ora hai una divertente cornice retrò.

Se non vuoi sprecare elettricità, ricicla il tuo vecchio monitor in un cestino della spazzatura.

3. Crea un acquario con una vecchia TV o un computer

Un progetto della serie “incredibile ma vero” contrassegnato come “pericoloso”. Fallo a tuo rischio e pericolo. Se hai una vecchia TV, un computer o altre apparecchiature non necessarie con molto spazio all'interno, puoi trasformarlo in un acquario.

Se desideri utilizzare le unità floppy per lo scopo previsto, puoi inserirvi l'USB.

1. Creare un telefono VoIP da un telefono a disco

Se hai difficoltà a dire addio al tuo vecchio telefono a disco, puoi trasformarlo in un divertente auricolare per computer da utilizzare con Google Voice, Skype o qualsiasi altra soluzione VoIP.

Se hai alcuni telefoni cordless indesiderati (non molto vecchi), puoi ricavarne delle buone radio walkie-talkie.

Spero che questa raccolta di idee per trasformare vecchi gadget ti abbia ispirato. Seguendo i link vedrai delle guide visive su come fare questa o quella cosa, in inglese. Tutte le guide hanno buone visualizzazioni di ciascuna fase di conversione.

Si chiamava Mousebot e la sua caratteristica principale è che è in grado di vedere la luce e poi si gira verso di essa. Tutto questo grazie a due LED che catturano la luce.

Materiali e strumenti per la produzione:
- un mouse a sfera;
- due piccoli motori;
- un interruttore a levetta;
- microcircuito LM386;
- un relè DPDT 5v (puoi anche utilizzare Aromat DS2YE-S-DC5V);
- transistor PN2222 NPN (è adatto anche 2N3904);
- un LED (il colore non ha importanza);
- transistor da 1 kOhm;
- Resistenza da 10 kOhm;
- Condensatore da 100 mF;
- cassetta nastro;
- floppy disk o CD;
- Batteria 9V con dotazione;
- strisce e fili di gomma.

Strumenti di cui avrai bisogno: multimetro, cacciavite Phillips, pinze, trapano, coltello, saldatore, tronchesi, colla o resina epossidica, pistola per colla a caldo e seghetto.

Processo di produzione:

Primo passo. Smontiamo il mouse ed estraiamo alcune parti
Dopo aver smontato il mouse, è necessario rimuovere l'interruttore da esso, così come l'emettitore a infrarossi, saranno necessari per realizzare il robot. Gli emettitori IR e l'interruttore devono essere dissaldati. L'emettitore è contrassegnato nelle immagini con i numeri 1 e 2, l'interruttore è contrassegnato con il numero 3.

Passo due. Preparazione del corpo del robot

Per ottenere più spazio possibile nel corpo del robot, è necessario ritagliare tutte le sporgenze extra dall'interno del mouse. Il modo più semplice per farlo è con un Dremel. Se il mouse è piccolo, potrebbe essere necessario rimuovere le sporgenze in cui sono avvitate le viti di collegamento. Un Dremel di tipo cilindrico corto funziona bene per il taglio. Quando è in posizione verticale, taglierà ad angolo retto con una buona qualità.

Passo tre. Realizzare ruote per robot
Poiché gli assi del motore sono molto piccoli, devono essere dotati di ruote per spostare il robot. A questo scopo sono ideali i rulli delle cassette, che un tempo erano registratori a nastro. Le ruote sono fissate agli assi utilizzando la supercolla. Quindi prendi una striscia di gomma e avvolgila attorno alla ruota, devi fare tre giri in totale e per ogni mezzo giro devi aggiungere la colla. Ora ne viene incollato un secondo sopra l'elastico già incollato; dovrebbe essere installato come nella foto.

Passo quattro. Creazione di un layout e installazione di un relè
È meglio utilizzare un layout standard e il circuito del mouse sarà semplice, poiché il circuito stampato occupa poco spazio. È necessario installare il relè e saldare i fili, i contatti da 8 a 11 e da 6 a 9 sono incrociati con pin di collegamento. Successivamente è necessario collegare i pin 1 e 8 e aggiungere un filo a trefolo per i pin 8 e 9.
Quindi devi prendere il transistor e saldare il sedicesimo contatto al suo collettore. Successivamente si collegano i fili saldati al pin 9.

Successivamente il relè può essere incollato all'alloggiamento. Il filo che collega il pin 9 al pin dell'emettitore deve essere saldato ai cavi di alimentazione. Il pin 8 è collegato al polo positivo.

piedini 1, 4, 6, 8, 9, 11, 13, 16;

1 – emettitore; 2 – collezionista; 3 – base

Passo cinque. Installazione di un pulsante di commutazione
Ora devi prendere l'interruttore e collegarlo come mostrato nello schema. La resistenza utilizzata è di 10 kOhm. Per evitare che si verifichi un cortocircuito è meglio isolare i contatti utilizzando una guaina termorestringente.

Passo sei. Collegare il cervello del robot
Il chip LM386 viene utilizzato come cervello del robot. Deve essere capovolto e poi i pin 1 e 8 piegati in modo che si tocchino, quindi devono essere saldati. Quindi il chip viene installato nella custodia e collegato. È necessario aggiungere un filo a trefolo ai pin 2, 3 e 5. E i pin 4 e 6 sono collegati al positivo. Alla fine, tutto dovrebbe apparire come mostrato nelle fotografie.

Passo sette. Creazione della parte superiore del robot
Devi prendere un trapano e praticare dei fori nella parte superiore del corpo del mouse. Sono necessari due fori per collegare gli occhi e uno per installare il LED. Nella parte posteriore del mouse è necessario realizzare un grande foro per l'interruttore a levetta. A questo punto è possibile installare l'interruttore.

Per creare i peduncoli oculari, è necessario torcere il filo di rame e quindi saldare gli emettitori IR alle loro estremità con un contatto. Ora è possibile installare un LED nel foro centrale e al suo contatto positivo è saldata una resistenza da 1 KOhm.

Passo otto. Elementi di fissaggio
Per garantire che i motori e gli interruttori siano tenuti saldamente, devono essere fissati utilizzando colla a caldo o resina epossidica.